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TI-RSLK 模块 12 - 实验视频 12.1 - 演示电机基础知识

本实验的目的是将电机连接到 LaunchPad。 在本实验中,您将需要 LaunchPad、底盘、电源和电机驱动板、 两个电机以及两个轮子。 在本实验中, 我们将看到软件如何 通过 PWM 输出的占空比调节输送至电机的功率。 这里是实验环境,我已经加载了实验 12 程序。 我来向您展示我完成的工作。 我在这里使用了一个电流表,将它放在 两个电池的中间。 因此该电流表将在机器人 转动它的轮子时测量流出电池的电流。 很显然,它在该点流出。 我做的第二件事是将这里的示波器 连接到端口 2.7,即 PWM 输出。 我可以使用示波器 确保正确的占空比。 我们来打开它,好吗。 现在它在以 20% 的占空比运行, 您可以看到大约是 0.4 安。 现在它以 40% 的占空比运行, 它的运行速度更快了,大约是 2 RPS。 我将它调到 60%,现在它的转速是 3 RPS。 然后它将达到 80%。 然后它将后退。 请注意,电流没有继续升高。 电流先是升高,然后又降低。 但功率升高了,因为占空比 增加了。 好,让我们再做一次,观察占空比。 在示波器中,它显示该输出的频率 始终是 100 Hz。 选择的该 100 Hz 要快于 电机能够响应的速度。 因此它不会随着 PWM 输出的每个高电平和 低电平启动和停止, 而是根据该波形的平均值进行旋转。 因此,占空比的平均值乘以电流, 再乘以电压,就是向电机提供的功率。 您要做的是创建有关功率输入和 速度输出的数据日志。 在本实验中,您看到了占空比、 电压、电流、功率和速度之间的关系。 在构建您自己的机器人时, 必须了解占空比、电压和电流对速度的共同作用。 50

本实验的目的是将电机连接到

LaunchPad。

在本实验中,您将需要

LaunchPad、底盘、电源和电机驱动板、

两个电机以及两个轮子。

在本实验中,

我们将看到软件如何

通过 PWM 输出的占空比调节输送至电机的功率。

这里是实验环境,我已经加载了实验 12 程序。

我来向您展示我完成的工作。

我在这里使用了一个电流表,将它放在

两个电池的中间。

因此该电流表将在机器人

转动它的轮子时测量流出电池的电流。

很显然,它在该点流出。

我做的第二件事是将这里的示波器

连接到端口 2.7,即 PWM 输出。

我可以使用示波器

确保正确的占空比。

我们来打开它,好吗。

现在它在以 20% 的占空比运行,

您可以看到大约是 0.4 安。

现在它以 40% 的占空比运行,

它的运行速度更快了,大约是 2 RPS。

我将它调到 60%,现在它的转速是 3 RPS。

然后它将达到 80%。

然后它将后退。

请注意,电流没有继续升高。

电流先是升高,然后又降低。

但功率升高了,因为占空比

增加了。

好,让我们再做一次,观察占空比。

在示波器中,它显示该输出的频率

始终是 100 Hz。

选择的该 100 Hz 要快于

电机能够响应的速度。

因此它不会随着 PWM 输出的每个高电平和

低电平启动和停止,

而是根据该波形的平均值进行旋转。

因此,占空比的平均值乘以电流,

再乘以电压,就是向电机提供的功率。

您要做的是创建有关功率输入和

速度输出的数据日志。

在本实验中,您看到了占空比、

电压、电流、功率和速度之间的关系。

在构建您自己的机器人时,

必须了解占空比、电压和电流对速度的共同作用。 50

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TI-RSLK 模块 12 - 实验视频 12.1 - 演示电机基础知识

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:2:38
该实验的目的是将电机与LaunchPad相连接。
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