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有关“机器人”的课程有以下24条记录
3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航
3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航
课程时长:3:47
视频集数:1
标签: TOF机器人 障碍物检测 传感器
Autonomous navigation and collision avoidance are critical functions for safety and efficient operation in both consumer and industrial robots. Learn about how 3D time-of-flight sensors enable two different robots to “see” their environment and move around without collision. In the first part of the video, a vacuum robot equipped with relatively simple algorithms and a depth image from the 3D time-of-flight sensor is able to determine when to slow down, when to stop, which direction to turn, and how to maneuver around obstacles without collision. The second half of the video demonstrates a home robot equipped with the same 3D time-of-flight sensor and more advanced algorithms. This robot builds a map of the environment and uses the map to plan its path.
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
课程时长:41:18
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
课程时长:27:28
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
课程时长:28:43
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
课程时长:46:13
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
课程时长:30:17
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 转速计 机器人
在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
TI-RSLK 模块 13 - 计时器
TI-RSLK 模块 13 - 计时器
课程时长:37:36
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
课程时长:39:57
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
课程时长:13:12
视频集数:2
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人
此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
课程时长:39:22
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 直流电机 机器人
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
课程时长:30:09
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。
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