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TI-RSLK 模块 7 - 实验视频 7.1 - 运行 FSM 启动代码

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本实验的目的是了解如何设计基于微控制器的有限状态机。在本实验中，您将仅需要LaunchPad。在本实验的中，您将会观察到初始化有限状态机具体实现中的错误。本实验中，您的目标是扩展状态的数量，以消除该错误。让我来展示一下CCS。对于有限状态机，每个状态由3个元素组成。它具有 8 位输出，该输出连接到电机。每个状态都有一个延迟。基于其2位输入，它具有4个状态。我们所使用的硬件，它不是一个真正的机器人它是一个 LaunchPad。但是，我们将假设这些开关均是线传感器。因此，如果我们同时按下两个开关，这将意味着我们在正确的路线上。如果仅按下左侧传感器，代表偏向左侧。如果仅按下右侧传感器，代表偏向了右侧。如果没有任何开关按下，代表迷失方向。现在没有电机，但我们将使用 LED 表示输出至电机的信号。 LED它有四种不同的颜色。 34 00:01:20,910 --> 00:01:23,820那么黄色黄色意味着直走。因此，您可以在此处看到，如果机器人在正确的路线上，它将直走。然后，如果偏向右侧，可以看到LED变为黄色、红色、黄色、红色在闪烁。于是它将左转。所以如果机器人偏向右侧，就控制进行左转。如果我偏向左侧，但我希望右转。因此绿色LED代表了右转。但这样是存在错误的，看到了吗？让我来展示一下。有时，当我离线路线转向左侧时，它会变为红色。它将进入错误的状态。机器人偏向了左侧，但它仍然控制机器人进行左转。因此，大约每隔一次，正确和错误将会交替出现。所以我们必须对这个错误进行修复，方法是向您的有限状态机添加更多状态。在本实验中，您观察了有限状态机是如何运行的。有限状态机是可以放入您的嵌入式系统工具箱中的有效设计方法。祝您学得开心。剪切. 今天的内容到此为止 -- 58

本实验的目的是了解

如何设计基于微控制器的

有限状态机。

在本实验中，您将仅需要LaunchPad。

在本实验的中，您将会

观察到初始化有限状态机具体实现中的

错误。

本实验中，您的目标是扩展状态的数量，

以消除该错误。

让我来展示一下CCS。

对于有限状态机，每个状态

由3个元素组成。

它具有 8 位输出，该输出连接到电机。

每个状态都有一个延迟。

基于其2位输入，

它具有4个状态。

我们所使用的硬件，它不是一个真正的机器人

它是一个 LaunchPad。

但是，我们将假设

这些开关均是线传感器。

因此，如果我们同时按下两个开关，

这将意味着我们在正确的路线上。

如果仅按下左侧传感器，

代表偏向左侧。

如果仅按下右侧传感器，

代表偏向了右侧。

如果没有任何开关按下，代表迷失方向。

现在没有电机，

但我们将使用 LED 表示

输出至电机的信号。

LED它有四种不同的颜色。 34 00:01:20,910 --> 00:01:23,820那么黄色黄色意味着直走。

因此，您可以在此处看到，如果机器人在正确的路线上，

它将直走。

然后，如果偏向右侧，

可以看到LED变为黄色、红色、黄色、红色在闪烁。

于是它将左转。

所以如果机器人偏向右侧，就控制进行左转。

如果我偏向左侧，但我希望右转。

因此绿色LED代表了右转。

但这样是存在错误的，看到了吗？

让我来展示一下。

有时，当我离线路线转向左侧时，它会变为红色。

它将进入错误的状态。

机器人偏向了左侧，但它仍然控制机器人进行左转。

因此，大约每隔一次，正确和错误

将会交替出现。

所以我们必须对这个错误进行修复，

方法是向您的有限状态机添加更多状态。

在本实验中，您观察了有限状态机是如何运行的。

有限状态机是可以放入您的嵌入式

系统工具箱中的有效设计方法。

祝您学得开心。

剪切.

今天的内容到此为止 -- 58

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TI-RSLK 模块 7 - 实验视频 7.1 - 运行 FSM 启动代码

所属课程：TI机器人系统学习套件（TI-RSLK） 发布时间：2018.08.27 视频集数：69 本节视频时长：2:34

该实验的目的是学习如何设计一个基于有限状态机的微控制器。

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