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TI-RSLK 模块 5 - 讲座视频 - 电池和电压

大家好,我是 在本次讲座中, 和称为电压 电压调节的 提供为电子设备 因此,我们将讨论 从何处获取电力。 我们将讨论稳压器 不同理论方法。 在实验中, 一种查看 性能的测试 是它的稳压 产生的噪声大小。 转入正题吧。 那么,通常而言, 很多方法来获取用于 我们可以将插头插入墙壁 如果我们 实际上需要一个 最后一步,从而使我们 理念是实现 从而为驱动我们的 现在,我们可以 可以通过几种方法 事实上,我们 常规方法是 这实际上将为我们的 五伏电源。 您的 它用于驱动微控制器。 在汽车环境中,我们可能 但在本特定的 驱动机器人时, 请注意,该特定 将是六节镍氢 为我们提供用于运行 然后,我们要从该电池 一部分提供给 其中的大部分 从而驱动机器人。 电源电压需要是恒定电压, 而无需知道它 我们也可以从 例如太阳能系统 有各种正在进行且 但我们不打算采用 我们将采用一种简单的 驱动我们的机器人。 现在,请记住,以瓦为单位的 能量等于电压 我们驱动该电压 它的单位是焦耳。 让我们继续向下讲。 MSP432 拥有各种 其中之一便是它拥有一整套 最简单的 是您是否 那么,例如,我们 我们也可以关闭 我们可以 我们可以 我们可以把一切都关闭掉。 这是一个电流 变化的图,我们的 模式下使用它。 请记住,您使用的 乘以电流, 因此,432 功能,用于 部件从而 一种特定的模式, 称为睡眠。 现在,在 我们将运行 我们不需要将微控制器 但是,该可以 使电流成为 理念是一种 技术,可以使您的电池 因此,这会 电池可以使用多长时间? 因此,您可以制定一个 您可以比较系统 您可以看到 您不需要知道 您需要知道 因此,我睡眠的时间越长, 这将,或者 储电量。 现在,请记住, 定义为其安时 这是功率 那么,为了节省电力, 我们可以降低 随着该技术不断 越来越小。 正如您知道的,MSP432 但实际上,在 实际的处理器本身, 请注意,您 它完全处于内部。 但重点是,在 只要我可以 可以降低运行 我可以采取的 随着该技术 完成相同任务的设备 您可以采取的另一项措施是 即使用模式,将其 将其唤醒,持续的 那么,再说一遍, 该特定的幻灯片 那么,我们具有 并且我们具有 电流大小, 关系可告诉我们该 那么,存在多种 我们可以将其 两种类型的 我们购买它一次。 我们将其用完,然后 这不是一种很好的 那么,我们想 将对可重复使用的电池 二次电池可以 换句话说,我可以 电池充电器来恢复 现在,在 我们将使用 它具有非常非常 不容易爆炸。 但我们稍后 现代技术的经典 哦,将来,一切都将 但我们将选择 它们更加便宜 并非更好 在电池内部, 并且有正端子 分别是阴极和阳极。 再说一次, 角度而言,我们将 此类电池,这将为我们 现在,我们的任务是获取该 我们可以查看 我们尝试优化 系统的重量 寿命 能量密度的本质。 那么,我所做的是, 类型的 然后您可以看到, 电池中,包含能量 锂离子电池中 是其他电池的三倍。 现在,在我们的 我们将使用 如果我们查看 因此电压为 如果电机的驱动 这是我们的平均电流,那么 这以安时为单位,因此 这以毫安时为单位。 现在,我可以查看 估算我的机器人 您可以看到,它 这么长的时间足够让您赢得比赛。 正如我说过的, 不是 因此,我们需要通过一种 恒定的输出。 那么,当您查看 将看到的是,这里的输出 在本例中,我们 现在,在 生成 但对于该特定的 生成五伏的电压, 但将发生变化的 具体取决于 在执行这项操作还是 传感器打开,还是那个传感器打开 该电流可能会变化。 我们不知道它的大小是 请注意,随着电池放电, 那么,我们将看到, 电流将变化。 这里需要一个常量。 即输入电流 将由电池 实现该目的。 