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TI-RSLK 模块 6 - 讲座视频 - GPIO MSP432

大家好,我是 在该模块中, 输入输出。 具体来说,在本次 我们将讨论 以及将设备连接到 连接。 在我们完成 您将连接 这是该特定实验的 线传感器。 因此,我们将从两个 在底层上,我们 即一和零。 具体来说,您将 8 看到了线。 但在这之上,您将创建 相对于该线, 机器人在什么位置。 好,让我们步入正题吧。 输入输出 我们看到 这些引脚中有 那么,这就是我们将 以及从微控制器 在该特定的一章中, 较容易的一类, 其中我们具有 简单的方式传入 二进制电压,一个 请注意,存在大量 您可以通过三种 数字 二进制数。 但它们可以一次一个, 这三个全部 它也可以按照时间 实际上 Δt,即两个 差值,可以作为输入或输出。 此外,它实际上能够以模拟 电压进行编码。 那么,这里是一个随时间变化的 我们可以使用一些传感器, 编码,不是以一和零的形式, 该电压是连续的,可以 任何值 总之,我们将查看 输入输出的 高电平或低电平的 或者作为具有 高电平或低电平 我们一会儿将看到 好的,100 引脚,而是其中的大部分。 这里的想法是,如果我们 引脚是一根导线。 例如,如果我 仅查看这些 我现在可以在软件中 使用它并在硬件中 在该引脚上执行 但我可以将大量的 并将它们称为端口。 您可以在这里看到,这些 并不是全部 不是 但这里的大多数 因此,我们 集合称为端口。 您大概可以在该图中 每个引脚实际上至少 多于两个 其中有些引脚具有 这样它就具有我们 功能的东西, 在该模块中 但大部分引脚具有 东西,其中它可以 东西,就像这个,或者是 或者是串行 那么这个 该备用功能 该备用功能 这个是模拟。 就我们使用引脚的 彼此之间稍有不同。 因此,再说一遍,我希望 幻灯片弄明白的是, 我们将通过 来描述或 端口一 因此,这将是端口一, 这是您的 到目前为止,您已经 因此您知道将 这里是您的 这里是您的 这里是一个复位按钮。 这里是 侧面有 开关一和开关二。 我们将在下一个讲座中 但在剩余的部分中, 这里并没有全部 但仍然显示了很多引脚。 因此,如果我要 我可以将一根导线 我也可以将一个 位于您的 我们就是通过这种方法来连接它的。 现在,我们需要 我们已经看到,接地 因此,您可以看到 那么,LaunchPad 其输出电压将是 而该电压, 我们在前一个 实际上来自 电池稳压器 因此,我们将 引脚位于顶部,这些 或位于底部,母侧,它们通过 那么在该 我可以将接头焊接到 也可以直接将导线 您可以自行选择。 好的,我们稍后将在本次 19 这些实验使用称为 我们购买一个电路板,然后将其 因此我们将获取一个 BoosterPack, 使机器人具有 我们通过将该 LaunchPad 那么,再说一次, 我们通过连接 这是一个处于其电路 那么,如果您 这两个引脚向 如果您想这么做, 通过 它成为一个串行端口。 这是我提到过的 两个开关。 让我们定义 那么,如果真状态, 按下,导致一个 那么较低的电压表示真。 很显然,假状态 我们一会儿将看到, 3.3 因此,假状态的 我们要将这 负逻辑并没有 但我们有与真 设计和接口决定, 一个开关,因此 较低的电压或 只要它们是不同的, 但这是负逻辑。 相反,看看这里的 再说一次,真条件 这是一个红色的 因此真条件 我们要通过将 设置为高电压来生成它。 假条件,意味着它是 可通过将这里的 来生成。 我要将这 因为这里的 具有比假条件 正如您可以看到,这个 它通过端口二、 位二进行连接。 因此我们可以将其 那么,对于这些 组合,如果我们 紫色、粉色等, 但另一个 它是红色的。 让我们谈谈连接。 