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TI-RSLK 模块 19 - 实验视频 19.1 - 演示 BLE

本实验的目的是展示 如何使用低功耗蓝牙与机器人通信, 并打造物联网中的智能硬件。 在实验的这个部分,您将需要 Launchpad、CC2650 BoosterPack 以及运行 Light Blue 或 BLE Scanner 等应用的移动设备。 本节的目标是介绍低功耗蓝牙 通信。 这是我们准备的设备。 在 LaunchPad 上,我会运行一个被称为应用处理器的 应用程序。 在 CC2650 BoosterPack 上,有一个被称为 网络处理器的系统。 网络处理器中都是底层的 蓝牙器件。 这两个电路板通过串行通道进行通信。 在 TExaS 显示屏上,我将会向您展示 这个网络处理器与 MSP432 上的 应用程序之间的通信。 接下来,让我为您介绍一下 建立通信的步骤。 首先是设置服务,而且服务会有 许多特征。 当我点击这里的复位按钮时, 它将会启动程序。 好的。 在 TExaS 显示屏上,您可以看到 在应用处理器和网络处理器之间 传送的消息。 它所做的事情之一是设置 广播,这是智能硬件的名称。 下一步是将设备配对。 我将在这里通过移动设备来完成该操作。 我将会选择这个智能硬件,它恰好 被称为 Jackie CC2650。 好的。 在我执行配对时,您将会看到 应用处理器与网络处理器之间的 通信。 好的。 我现在可以做些什么呢? 我可以执行各种各样的操作。 我可以使用某个特征将数据 从移动设备发送至智能硬件。 让我们找到一个特征。 其中有一个叫做 Byte Data。 如果我建立一个新值 -- 我要把这个新值写入到这个特征 -- 这个非常简单的程序中将会出现什么情况呢?这个数字 会被发送至 LED,而且我可以设置这个 LED 的颜色。 我可以将数据从设备智能硬件发送至手机。 还有一个有趣的操作就是,我可以 设置所谓的通知。 让我们找到我的通知。 这个特征的功能是,它会传输数据。 好的,那么我将定期收集数据。 这被称为通知。 我们来设置一下。 好的。 我将会点击这个特征。 在这里,我将监听通知。 这里是关键,现在,智能硬件便可以 定期向该设备传输数据了。 那么,我要做的是,我将会传输这里的 这个开关状态。 这个按钮就在这里-- 我将会把它的信息从智能硬件传输至 移动设备。 我按下按钮,我们会看到这个值是 1。 您也可以在移动设备上看到该数据。 您也可以在消息中看到该数据。 我会定期发送数据。 这便是一个低功耗蓝牙设备。 在本实验中,您了解了如何向 MSP432 添加蓝牙通信。 接下来,我们将为机器人添加 BLE。 好的,祝您愉快。 80

本实验的目的是展示

如何使用低功耗蓝牙与机器人通信,

并打造物联网中的智能硬件。

在实验的这个部分,您将需要

Launchpad、CC2650 BoosterPack 以及运行 Light Blue

或 BLE Scanner 等应用的移动设备。

本节的目标是介绍低功耗蓝牙

通信。

这是我们准备的设备。

在 LaunchPad 上,我会运行一个被称为应用处理器的

应用程序。

在 CC2650 BoosterPack 上,有一个被称为

网络处理器的系统。

网络处理器中都是底层的

蓝牙器件。

这两个电路板通过串行通道进行通信。

在 TExaS 显示屏上,我将会向您展示

这个网络处理器与 MSP432 上的

应用程序之间的通信。

接下来,让我为您介绍一下

建立通信的步骤。

首先是设置服务,而且服务会有

许多特征。

当我点击这里的复位按钮时,

它将会启动程序。

好的。

在 TExaS 显示屏上,您可以看到

在应用处理器和网络处理器之间

传送的消息。

它所做的事情之一是设置

广播,这是智能硬件的名称。

下一步是将设备配对。

我将在这里通过移动设备来完成该操作。

我将会选择这个智能硬件,它恰好

被称为 Jackie CC2650。

好的。

在我执行配对时,您将会看到

应用处理器与网络处理器之间的

通信。

好的。

我现在可以做些什么呢?

我可以执行各种各样的操作。

我可以使用某个特征将数据

从移动设备发送至智能硬件。

让我们找到一个特征。

其中有一个叫做 Byte Data。

如果我建立一个新值 --

我要把这个新值写入到这个特征 --

这个非常简单的程序中将会出现什么情况呢?这个数字

会被发送至 LED,而且我可以设置这个 LED 的颜色。

我可以将数据从设备智能硬件发送至手机。

还有一个有趣的操作就是,我可以

设置所谓的通知。

让我们找到我的通知。

这个特征的功能是,它会传输数据。

好的,那么我将定期收集数据。

这被称为通知。

我们来设置一下。

好的。

我将会点击这个特征。

在这里,我将监听通知。

这里是关键,现在,智能硬件便可以

定期向该设备传输数据了。

那么,我要做的是,我将会传输这里的

这个开关状态。

这个按钮就在这里--

我将会把它的信息从智能硬件传输至

移动设备。

我按下按钮,我们会看到这个值是 1。

您也可以在移动设备上看到该数据。

您也可以在消息中看到该数据。

我会定期发送数据。

这便是一个低功耗蓝牙设备。

在本实验中,您了解了如何向 MSP432

添加蓝牙通信。

接下来,我们将为机器人添加 BLE。

好的,祝您愉快。 80

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视频简介

TI-RSLK 模块 19 - 实验视频 19.1 - 演示 BLE

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:4:01
该实验的目的是开发一个能够由智能设备控制的机器人系统。
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