那么,我们将讨论 线性,两种不同 第一种比较简单, 基本而言, 这里有一个电阻 该电压,该 该位置的可变 对于所有这些情况, 另一方面 再说一次, 元件将调节 从而在输出端 它将使用该反馈 不幸的是, 这意味着 假设100 它将需要 那么,您可以看到我输入, 我输入 我将输出 因此,我在这里 换话句话说, 大约等于 我损失了 我损失了 这意味着这个 另一方面,这类方法拥有 和极低的噪声。 它非常非常简单。 您所需要的是在这里 例如,这里是一个非常 它会获取该 输出。 它是一个非常 在一个穿孔部件中提供 易于焊接在您的板上。 您只需在输入端 在输出端放置一个电容器, 对于任何,对于 1 足够驱动您的 再说一次,您不会 您将通过它 它具有称为 本质,这意味着该电压 因此这仅对 电压 7 7.2 如果您不想 电机驱动器板, 构建的电路之一。 构建材料中对此 如果您无法购买该板, 那么您可以构建该电路 德州仪器 强大的称为 生成稳压器的方法。 再说一次, 在可变电流下 电压,在本例中,因为 很大,或者输入 其他类型的 开关稳压器。 请注意,它们更加高效 换句话说,如果我查看 我们将获得大约该功率的 它不会变得 不会浪费电能。 有三种不同 稳压器,让我们来 它们都有一个开关 这就是开关。 这意味着它 关闭,打开和关闭,关闭和打开, 这就是它的工作方式。 那么,当它开关时, 电磁场噪声。 它们都有一个电感器。 我们已在先前的 它们都有一个电感器。 它们都有一个二极管。 这里是我们的二极管。 就像所有其他 它通常在输入端和输出端 根据电压 在本例中输入电压 您可以采用 您可以采用一节 驱动 对于升压转换器而言,这 或者,如果您 更大还是更小 实际上可以选择 又可以升压的稳压器。 换句话说, 输入电压 将为您生成 所需的该完美的 因此,开关 优点是它非常高效。 实际上,对于 它大约是 输出功率除以 因此,它可以 实际上您的电池的 给了您的系统。 它有一些缺点 更难以构建的电路。 另一个缺点是它可能具有很大的噪声。 就像线性稳压器 设计您自己的 德州仪器 这里是我们在我们的机器人 它说明了搭建 您可以看到, 稳压器是一个表面 我的 您可以看到,该电感 它就位于此处。 电容很大。 您可以看到 开关中的二极管位于 内部。 那么,再说一次,我们使用 它有一个特定的问题。 学生会进入 然后他们会说,Valvano 会怎么样? 我说,您执行了什么操作? 哦,什么也没做,他们告诉我。 我说,得了吧, 然后他们承认,他们 将该五伏导线短暂地 极其短暂。 我之所以为他们 稳压器,是因为它 将它的插座短路, 爆炸,将它自己毁坏。 这进展得不顺利。 那么我们烧毁了 因为学生 错误地将 接地端。 因此它无法正常工作。 因此我们尝试了另一个板。 因此,我们找到了稳压器。 这里是 再说一次,它在输入端 并且在输出端采用了 这里有一个很大的电感器。 它实际上是 因此学生可以将其 它生成一个完美的 非常高效,但它 保护的优点。 我将其称为可防止学生 因此,当学生将 发生任何问题 但当他们断开 会恢复正常并重新工作。 因此,如果您不打算 市场上销售的 那么我建议您 它效率不高, 或者构建该 它构建起来 这是烧毁板,从而 之一。 这里是实际 这里是输入端 这里是输出端 这里是他们 实际电感器。 但再说一次,它是 那么,该特定的芯片 该特定的器件相当简单且可以 请注意,事实上, 供电板来实现, 电路将非常类似于我刚才 总之,我们讨论了 换句话说, 获得 为您生成五伏的输出 您要自己 构建的板, 它将驱动 您应该意识到 即您的机器人 是电池以 单位的能量 以及系统所需的 如果您有一个线性稳压器, 但它会浪费一些电能。 换句话说,它会变得很热。 它需要输入电压大于 如果您选择 那么电路会 您可能具有很大的 升高 无论输入是大还是 将会非常高效。 总之,希望您喜欢本次实验。 您将了解 然后,正如您看到的, 所执行的操作的 构建机器人。 下次再见。 [音乐播放]

