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TI-RSLK 模块 8 - 讲座视频第一部分 - 开关

大家好,我是 在本视频中, 展示如何把开关 我们将首先介绍一下 首先,让我们 即此处的开关连接到 引脚。 然后,在我们把它 我们将需要一系列 函数允许我们进行 与该器件相关的 我们把所有这些函数 称为软件驱动程序。 现在,我们在该模块中 我们要实际 放置在机器人前部,以便 这不是一件好事。 但是,如果发生这种 将会知道发生了 让我们开始吧。 大家都知道, 它要么处于未按下状态, 如果它未按下, 但更正式地讲, 开关的两个端子之间 如果它按下,两个端子 0.1 现在,您将在实验中 实际上是一个单开关, 您可以看到, 三连接到四。 因此,开关本身 比如在端子二和四之间。 这是我们在实验中 那么,接下来, 是对它进行连接, 当开关被按下时 我想把它映射到 我可以通过两种方法来实现它。 我可以把它 当它未按下时, 映射到零伏。 我将使用连接下拉电阻的方法来实现它。 您在那里看到它了吗? 下拉电阻。 我要使用一个 该映射功能。 这意味着, 这是当它按下时 这是当它未 因此, 在开关未按下时 现在,如果开关按下, 这在本质上是 因此,微处理器引脚的电压 但开关打开时, 这将显示为 因此,您会看到 从而使它远远 并且使它远远 现在,我们要把 接口归类为 真条件 开关按下,真条件 将映射到一个高电压。 假条件 开关未按下 或小电压。 我把它称为正逻辑。 我本来是可以 换话句话说, 采用 采用 我本来是可以这么做的。 这就是 我可以使用一个 您可以看到, 这里是开关。 这里还是开关, 现在,如果 以至于这会变成零伏。 如果开关断开, 电阻是如此之大, 但是,我要把它 因为这里的 会产生 开关的 被转换为数字 请注意,有时 有时我们使用负逻辑。 这通常没有问题, 保持一致并且 对应关系就可以了。 具体来说, 这是您的红色小电路板 位于您的红色电路板 连接到 这已经通过导线在您的 它们采用的是负逻辑。 有一个内部电阻器, 引脚进行设置。 但您可以看到, 会产生0V的电压。 松开状态,即未被接触时, 我们将会看到, 软件将要求我们 那么,让我们来讨论一下软件。 既然我们已经对它进行了连接, 这就是编写驱动程序。 驱动程序就是 配置硬件的函数。 那么,有两种 一种是发生一次以 另一种是 您不断调用以 在本例中,它们 因此,这是一个输入器件。 那么,我们将在 以便将这个 这里是一个示例, 我采用一个开关 还是负逻辑都没有关系。 我将采用正逻辑。 把这个点连接到 然后,如果我要 那么我首先 获取端口P1上的8位数值-- 我将获取该端口的 然后,我将做的是, 仅选择 在本例中,我 因此,我要使用 现在,该信号,如果 开关,当开关 变量 如果开关未按下, 这就是我 要对该器件进行 使用掩码来选择 我感兴趣的位。 这里是用于 两个开关连接的实际代码。 在来自德州仪器 开关连接到 负逻辑开关 我们将使这些 成为输入。 我们确实希望有 要配置一个 需要执行两个步骤。 我将设置 那么,为了实现 设置为 对于该相应的位, 输出寄存器 使能寄存器 将配置一个 当我对这进行读取时, 然后,再针对我使用的位 这是一种实现它的简单方法。 不幸的是 但不幸的是, 我对设置每个寄存器中的 需要这样。 但它也产生了 它实际上将这里的 都设置成了 您的实验伙伴可能 也可能不希望。 现在,我要调用该函数, 更多的位,这不是 相反,如果您通过 这位于这里的 我们需要BIT4 我们需要清除这两个位。 我将使用读取、 来清除我 并使其他六个 再说一次, 我希望BIT4 同样这里希望BIT4 这是一种 我把它称为友好的 那么,正如我说过的, 我们要将碰撞开关 它们看起来是 我们要将 微控制器。 总之,在这里, 什么是 和负逻辑。 它并不十分复杂, 基本了解 从而理解上拉和 然后,能够了解 然后,为该实验编写 具体来说,正如您 电阻的 看到的,您要将 微控制器, 实验任务的 在下一个视频中, 但这是一个 因为它是第一个物理实验, 您可能会犯错。 希望您喜欢本次实验。 拿出您的电压表吧。

