首页 > 应用与设计 > 工业应用 > 电器 > Service Robots > 类人机器人 > TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) >

类人机器人

最新课程

热门课程

TI-RSLK 模块 11 - 实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面

本实验的目的是使用液晶显示器 进行实时调试。 在本实验中,您将需要 和液晶显示器。 在本实验的某些特定部分,您需要 并编写一组低电平和高电平驱动程序函数, 从而使 LaunchPad 在硬件方面,您需要 将这八根导线连接到 MSP432 一旦我们将其连接到这里后,器件将会启动。 您可以看到这里的图形函数, 我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。 通过本课程,您主要学习了如何使用 字符、数字和字母输出进行 调试。 让我向您展示一个非常好的东西, 您可以使用液晶显示器来实现它。 调试的目标是能够观察 机器人的内部参数。 这里是实验 道路中央行驶。 但您可以在 行进时到墙壁的实时距离。 因此,能够看到参数是调试的 重要部分。 在本实验中,您了解了同步串行端口、 繁忙权重、I/O 调试的本质涉及两个方面,即控制 和可观察性,控制指您的系统 在做什么,可观察性指您的系统在想什么。 机器人上的 但它为您提供了一种用于观察您的 机器人在想什么的简便方法。

本实验的目的是使用液晶显示器

进行实时调试。

在本实验中,您将需要

和液晶显示器。

在本实验的某些特定部分,您需要

并编写一组低电平和高电平驱动程序函数,

从而使

LaunchPad

在硬件方面,您需要

将这八根导线连接到

MSP432

一旦我们将其连接到这里后,器件将会启动。

您可以看到这里的图形函数,

我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。

通过本课程,您主要学习了如何使用

字符、数字和字母输出进行

调试。

让我向您展示一个非常好的东西,

您可以使用液晶显示器来实现它。

调试的目标是能够观察

机器人的内部参数。

这里是实验

道路中央行驶。

但您可以在

行进时到墙壁的实时距离。

因此,能够看到参数是调试的

重要部分。

在本实验中,您了解了同步串行端口、

繁忙权重、I/O

调试的本质涉及两个方面,即控制

和可观察性,控制指您的系统

在做什么,可观察性指您的系统在想什么。

机器人上的

但它为您提供了一种用于观察您的

机器人在想什么的简便方法。

视频报错
手机看
扫码用手机观看
收藏本课程

相关下载

查看全部

视频简介

TI-RSLK 模块 11 - 实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:00:02:06
回顾软件和硬件忙等待同步以及了解同步串行通信。
已有14人参与了讨论去论坛跟帖交流
new
关闭广告