大家好,我是

在本次讲座中,

和称为电压

电压调节的

提供为电子设备

因此,我们将讨论

从何处获取电力。

我们将讨论稳压器

不同理论方法。

在实验中,

一种查看

性能的测试

是它的稳压

产生的噪声大小。

转入正题吧。

那么,通常而言,

很多方法来获取用于

我们可以将插头插入墙壁

如果我们

实际上需要一个

最后一步,从而使我们

理念是实现

从而为驱动我们的

现在,我们可以

可以通过几种方法

事实上,我们

常规方法是

这实际上将为我们的

五伏电源。

您的

它用于驱动微控制器。

在汽车环境中,我们可能

但在本特定的

驱动机器人时,

请注意,该特定

将是六节镍氢

为我们提供用于运行

然后,我们要从该电池

一部分提供给

其中的大部分

从而驱动机器人。

电源电压需要是恒定电压,

而无需知道它

我们也可以从

例如太阳能系统

有各种正在进行且

但我们不打算采用

我们将采用一种简单的

驱动我们的机器人。

现在,请记住,以瓦为单位的

能量等于电压

我们驱动该电压

它的单位是焦耳。

让我们继续向下讲。

MSP432

拥有各种

其中之一便是它拥有一整套

最简单的

是您是否

那么,例如,我们

我们也可以关闭

我们可以

我们可以

我们可以把一切都关闭掉。

这是一个电流

变化的图,我们的

模式下使用它。

请记住,您使用的

乘以电流,

因此,432

功能,用于

部件从而

一种特定的模式,

称为睡眠。

现在,在

我们将运行

我们不需要将微控制器

但是,该可以

使电流成为

理念是一种

技术,可以使您的电池

因此,这会

电池可以使用多长时间?