您还记得吗,我 说过,如果您想成为 那么您应该学习 使您在 我要做有点儿类似的 如果您想 它是连接的精髓, 有一些了解, CMOS 金属氧化物 它在器件级别 您可以采用类似的方法 或所有工程,然后 您可能有一个系统 那么您可能有一个具有 这是一个系统。 您可能还有另一个系统。 为了将一个系统 我们将使用 那么,这在该幻灯片中是如何 它位于该系统的 另一个 该系统中,我们希望 那么,这是我们 逻辑门之间的 方法。 我们将使用 因为这是我们要 那么,在该特定的 我将讨论如何沿 那么,这是输出。 这个是输入。 在这里的幻灯片中, 我将从左向右发送 那么,我将在该引脚上 我将读取 我预计它是低电平。 这意味着它正常工作。 在这里,我们将讨论 我们将马上实现它。 那么,如果您探究 代工厂中的 为了使该引脚为低电平, 它恰好是一个 当它导通时,它会将 如果您将漏极 该电压将变为低电平。 请注意,它不会 而是会接近零伏。 它可能会达到 那么,当输出需要 要将 它将几乎为零, 零点。 您将在实验中进行 它不会是零。 它会接近零。 嗯,这还 我们必须使数据 因此,如果您看看 芯片中收集该数据的, 该晶体管恰好是一个 我们将查看该 请注意,为了使 我们将在这里的 沟道的源 一个正电压。 这将打开 嗯,长话短说, 电流的流动情况。 电流将 它介于 这里不会有 所以不要激动。 但它将从 从源极流向栅极, 连接到它的导线, 此接地端。 现在,很显然,这个接地端 它流经整个电路。 因此,我们将注意到, 传输,处于低电平 将从右向左流动。 只要这些电流很小, 我告诉过您它们很小。 但随着该电流 超过它可以承受的值时, 如此之高,以至于 那么,具体而言,在这里, 在它可以生成的 它可以创建 因此,正如我 该值将介于 微安之间。 MSP432 因此,对于它的运行, 当我们传递数据时,会在另一个 再说一次,这是 但现在,我们将 为了利用 半导体使某个数字 我们要将 驱动至饱和状态。 因此,该 漏将激活,从而导致 因此,电流 该电压将 它可能是 因此,当输出为 是输出电压的定义。 它是您要实际 因此,您将 它们是可测量的。 现在,为了使它能够 这将作为高电平进行发送。 您希望看到高电平。 通过使用该 在这里看到 将在该栅源 正电压。 然后,该晶体管 这将强制该电路的 视为高电平。 电流不会 再说一次,它的值将介于 实际上不会有 但它确实会沿着 那么,再说一次, 将向下流到这里, 但它实际上可以拉取 电流将非常大, 但是,如果您尝试拉取 这就是我要试图 因此,如果您的 那么该行为非常 连接到数字低电平, 数字高电平。 一旦您超过 总之,您可以 类型的逻辑。 这是我们要 这是我们的 该曲线显示,它 这是什么 VIL 如果是这种情况, 那么,换句话说, 0 将变为低电平。 然后,在这里,VIH 它将看到高电平。 那么,2.475 孩子们进入我的 我的微控制器 我们交谈起来,我们说, 嗯,这里可能出现了 首先,如果您的 换句话说, 负一伏或负二伏, 类似地,如果您传入的 它也会损坏引脚。 因此,当某些 某些控制器将 运行,并将其识别为高电平。 这称为 尽管它是 432 所有引脚必须 零和电源,也就是 但再说一次, 当它变低时创建的 变为低电平 电压。 类似地,当电压 创建的电压大于 它需要看到的电压。 因此,通过这种方法,您可以将一个 有几个 正如我说过的,大多数引脚 84 但还有另外四个, 这四个引脚 我们可以设置其 以便生成高达 因此,大多数引脚将在 很好地工作。 但是,其中有四个引脚 20 再说一次,对于 输入电流非常小。 这里的器件都是 这些碰巧是 但它们将 输入电流非常小。 通常,我们看到 执行输入输出的引脚。 我们要将一组引脚 5、6、7、8,并将其称为端口。 那么,每当我们 我们对其进行连接, 流动时,该芯片 必须小于 输入低电压。 该芯片的 需要大于 输入高电压。 接地端必须 这样,数字 可以从一个芯片 在下一个视频中,

