首页 > 应用与设计 > 电器 > Service Robots > 服务型机器人 > TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) >

服务型机器人

最新课程

热门课程

TI-RSLK 模块 8 - 讲座视频第一部分 - 开关

大家好,我是 Jon Valvano。 在本视频中, 我将向您 展示如何把开关 连接到微控制器。 我们将首先介绍一下 开关的定义及其工作原理。 首先,让我们 把物理器件, 即此处的开关连接到 微控制器输入 引脚。 然后,在我们把它 连接到微控制器之后, 我们将需要一系列 函数,这些 函数允许我们进行 初始化并执行 与该器件相关的 I/O。 我们把所有这些函数 整合在一起,并把它们 称为软件驱动程序。 现在,我们在该模块中 讨论开关的原因是, 我们要实际 将碰撞开关 放置在机器人前部,以便 在机器人接触到墙时 -- 这不是一件好事。 但是,如果发生这种 情况,机器人中的软件 将会知道发生了 糟糕的事情。 让我们开始吧。 大家都知道, 开关的工作原理相当简单。 它要么处于未按下状态, 要么处于按下状态。 如果它未按下, 那么它近似于开路。 但更正式地讲, 当开关未按下时,