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TI-RSLK 模块 12 - 实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动

本实验的目的 是将电机连接到 LaunchPad。 在本实验的 这一部分,您将需要 LaunchPad、机箱、 配电和电机板、 两个电机 以及两个滚轮。 在本实验的 该特定部分, 我们将考查,当把两个占空比 设置为等值时, 机器人能够在多大程度上 实现直线移动。 我们为机器人设置了 实验 12 的程序解决方案。 此机器人将执行一组 非常简单的任务。 首先,它以相同的 占空比直线 前进。 然后,它将停止。 接着,它将倒退。 再接着,它将 尝试右转。 如果撞到墙壁, 它将停止并重新开始。 您会注意到, 当它直线行进时, 根本不是绝对的直线, 即使占空比相等的情况下 也是如此。 此外,当它 试图转弯时, 转弯效果 也不是很好。 机器人不知道 自己身处何处。 为了解决 复杂任务, 机器人需要反馈。 本课程中有 三种类型的反馈 -- 位于底部的 线传感器, 顶部的红外传感器, 用于测量与墙壁 之间的距离。 实际上, 电机本身 还具有转速计, 可用于 测量滚轮的 旋转速度。 在本实验中, 您了解到了该软件 使用 PWM 来调节功率。 调节功率与 控制速度不同。 机器人需要 使用传感器 来完成复杂任务, 如迷宫探索和赛车。 38

本实验的目的 是将电机连接到

LaunchPad。

在本实验的 这一部分,您将需要

LaunchPad、机箱、 配电和电机板、

两个电机 以及两个滚轮。

在本实验的 该特定部分,

我们将考查,当把两个占空比 设置为等值时,

机器人能够在多大程度上 实现直线移动。

我们为机器人设置了 实验 12 的程序解决方案。

此机器人将执行一组 非常简单的任务。

首先,它以相同的 占空比直线

前进。

然后,它将停止。

接着,它将倒退。

再接着,它将 尝试右转。

如果撞到墙壁, 它将停止并重新开始。

您会注意到, 当它直线行进时,

根本不是绝对的直线, 即使占空比相等的情况下

也是如此。

此外,当它 试图转弯时,

转弯效果 也不是很好。

机器人不知道 自己身处何处。

为了解决 复杂任务,

机器人需要反馈。

本课程中有 三种类型的反馈 --

位于底部的 线传感器,

顶部的红外传感器, 用于测量与墙壁

之间的距离。

实际上, 电机本身

还具有转速计, 可用于

测量滚轮的 旋转速度。

在本实验中, 您了解到了该软件

使用 PWM 来调节功率。

调节功率与 控制速度不同。

机器人需要 使用传感器

来完成复杂任务, 如迷宫探索和赛车。 38

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TI-RSLK 模块 12 - 实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:1:45
该实验的目标是了解在设置占空比为等值的情况下,机器人将如何直线运动。
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