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TI-RSLK 模块 5 - 实验视频 5.2 - 连接电机驱动器和配电板

本实验的目的是 使用电池给系统供电。 在本实验中, 您需要六节镍氢电池、 一个电流表、一个电压表、 配电板和 LaunchPad。 在本实验的该特定部分, 您要将配电板 与 LaunchPad 连接, 使电池为机器人供电, 但同时还能通过计算机 对 LaunchPad 进行调试。 好了,这是 Romney 机箱和 电机配电板。 我来向您演示 如何准备配电板。 首先,我们要切开三条走线。 第一条要切开的是 VPU 到 VREG 的走线。 第二条走线要在这里切开。 称为 VCCMD 走线, 连接到 VREG。 我们要切开它。 第三条走线在它旁边, 我们要切开 SLP L-R 走线。 接下来,我们要将一条接地线从 电机配电板重新焊接到 LaunchPad 上。 您必须把它焊接到两端, 这非常重要。 这样一来,如果您的 机器人撞到墙上, 接地线也永远不会断开。 接下来,我们要设法 将 5V 电源从配电板 重新连接到 LaunchPad。 我们要采用一种 特别的方法, 使我们可以连接这条 5V 电源线, 也可以断开它。 我建议您使用公母线, 将母端焊接到 -- 我建议您使用公母线, 将公端焊接到配电板, 然后用母端与 LaunchPad 连接和 断开连接。 这样一来,当您将系统 插入笔记本电脑时, 您可以断开这根 5V 电源线的连接。 但在轨迹上正常运行时, 您可以连接这根线。 现在,系统上有两个稳压器。 第一个稳压器要使用 电池提供的电源, 为您输出 5V 电压。 第二个稳压器实际上 位于 LaunchPad 上, 可将 5V 电压降低至 3.3V。 因此我们需要一根线缆, 将 LaunchPad 上的 3.3V 电压 输送至配电板上的 VPU 信号。 第二根 3.3V 线缆 从 LaunchPad 连接到 VCCMD。 如此一来,一些接口电路 将在 3.3V 电压下运行。 最后,我们需要 设法打开它。 我来向您演示一下 这里的连接。 我将一个电压表 连接到 VREG 线缆上。 再将电流表也连接到 这根线缆上。 我们来打开它。 按钮在这儿。 我们把它打开了, 我们在这里又看到了 这六节镍氢电池正在提供 5V 电压。 这就是 VREG。 我在 LaunchPad 上同步输送 70-80 毫安左右的电流。 现在这个电流值很低。 一旦我们连接电机, 电池输出的电流量 几乎会达到 1/2 安培。 因此在本实验中, 我们学习了 如何连接电池、配电和电机板 以及 LaunchPad。 配电板出错 最有可能对您的机器人 造成毁灭性的损害。 因此,准确地了解 如何管理系统中的 这些供电电压 将提高完成机器人挑战的成功率。 80

本实验的目的是

使用电池给系统供电。

在本实验中, 您需要六节镍氢电池、

一个电流表、一个电压表、

配电板和 LaunchPad。

在本实验的该特定部分,

您要将配电板

与 LaunchPad 连接,

使电池为机器人供电,

但同时还能通过计算机 对 LaunchPad 进行调试。

好了,这是 Romney 机箱和

电机配电板。

我来向您演示 如何准备配电板。

首先,我们要切开三条走线。

第一条要切开的是 VPU 到 VREG 的走线。

第二条走线要在这里切开。

称为 VCCMD 走线, 连接到 VREG。

我们要切开它。

第三条走线在它旁边,

我们要切开 SLP L-R 走线。

接下来,我们要将一条接地线从

电机配电板重新焊接到 LaunchPad 上。

您必须把它焊接到两端,

这非常重要。

这样一来,如果您的 机器人撞到墙上,

接地线也永远不会断开。

接下来,我们要设法 将 5V 电源从配电板

重新连接到 LaunchPad。

我们要采用一种 特别的方法,

使我们可以连接这条 5V 电源线, 也可以断开它。

我建议您使用公母线,

将母端焊接到 --

我建议您使用公母线,

将公端焊接到配电板,

然后用母端与 LaunchPad 连接和

断开连接。

这样一来,当您将系统 插入笔记本电脑时,

您可以断开这根 5V 电源线的连接。

但在轨迹上正常运行时,

您可以连接这根线。

现在,系统上有两个稳压器。

第一个稳压器要使用 电池提供的电源,

为您输出 5V 电压。

第二个稳压器实际上 位于 LaunchPad 上,

可将 5V 电压降低至 3.3V。

因此我们需要一根线缆,

将 LaunchPad 上的 3.3V 电压

输送至配电板上的 VPU 信号。

第二根 3.3V 线缆 从 LaunchPad 连接到 VCCMD。

如此一来,一些接口电路

将在 3.3V 电压下运行。

最后,我们需要 设法打开它。

我来向您演示一下 这里的连接。

我将一个电压表 连接到 VREG 线缆上。

再将电流表也连接到 这根线缆上。

我们来打开它。

按钮在这儿。

我们把它打开了, 我们在这里又看到了

这六节镍氢电池正在提供

5V 电压。

这就是 VREG。

我在 LaunchPad 上同步输送 70-80 毫安左右的电流。

现在这个电流值很低。

一旦我们连接电机,

电池输出的电流量

几乎会达到 1/2 安培。

因此在本实验中, 我们学习了

如何连接电池、配电和电机板

以及 LaunchPad。

配电板出错

最有可能对您的机器人

造成毁灭性的损害。

因此,准确地了解

如何管理系统中的 这些供电电压

将提高完成机器人挑战的成功率。 80

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TI-RSLK 模块 5 - 实验视频 5.2 - 连接电机驱动器和配电板

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:3:53
该实验的目的是通过电池启动系统。
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