首页 > 应用与设计

应用与设计

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙 字幕
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
课程时长:41:18
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
TI-RSLK 模块17 - 控制系统 字幕
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
课程时长:27:28
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信 字幕
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
课程时长:28:43
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统 字幕
TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
课程时长:46:13
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
TI-RSLK 模块 16 - 转速计 字幕
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
课程时长:30:17
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 转速计 机器人
在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
TI-RSLK 模块 13 - 计时器 字幕
TI-RSLK 模块 13 - 计时器
课程时长:37:36
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
TI-RSLK 模块 14 - 实时系统 字幕
TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
课程时长:39:57
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏 字幕
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
课程时长:13:12
视频集数:2
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人
此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机 字幕
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
课程时长:39:22
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 直流电机 机器人
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器 字幕
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
课程时长:30:09
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。
TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统 字幕
TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
课程时长:1:04:24
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签:
此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。