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应用与设计

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机 字幕
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
课程时长:51:44
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 有限状态机 机器人
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出 字幕
TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
课程时长:32:59
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 传感器 LED 机器人
此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节 字幕
TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节
课程时长:27:29
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 电池 电压调节 机器人 电源系统
本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。
TI-RSLK 模块 6 - GPIO 字幕
TI-RSLK 模块 6 - GPIO
课程时长:51:27
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK GPIO 机器人
在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M 字幕
TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M
课程时长:46:16
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK ARM Cortex M 机器人 微控制器 汇编语言 调试
此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。
TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计 字幕
TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计
课程时长:1:11:51
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK MSP432 CCS C语言 调试
此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。
TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率 字幕
TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
课程时长:32:27
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 电压 电流 功率 机器人
此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码 字幕
TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码
课程时长:24:24
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 机器人 CCS LaunchPad
此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件,旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。下载 TI-RSLK 迷宫软件。
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 字幕
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)
课程时长:12:23:14
视频集数:69
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: 机器人 TI-RSLK 电气工程 微控制器 传感器 低功耗蓝牙
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖: •电气工程概念,如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统
TI 汽车电子“芯”驱动直播月-回看
TI 汽车电子“芯”驱动直播月-回看
课程时长:5:25:50
视频集数:17
讲师:张志豪, Martin Ma, Charles Zhang, 仲鸣, Marvin Liang, Anda Zhang
标签: 汽车车身控制模块 ADAS TDA2E17 TID3X 车身照明
课程主要介绍了以下六方面的内容:汽车车身控制模块、电动汽车模拟引擎声音系统设计、ADAS-车用全景解决方案 - TDA2E17、车身照明系统设计 、ADAS-车用全景解决方案 - TID3X、ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战。
ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战
ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战
课程时长:1:29:24
视频集数:4
讲师:Anda Zhang
标签: ADAS 环视系统 FPD-Link
随着汽车技术的发展,ADAS 的应用日益广泛,同时也面临众多设计挑战。本次讲座将深入介绍TI FPD-Link 特点和优势,探讨其在 ADAS 环视系统中的应用,以及如何帮助客户应对设计挑战。