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TI-RSLK 模块 4 - 实验视频 4.1 - 调试解决方案、可视化、变量、单步执行

本实验的目的 对于本实验, 在本实验中,您将 了解一些称为 调试技巧。 现在让我们开始吧。 在本实验中, 系统的中间结果 我已经完成了实验 现在我要对它进行 下面由我将 在这里,您可以看到 因此我要生成它 生成了。 它在编译。 这将生成目标图像 我单击“debug”。 它将擦除闪存, 并启动调试器。 再说一次,初级程序员 他们编写完成 机器中后,只是 查看总体结果。 这种粗略的调试难度比较大。 它称为黑盒调试。 我们要做的是,打开 这称为 这使我能够 这里的思路是, 每个步骤应产生何种 然后,当我运行 观察在代码运行时 我会将我的预期 比较,并使用比较 正如我说过的, 那么,我能够用于控制我 是断点。 因此,如果我在这里 我将在该代码行中 即一个硬件断点。 现在,当我 它将运行到该点。 那么,再说一次,这是我 我的下一个技巧是可观察性。 这些都是 那么,我可以在我的变量 现在还没有发生太多情况。 因此我要再执行一步, 执行一个步骤, 这将执行 因此我在这里看到了我的 该变量为 这将是输入。 然后我要再 这将执行整个函数。 好了,这就是我的解决方案。 我不打算向您 但我要对它进行单步执行。 它将返回 然后,随着我继续 我可以逐个 和错误等。 那么我们在这里 即单个步骤、单步 内容的功能。 然后,我们还有变量观察窗口。 我可以在这里的 我的局部变量。 如果我单击“Run”按钮, 如果我单击 删除断点。 也就是这里的断点。 如果我删除所有断点, 终止并且 在本实验中, 调试方法, 在开发复杂系统时, 有价值的工具。 祝您学得开心。

本实验的目的

对于本实验,

在本实验中,您将

了解一些称为

调试技巧。

现在让我们开始吧。

在本实验中,

系统的中间结果

我已经完成了实验

现在我要对它进行

下面由我将

在这里,您可以看到

因此我要生成它

生成了。

它在编译。

这将生成目标图像

我单击“debug”。

它将擦除闪存,

并启动调试器。

再说一次,初级程序员

他们编写完成

机器中后,只是

查看总体结果。

这种粗略的调试难度比较大。

它称为黑盒调试。

我们要做的是,打开

这称为

这使我能够

这里的思路是,

每个步骤应产生何种

然后,当我运行

观察在代码运行时

我会将我的预期

比较,并使用比较

正如我说过的,

那么,我能够用于控制我

是断点。

因此,如果我在这里

我将在该代码行中

即一个硬件断点。

现在,当我

它将运行到该点。

那么,再说一次,这是我

我的下一个技巧是可观察性。

这些都是

那么,我可以在我的变量

现在还没有发生太多情况。

因此我要再执行一步,

执行一个步骤,

这将执行

因此我在这里看到了我的

该变量为

这将是输入。

然后我要再

这将执行整个函数。

好了,这就是我的解决方案。

我不打算向您

但我要对它进行单步执行。

它将返回

然后,随着我继续

我可以逐个

和错误等。

那么我们在这里

即单个步骤、单步

内容的功能。

然后,我们还有变量观察窗口。

我可以在这里的

我的局部变量。

如果我单击“Run”按钮,

如果我单击

删除断点。

也就是这里的断点。

如果我删除所有断点,

终止并且

在本实验中,

调试方法,

在开发复杂系统时,

有价值的工具。

祝您学得开心。

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视频简介

TI-RSLK 模块 4 - 实验视频 4.1 - 调试解决方案、可视化、变量、单步执行

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:00:03:57
该实验的目的是将机器人用于探索世界的线传感器进行连接。

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