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TI-RSLK 模块 9 - 实验视频 9.1 - 演示通过调整占空比来运行检测信号

本实验的 目的是了解 SysTick 定时器并使用 它实现 PWM 输出。 在本实验中, 您将仅需要 LaunchPad。 在本实验的中,我们 将实现定时器的PWM 输出 并对其进行观测。 我们将在 LED 上直观的看到变化。 这是实验 9 的第一部分的代码, 下面我在我的 电路板上运行该程序。 如果我按下这里的开关一, 呼吸灯开始闪烁。 可以看到这里呼吸灯的变化。 它一直在运行。 变暗 然后变亮。 再变暗。 这个开关用来停止, 而那个开关用来启动。 因此,它将反复地 开关,开关。 接下来让我向您展示一下 它在示波器上是如何工作的。 这是一个示波器, 我将其连接到 输出,该输出 直接与LED相连 在这里您要 注意的是, 该PWM波的频率 是固定的。 该频率值将始终保持不变, 但占空比 会发生变化。 那么 LED 所做的是, 对它所检测到的平均值 作出响应。 该频率太快,我们 无法用肉眼观察到。 让我把它缩小,那么 您可以看到示波器上的PWM信号。 现在, 我已把它缩小了很多。 再说一次,LED 亮度是它看到的 该PWM波的平均 值的函数。 在某些部分, 平均值很高。 LED 会比较亮。 在其他部分, 平均值会很低, LED 会比较暗。 因此您可以看到该 LED 会 变亮,变暗,变亮,变暗。 这就是我控制该 LED 电源的方式。 在本实验中, 您学习了 SysTick 定时器 和脉宽调制输出, 尽管这不是 使用脉宽 调制最 有效的方式。 我们将使用 PWM 来 控制电机。 因此,它对于 您充分理解 PWM 概念而言 非常重要。 祝您学得开心。 48

本实验的 目的是了解 SysTick

定时器并使用 它实现 PWM 输出。

在本实验中, 您将仅需要 LaunchPad。

在本实验的中,我们

将实现定时器的PWM 输出 并对其进行观测。

我们将在 LED 上直观的看到变化。

这是实验 9 的第一部分的代码,

下面我在我的 电路板上运行该程序。

如果我按下这里的开关一, 呼吸灯开始闪烁。

可以看到这里呼吸灯的变化。

它一直在运行。

变暗

然后变亮。

再变暗。

这个开关用来停止, 而那个开关用来启动。

因此,它将反复地 开关,开关。

接下来让我向您展示一下 它在示波器上是如何工作的。

这是一个示波器, 我将其连接到

输出,该输出 直接与LED相连

在这里您要 注意的是,

该PWM波的频率 是固定的。

该频率值将始终保持不变, 但占空比

会发生变化。

那么 LED 所做的是, 对它所检测到的平均值

作出响应。

该频率太快,我们 无法用肉眼观察到。

让我把它缩小,那么 您可以看到示波器上的PWM信号。

现在, 我已把它缩小了很多。

再说一次,LED 亮度是它看到的

该PWM波的平均 值的函数。

在某些部分, 平均值很高。

LED 会比较亮。

在其他部分, 平均值会很低,

LED 会比较暗。

因此您可以看到该 LED 会 变亮,变暗,变亮,变暗。

这就是我控制该 LED 电源的方式。

在本实验中, 您学习了

SysTick 定时器 和脉宽调制输出,

尽管这不是 使用脉宽

调制最 有效的方式。

我们将使用 PWM 来 控制电机。

因此,它对于 您充分理解

PWM 概念而言 非常重要。

祝您学得开心。

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TI-RSLK 模块 9 - 实验视频 9.1 - 演示通过调整占空比来运行检测信号

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:2:15
该实验的目的是了解SysTick定时器,并利用其创造一个PWM输出。
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