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TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

本实验的目的是 连接碰撞传感器。 在本实验中,您 和碰撞开关。 该部分的目标是 任务背景下对 现在,您要执行的 命令语言, 对各种指令 左转、右转 我们将合并针对 针对电机、周期性 当然还有此处 触发中断。 我希望您看到的是, 速度检测到 停止并后退 由于我们使用了 因此该响应 将非常短,大约 在本实验中, 计时器可用于定期 而且偏差极低。 此外,请求与 之间的时间 随着机器人的 周期性中断是一种 请记住,只要您的 使用您的调试技术。

本实验的目的是

连接碰撞传感器。

在本实验中,您

和碰撞开关。

该部分的目标是

任务背景下对

现在,您要执行的

命令语言,

对各种指令

左转、右转

我们将合并针对

针对电机、周期性

当然还有此处

触发中断。

我希望您看到的是,

速度检测到

停止并后退

由于我们使用了

因此该响应

将非常短,大约

在本实验中,

计时器可用于定期

而且偏差极低。

此外,请求与

之间的时间

随着机器人的

周期性中断是一种

请记住,只要您的

使用您的调试技术。

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视频简介

TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:00:01:33
回顾中断和嵌套中断向量控制器(NVIC)以及了解如何利用优先中断创建实时系统。
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