首页 > 应用与设计 > 电器 > Service Robots > 服务型机器人 > TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) >

服务型机器人

最新课程

热门课程

TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

本实验的目的是 使用边沿触发中断 连接碰撞传感器。 在本实验中,您 需要 LaunchPad、机器人 和碰撞开关。 该部分的目标是 观察在机器人复杂 任务背景下对 碰撞的响应情况。 现在,您要执行的 任务是创建机器人 命令语言, 该语言将 对各种指令 -- 前进、后退、 左转、右转 -- 进行排序。 我们将合并针对 碰撞的实验 10、 针对电机、周期性 中断的实验 12 和 13, 当然还有此处 实验 14 中的边沿 触发中断。 我希望您看到的是, 机器人能够以多快的 速度检测到 它撞到了墙、 停止并后退 由于我们使用了 边沿触发中断, 因此该响应 时间、该延迟 将非常短,大约 是一至二微秒。 在本实验中, 您将了解到 计时器可用于定期 执行软件任务, 而且偏差极低。 此外,请求与 该服务开始 之间的时间 远小于 1 微秒。 随着机器人的 复杂程度越来越高, 周期性中断是一种 用于合并多个线程的方法。 请记住,只要您的 软件在执行,就要 使用您的调试技术。 31

本实验的目的是 使用边沿触发中断

连接碰撞传感器。

在本实验中,您 需要 LaunchPad、机器人

和碰撞开关。

该部分的目标是 观察在机器人复杂

任务背景下对 碰撞的响应情况。

现在,您要执行的 任务是创建机器人

命令语言, 该语言将

对各种指令 -- 前进、后退、

左转、右转 -- 进行排序。

我们将合并针对 碰撞的实验 10、

针对电机、周期性 中断的实验 12 和 13,

当然还有此处 实验 14 中的边沿

触发中断。

我希望您看到的是, 机器人能够以多快的

速度检测到 它撞到了墙、

停止并后退

由于我们使用了 边沿触发中断,

因此该响应 时间、该延迟

将非常短,大约 是一至二微秒。

在本实验中, 您将了解到

计时器可用于定期 执行软件任务,

而且偏差极低。

此外,请求与 该服务开始

之间的时间 远小于 1 微秒。

随着机器人的 复杂程度越来越高,

周期性中断是一种 用于合并多个线程的方法。

请记住,只要您的 软件在执行,就要

使用您的调试技术。 31

视频报错
手机看
扫码用手机观看
收藏本课程

相关下载

查看全部

视频简介

TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:1:33
回顾中断和嵌套中断向量控制器(NVIC)以及了解如何利用优先中断创建实时系统。
已有6人参与了讨论去论坛跟帖交流