大家好,我是

在该模块中,

输入输出。

具体来说,在本次

我们将讨论

以及将设备连接到

连接。

在我们完成

您将连接

这是该特定实验的

线传感器。

因此,我们将从两个

在底层上,我们

即一和零。

具体来说,您将

8

看到了线。

但在这之上,您将创建

相对于该线,

机器人在什么位置。

好,让我们步入正题吧。

输入输出

我们看到

这些引脚中有

那么,这就是我们将

以及从微控制器

在该特定的一章中,

较容易的一类,

其中我们具有

简单的方式传入

二进制电压,一个

请注意,存在大量

您可以通过三种

数字

二进制数。

但它们可以一次一个,

这三个全部

它也可以按照时间

实际上

Δt,即两个

差值,可以作为输入或输出。

此外,它实际上能够以模拟

电压进行编码。

那么,这里是一个随时间变化的

我们可以使用一些传感器,

编码,不是以一和零的形式,

该电压是连续的,可以

任何值

总之,我们将查看

输入输出的

高电平或低电平的

或者作为具有

高电平或低电平

我们一会儿将看到

好的,100

引脚,而是其中的大部分。

这里的想法是,如果我们

引脚是一根导线。

例如,如果我

仅查看这些

我现在可以在软件中

使用它并在硬件中

在该引脚上执行

但我可以将大量的

并将它们称为端口。

您可以在这里看到,这些

并不是全部

不是

但这里的大多数

因此,我们

集合称为端口。

您大概可以在该图中

每个引脚实际上至少

多于两个

其中有些引脚具有

这样它就具有我们

功能的东西,

在该模块中

但大部分引脚具有

东西,其中它可以

东西,就像这个,或者是

或者是串行

那么这个

该备用功能

该备用功能

这个是模拟。

就我们使用引脚的

彼此之间稍有不同。

因此,再说一遍,我希望

幻灯片弄明白的是,

我们将通过

来描述或

端口一

因此,这将是端口一,

这是您的

到目前为止,您已经

因此您知道将

这里是您的

这里是您的

这里是一个复位按钮。

这里是

侧面有

开关一和开关二。

我们将在下一个讲座中

但在剩余的部分中,

这里并没有全部

但仍然显示了很多引脚。

因此,如果我要

我可以将一根导线

我也可以将一个

位于您的

我们就是通过这种方法来连接它的。

现在,我们需要

我们已经看到,接地

因此,您可以看到

那么,LaunchPad

其输出电压将是

而该电压,

我们在前一个

实际上来自

电池稳压器

因此,我们将

引脚位于顶部,这些

或位于底部,母侧,它们通过

那么在该

我可以将接头焊接到

也可以直接将导线

您可以自行选择。

好的,我们稍后将在本次

19

这些实验使用称为

我们购买一个电路板,然后将其

因此我们将获取一个

BoosterPack,

使机器人具有

我们通过将该

LaunchPad

那么,再说一次,

我们通过连接

这是一个处于其电路

那么,如果您

这两个引脚向

如果您想这么做,

通过

它成为一个串行端口。

这是我提到过的

两个开关。

让我们定义

那么,如果真状态,

按下,导致一个

那么较低的电压表示真。

很显然,假状态

我们一会儿将看到,

3.3

因此,假状态的

我们要将这

负逻辑并没有

但我们有与真

设计和接口决定,

一个开关,因此

较低的电压或

只要它们是不同的,

但这是负逻辑。

相反,看看这里的

再说一次,真条件

这是一个红色的

因此真条件

我们要通过将

设置为高电压来生成它。

假条件,意味着它是

可通过将这里的

来生成。

我要将这

因为这里的

具有比假条件

正如您可以看到,这个

它通过端口二、

位二进行连接。

因此我们可以将其

那么,对于这些

组合,如果我们

紫色、粉色等,

但另一个

它是红色的。

让我们谈谈连接。

您还记得吗,我

说过,如果您想成为

那么您应该学习

使您在

我要做有点儿类似的

如果您想

它是连接的精髓,

有一些了解,

CMOS

金属氧化物

它在器件级别

您可以采用类似的方法

或所有工程,然后

您可能有一个系统

那么您可能有一个具有

这是一个系统。

您可能还有另一个系统。

为了将一个系统

我们将使用

那么,这在该幻灯片中是如何

它位于该系统的

另一个

该系统中,我们希望

那么,这是我们

逻辑门之间的

方法。

