TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.4 – 运行 TExaS 示波器

本实验的 总体目标是

介绍RSLK机器人套件

所需的开发工具。

在本实验中， 需要将您的 LaunchPad 插入

PC。

您还需要 运行 TExaS 显示器。

在本实验中

将向您展示如何使用 示波器进行调试。

现在，让我们开始吧。

当然，如果您有 现成可用的示波器，

则可以使用它。

不过，如果您当前 没有可用的示波器，

则可以使用 TExaS 示波器。

要使用该示波器， 我们需要从

P4.4，即您的示波器上 连接一根导线，

现在我们将其连接到 我们要测量的器件。

在这个特定示例中， 我们要将其连接到 P4.5。

接下来我要测量 来自 P4.5 的信号。

现在，在 Code Composer Studio 中，要运行该示例，

我需要运行 TExaS。

现在，在 TExaS 中， 我选择了主要示波器

作为我的运行选项。

您可以在这里 看到它非常简单。

它所做的是，仅对 P4.5 输出进行切换。

这就是我要 测量的东西。

接下来，我将向您展示一下 我们所使用的模式。

现在，就像逻辑 分析仪一样，

我们必须 初始化示波器。

在这边的 TExaS.h 中，您可以 看到我们可用于对它进行初始化的

所有不同方法。

在上一个视频中，我们在 端口 1 上使用了一个逻辑分析仪。

在本视频中，我们 要将其设置为

一个示波器， 选择示波器，

好，现在让我们运行一下。

好的，为了构建它， 我单击我要

运行的项目。

请注意，它现在处于活动状态。

我将进行构建。

然后对其进行编译。

当我按“Debug”按钮时， 它会进行下载，然后

我们将启动调试器。

就像逻辑 分析仪一样，

要使用该器件， 我们需要使其运行。

现在，它在后台 与您的程序一起，

以每秒 10,000 次的频率 对 P4.4 上的模数转换器

进行采样。

该模拟信号将 传递到 PC 进行绘图。

好，让我们转到 TExaS 显示器。

好，在 TExaS 显示器中，

我们已连接到 com 端口。

现在，我们要选择 示波器作为我的选项。

我们可以在这里看到， 它正在测量该波形。

那么，在示波器中， 在这里的 y 轴上，

它正在测量电压。

现在，电压只有 0 至 3.3 伏， 它以每秒 10,000 次的频率

进行采样。

这里绘制的是电压 随时间变化的情况。

这里有一些选项。

我们可以对时间进行缩小放大。

现在我们将其缩小， 使它变得更慢，

这样我们就可以看到更多的 波形，我们也可以将其放大，

从而看到更少的波。

在本实验中，您了解了 如何使用示波器来测量

电压随时间变化的情况。

观察输入/输出是设计 机器人所需执行的

一项重要任务。 70

本实验的 总体目标是

介绍RSLK机器人套件

所需的开发工具。

在本实验中， 需要将您的 LaunchPad 插入

PC。

您还需要 运行 TExaS 显示器。

在本实验中

将向您展示如何使用 示波器进行调试。

现在，让我们开始吧。

当然，如果您有 现成可用的示波器，

则可以使用它。

不过，如果您当前 没有可用的示波器，

则可以使用 TExaS 示波器。

要使用该示波器， 我们需要从

P4.4，即您的示波器上 连接一根导线，

现在我们将其连接到 我们要测量的器件。

在这个特定示例中， 我们要将其连接到 P4.5。

接下来我要测量 来自 P4.5 的信号。

现在，在 Code Composer Studio 中，要运行该示例，

我需要运行 TExaS。

现在，在 TExaS 中， 我选择了主要示波器

作为我的运行选项。

您可以在这里 看到它非常简单。

它所做的是，仅对 P4.5 输出进行切换。

这就是我要 测量的东西。

接下来，我将向您展示一下 我们所使用的模式。

现在，就像逻辑 分析仪一样，

我们必须 初始化示波器。

在这边的 TExaS.h 中，您可以 看到我们可用于对它进行初始化的

所有不同方法。

在上一个视频中，我们在 端口 1 上使用了一个逻辑分析仪。

在本视频中，我们 要将其设置为

一个示波器， 选择示波器，

好，现在让我们运行一下。

好的，为了构建它， 我单击我要

运行的项目。

请注意，它现在处于活动状态。

我将进行构建。

然后对其进行编译。

当我按“Debug”按钮时， 它会进行下载，然后

我们将启动调试器。

就像逻辑 分析仪一样，

要使用该器件， 我们需要使其运行。

现在，它在后台 与您的程序一起，

以每秒 10,000 次的频率 对 P4.4 上的模数转换器

进行采样。

该模拟信号将 传递到 PC 进行绘图。

好，让我们转到 TExaS 显示器。

好，在 TExaS 显示器中，

我们已连接到 com 端口。

现在，我们要选择 示波器作为我的选项。

我们可以在这里看到， 它正在测量该波形。

那么，在示波器中， 在这里的 y 轴上，

它正在测量电压。

现在，电压只有 0 至 3.3 伏， 它以每秒 10,000 次的频率

进行采样。

这里绘制的是电压 随时间变化的情况。

这里有一些选项。

我们可以对时间进行缩小放大。

现在我们将其缩小， 使它变得更慢，

这样我们就可以看到更多的 波形，我们也可以将其放大，

从而看到更少的波。

在本实验中，您了解了 如何使用示波器来测量

电压随时间变化的情况。

观察输入/输出是设计 机器人所需执行的

一项重要任务。 70