大家好,我是

在本视频中,

展示如何把开关

我们将首先介绍一下

首先,让我们

即此处的开关连接到

引脚。

然后,在我们把它

我们将需要一系列

函数允许我们进行

与该器件相关的

我们把所有这些函数

称为软件驱动程序。

现在,我们在该模块中

我们要实际

放置在机器人前部,以便

这不是一件好事。

但是,如果发生这种

将会知道发生了

让我们开始吧。

大家都知道,

它要么处于未按下状态,

如果它未按下,

但更正式地讲,

开关的两个端子之间

如果它按下,两个端子

0.1

现在,您将在实验中

实际上是一个单开关,

您可以看到,

三连接到四。

因此,开关本身

比如在端子二和四之间。

这是我们在实验中

那么,接下来,

是对它进行连接,

当开关被按下时

我想把它映射到

我可以通过两种方法来实现它。

我可以把它

当它未按下时,

映射到零伏。

我将使用连接下拉电阻的方法来实现它。

您在那里看到它了吗?

下拉电阻。

我要使用一个

该映射功能。

这意味着,

这是当它按下时

这是当它未

因此,

在开关未按下时

现在,如果开关按下,

这在本质上是

因此,微处理器引脚的电压

但开关打开时,

这将显示为

因此,您会看到

从而使它远远

并且使它远远

现在,我们要把

接口归类为

真条件

开关按下,真条件

将映射到一个高电压。

假条件

开关未按下

或小电压。

我把它称为正逻辑。

我本来是可以

换话句话说,

采用

采用

我本来是可以这么做的。

这就是

我可以使用一个

您可以看到,

这里是开关。

这里还是开关,

现在,如果

以至于这会变成零伏。

如果开关断开,

电阻是如此之大,

但是,我要把它

因为这里的

会产生

开关的

被转换为数字

请注意,有时

有时我们使用负逻辑。

这通常没有问题,

保持一致并且

对应关系就可以了。

具体来说,

这是您的红色小电路板

位于您的红色电路板

连接到

这已经通过导线在您的

它们采用的是负逻辑。

有一个内部电阻器,

引脚进行设置。

但您可以看到,

会产生0V的电压。

松开状态,即未被接触时,

我们将会看到,

软件将要求我们

那么,让我们来讨论一下软件。

既然我们已经对它进行了连接,

这就是编写驱动程序。

驱动程序就是

配置硬件的函数。

那么,有两种

一种是发生一次以

另一种是

您不断调用以

在本例中,它们

因此,这是一个输入器件。

那么,我们将在

以便将这个

这里是一个示例,

我采用一个开关

还是负逻辑都没有关系。

我将采用正逻辑。

把这个点连接到

然后,如果我要

那么我首先

获取端口P1上的8位数值--

我将获取该端口的

然后,我将做的是,

仅选择

在本例中,我

因此,我要使用

现在,该信号,如果

开关,当开关

变量

如果开关未按下,

这就是我

要对该器件进行

使用掩码来选择

我感兴趣的位。

这里是用于

两个开关连接的实际代码。

在来自德州仪器

开关连接到

负逻辑开关

我们将使这些

成为输入。

我们确实希望有

要配置一个

需要执行两个步骤。

我将设置

那么,为了实现

设置为

对于该相应的位,

输出寄存器

使能寄存器

将配置一个

当我对这进行读取时,

然后,再针对我使用的位

这是一种实现它的简单方法。

不幸的是

但不幸的是,

我对设置每个寄存器中的

需要这样。

但它也产生了

它实际上将这里的

都设置成了

您的实验伙伴可能

也可能不希望。

现在,我要调用该函数,

更多的位,这不是

相反,如果您通过

这位于这里的

我们需要BIT4

我们需要清除这两个位。

我将使用读取、

来清除我

并使其他六个

再说一次,

我希望BIT4

同样这里希望BIT4

这是一种

我把它称为友好的

那么,正如我说过的,

我们要将碰撞开关

它们看起来是

我们要将

微控制器。

总之,在这里,

什么是

和负逻辑。

它并不十分复杂,

基本了解

从而理解上拉和

然后,能够了解

然后,为该实验编写

具体来说,正如您

电阻的

看到的,您要将

微控制器,

实验任务的

在下一个视频中,

但这是一个

因为它是第一个物理实验,

您可能会犯错。

希望您喜欢本次实验。

拿出您的电压表吧。

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视频简介

TI-RSLK 模块 8 - 讲座视频第一部分 - 开关

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:00:11:26

利用LED和开关将输入和输出设备相连接。

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