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TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)

发布时间:2018.08.27 视频集数:69 课程总时长:12:23:14 标签: 机器人 TI-RSLK 电气工程 微控制器 传感器 低功耗蓝牙

TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖: •电气工程概念,如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统

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课程列表

第1章模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

第2章模块 2 - 电压、电流和功率

第3章模块 3 - ARM Cortex M

第4章模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

第5章模块 5 - 电池和电压调节

第6章模块 6 - GPIO

第7章模块 7 - 有限状态机

第8章模块 8 - 连接输入和输出

第9章模块 9 - SysTick 计时器

第10章模块 10 - 调试实时系统

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讲师介绍

专家:Dr. Jon Valvano
德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程教授

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