因此,您可以制定一个

您可以比较系统

您可以看到

您不需要知道

您需要知道

因此,我睡眠的时间越长,

这将,或者

储电量。

现在,请记住,

定义为其安时

这是功率

那么,为了节省电力,

我们可以降低

随着该技术不断

越来越小。

正如您知道的,MSP432

但实际上,在

实际的处理器本身,

请注意,您

它完全处于内部。

但重点是,在

只要我可以

可以降低运行

我可以采取的

随着该技术

完成相同任务的设备

您可以采取的另一项措施是

即使用模式,将其

将其唤醒,持续的

那么,再说一遍,

该特定的幻灯片

那么,我们具有

并且我们具有

电流大小,

关系可告诉我们该

那么,存在多种

我们可以将其

两种类型的

我们购买它一次。

我们将其用完,然后

这不是一种很好的

那么,我们想

将对可重复使用的电池

二次电池可以

换句话说,我可以

电池充电器来恢复

现在,在

我们将使用

它具有非常非常

不容易爆炸。

但我们稍后

现代技术的经典

哦,将来,一切都将

但我们将选择

它们更加便宜

并非更好

在电池内部,

并且有正端子

分别是阴极和阳极。

再说一次,

角度而言,我们将

此类电池,这将为我们

现在,我们的任务是获取该

我们可以查看

我们尝试优化

系统的重量

寿命

能量密度的本质。

那么,我所做的是,

类型的

然后您可以看到,

电池中,包含能量

锂离子电池中

是其他电池的三倍。

现在,在我们的

我们将使用

如果我们查看

因此电压为

如果电机的驱动

这是我们的平均电流,那么

这以安时为单位,因此

这以毫安时为单位。

现在,我可以查看

估算我的机器人

您可以看到,它

这么长的时间足够让您赢得比赛。

正如我说过的,

不是

因此,我们需要通过一种

恒定的输出。

那么,当您查看

将看到的是,这里的输出

在本例中,我们

现在,在

生成

但对于该特定的

生成五伏的电压,

但将发生变化的

具体取决于

在执行这项操作还是

传感器打开,还是那个传感器打开

该电流可能会变化。

我们不知道它的大小是

请注意,随着电池放电,

那么,我们将看到,

电流将变化。

这里需要一个常量。

即输入电流

将由电池

实现该目的。

那么,我们将讨论

线性,两种不同

第一种比较简单,

基本而言,

这里有一个电阻

该电压,该

该位置的可变

对于所有这些情况,

另一方面

再说一次,

元件将调节

从而在输出端

它将使用该反馈

不幸的是,

这意味着

假设100

它将需要

那么,您可以看到我输入,

我输入

我将输出

因此,我在这里

换话句话说,

大约等于

我损失了

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这意味着这个

另一方面,这类方法拥有

和极低的噪声。

它非常非常简单。

您所需要的是在这里

例如,这里是一个非常

它会获取该

输出。

它是一个非常

在一个穿孔部件中提供

易于焊接在您的板上。

您只需在输入端

在输出端放置一个电容器,

对于任何,对于

1

足够驱动您的

再说一次,您不会

您将通过它

它具有称为

本质,这意味着该电压

因此这仅对

电压

7

7.2

如果您不想

电机驱动器板,

构建的电路之一。

构建材料中对此

如果您无法购买该板,

那么您可以构建该电路

德州仪器

强大的称为

生成稳压器的方法。

再说一次,

在可变电流下

电压,在本例中,因为

很大,或者输入

其他类型的

开关稳压器。

请注意,它们更加高效

换句话说,如果我查看

我们将获得大约该功率的

它不会变得

不会浪费电能。

有三种不同

稳压器,让我们来

它们都有一个开关

这就是开关。

这意味着它

关闭,打开和关闭,关闭和打开,

这就是它的工作方式。

那么,当它开关时,

电磁场噪声。

它们都有一个电感器。

我们已在先前的

它们都有一个电感器。

它们都有一个二极管。

这里是我们的二极管。

就像所有其他

它通常在输入端和输出端

根据电压

在本例中输入电压

您可以采用

您可以采用一节

驱动

对于升压转换器而言,这

或者,如果您

更大还是更小

实际上可以选择

又可以升压的稳压器。

换句话说,

输入电压

将为您生成

所需的该完美的

因此,开关

优点是它非常高效。

实际上,对于

它大约是

输出功率除以

因此,它可以

实际上您的电池的

给了您的系统。

它有一些缺点

更难以构建的电路。

另一个缺点是它可能具有很大的噪声。

就像线性稳压器

设计您自己的

德州仪器

这里是我们在我们的机器人

它说明了搭建

您可以看到,

稳压器是一个表面

我的

您可以看到,该电感

它就位于此处。

电容很大。

您可以看到

开关中的二极管位于

内部。

那么,再说一次,我们使用

它有一个特定的问题。

学生会进入

然后他们会说,Valvano

会怎么样?

我说,您执行了什么操作?

哦,什么也没做,他们告诉我。

我说,得了吧,

然后他们承认,他们

将该五伏导线短暂地

极其短暂。

我之所以为他们

稳压器,是因为它

将它的插座短路,

爆炸,将它自己毁坏。

这进展得不顺利。

那么我们烧毁了

因为学生

错误地将

接地端。

因此它无法正常工作。

因此我们尝试了另一个板。

因此,我们找到了稳压器。

这里是

再说一次,它在输入端

并且在输出端采用了

这里有一个很大的电感器。

它实际上是

因此学生可以将其

它生成一个完美的

非常高效,但它

保护的优点。

我将其称为可防止学生

因此,当学生将

发生任何问题

但当他们断开

会恢复正常并重新工作。

因此,如果您不打算

市场上销售的

那么我建议您

它效率不高,

或者构建该

它构建起来

这是烧毁板,从而

之一。

这里是实际

这里是输入端

这里是输出端

这里是他们

实际电感器。

但再说一次,它是

那么,该特定的芯片

该特定的器件相当简单且可以

请注意,事实上,

供电板来实现,

电路将非常类似于我刚才

总之,我们讨论了

换句话说,

获得

为您生成五伏的输出

您要自己

构建的板,

它将驱动

您应该意识到

即您的机器人

是电池以

单位的能量

以及系统所需的

如果您有一个线性稳压器,

但它会浪费一些电能。

换句话说,它会变得很热。

它需要输入电压大于

如果您选择

那么电路会

您可能具有很大的

升高

无论输入是大还是

将会非常高效。

总之,希望您喜欢本次实验。

您将了解

然后,正如您看到的,

所执行的操作的

构建机器人。

下次再见。

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视频简介

TI-RSLK 模块 5 - 讲座视频 - 电池和电压

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:00:21:32

学习电池电源、电压调整(恒定电压)和性能测量。

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