我们将使用

因为这是我们要

那么,在该特定的

我将讨论如何沿

那么,这是输出。

这个是输入。

在这里的幻灯片中,

我将从左向右发送

那么,我将在该引脚上

我将读取

我预计它是低电平。

这意味着它正常工作。

在这里,我们将讨论

我们将马上实现它。

那么,如果您探究

代工厂中的

为了使该引脚为低电平,

它恰好是一个

当它导通时,它会将

如果您将漏极

该电压将变为低电平。

请注意,它不会

而是会接近零伏。

它可能会达到

那么,当输出需要

要将

它将几乎为零,

零点。

您将在实验中进行

它不会是零。

它会接近零。

嗯,这还

我们必须使数据

因此,如果您看看

芯片中收集该数据的,

该晶体管恰好是一个

我们将查看该

请注意,为了使

我们将在这里的

沟道的源

一个正电压。

这将打开

嗯,长话短说,

电流的流动情况。

电流将

它介于

这里不会有

所以不要激动。

但它将从

从源极流向栅极,

连接到它的导线,

此接地端。

现在,很显然,这个接地端

它流经整个电路。

因此,我们将注意到,

传输,处于低电平

将从右向左流动。

只要这些电流很小,

我告诉过您它们很小。

但随着该电流

超过它可以承受的值时,

如此之高,以至于

那么,具体而言,在这里,

在它可以生成的

它可以创建

因此,正如我

该值将介于

微安之间。

MSP432

因此,对于它的运行,

当我们传递数据时,会在另一个

再说一次,这是

但现在,我们将

为了利用

半导体使某个数字

我们要将

驱动至饱和状态。

因此,该

漏将激活,从而导致

因此,电流

该电压将

它可能是

因此,当输出为

是输出电压的定义。

它是您要实际

因此,您将

它们是可测量的。

现在,为了使它能够

这将作为高电平进行发送。

您希望看到高电平。

通过使用该

在这里看到

将在该栅源

正电压。

然后,该晶体管

这将强制该电路的

视为高电平。

电流不会

再说一次,它的值将介于

实际上不会有

但它确实会沿着

那么,再说一次,

将向下流到这里,

但它实际上可以拉取

电流将非常大,

但是,如果您尝试拉取

这就是我要试图

因此,如果您的

那么该行为非常

连接到数字低电平,

数字高电平。

一旦您超过

总之,您可以

类型的逻辑。

这是我们要

这是我们的

该曲线显示,它

这是什么

VIL

如果是这种情况,

那么,换句话说,

0

将变为低电平。

然后,在这里,VIH

它将看到高电平。

那么,2.475

孩子们进入我的

我的微控制器

我们交谈起来,我们说,

嗯,这里可能出现了

首先,如果您的

换句话说,

负一伏或负二伏,

类似地,如果您传入的

它也会损坏引脚。

因此,当某些

某些控制器将

运行,并将其识别为高电平。

这称为

尽管它是

432

所有引脚必须

零和电源,也就是

但再说一次,

当它变低时创建的

变为低电平

电压。

类似地,当电压

创建的电压大于

它需要看到的电压。

因此,通过这种方法,您可以将一个

有几个

正如我说过的,大多数引脚

84

但还有另外四个,

这四个引脚

我们可以设置其

以便生成高达

因此,大多数引脚将在

很好地工作。

但是,其中有四个引脚

20

再说一次,对于

输入电流非常小。

这里的器件都是

这些碰巧是

但它们将

输入电流非常小。

通常,我们看到

执行输入输出的引脚。

我们要将一组引脚

5、6、7、8,并将其称为端口。

那么,每当我们

我们对其进行连接,

流动时,该芯片

必须小于

输入低电压。

该芯片的

需要大于

输入高电压。

接地端必须

这样,数字

可以从一个芯片

在下一个视频中,

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视频简介

TI-RSLK 模块 6 - 讲座视频 - GPIO MSP432

所属课程:TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 发布时间:2018.08.27 视频集数:69 本节视频时长:00:22:13

在该模块中,你将设计、开发及测试迷宫机器人所需要的线传感器度量。

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