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有关“机器人”的课程有以下33条记录
TI 工业机器人技术概览 (1)
TI 工业机器人技术概览 (1)
课程时长:19:46
视频集数:1
标签: 机器人 图像处理 信号链 工厂自动化 工业机器人
TI在工业机器人与工厂自动化的相关方案。
TI 工业机器人技术概览 (2)
TI 工业机器人技术概览 (2)
课程时长:19:57
视频集数:1
标签: 机器人 图像处理 信号链 工厂自动化 工业机器人
TI在工业机器人与工厂自动化的相关方案。
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
课程时长:13:12
视频集数:2
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人 调试
此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
开发新一代服务机器人
开发新一代服务机器人
课程时长:52
视频集数:1
标签: 服务机器人 毫米波传感器 电机驱动器 机器人 优化路径
现代服务机器人利用各项技术(如 TI 毫米波传感器),可在环境中成功导航并优化路径。小巧高效的电机驱动器可提高机器人的自主性。
借助 TI 机器人系统学习套件学习、提高并展开竞争
借助 TI 机器人系统学习套件学习、提高并展开竞争
课程时长:1:01
视频集数:1
标签: 机器人系统学习套件 工业机器人 传感模块 传感技术 机器人
TI 提供了适用于各个教育阶段的机器人学习工具,其中 TI 的机器人系统学习套件可为大一工科学生提供实际操作的体验。
3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航
3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航
课程时长:3:47
视频集数:1
标签: TOF机器人 障碍物检测 传感器 工业机器人 自主导航
自主导航和防撞是消费者和工业机器人安全和高效运行的关键功能。了解3D飞行时间传感器如何使两个不同的机器人”看到“他们的环境并在没有碰撞的情况下四处移动。 在视频的第一部分,配备相对简单的算法和来自3D飞行时间传感器的深度图像的真空机器人能够确定何时减速,何时停止,哪个方向转向,以及如何 在没有碰撞的情况下绕过障碍物。 视频的后半部分演示了一个家用机器人,它配备了相同的3D飞行时间传感器和更先进的算法。 这个机器人构建了一个环境地图,并使用地图来规划它的路径。
开发新一代工业机器人
开发新一代工业机器人
课程时长:32
视频集数:1
标签: 工业机器人 伺服驱动器 智能工厂 机器人 EMC
工业机器人是建造智能创新工厂的驱动力。这类机器人通过利用伺服驱动器控制模块系统和出色的隔离技术,可在严苛的工业环境中实现实时通信和高 EMC 抗扰性。
TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
课程时长:32:59
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
课程时长:46:13
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
课程时长:30:17
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
课程时长:39:57
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
课程时长:32:27
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 电压 电流 功率 机器人
此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M
TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M
课程时长:46:16
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK ARM Cortex M 机器人 微控制器 汇编语言 调试
此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
课程时长:27:28
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节
TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节
课程时长:27:29
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 电池 电压调节 机器人 电源系统
本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。
TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
课程时长:1:04:14
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: 闪存 调试 实时系统 SysTick 机器人
此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
课程时长:28:43
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
课程时长:30:09
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。
TI-RSLK 模块 13 - 计时器
TI-RSLK 模块 13 - 计时器
课程时长:37:36
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
开发新一代物流机器人
开发新一代物流机器人
课程时长:1:01
视频集数:1
标签: 物流机器人 毫米波传感器 LIDAR 传感技术 机器人
TI 能帮助设计师创造高效的物流机器人,准确穿梭于拥挤的物流中心、校园和零售店,而 TI 的毫米波传感器和 LIDAR 解决方案等高度精确的传感技术功不可没。
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
课程时长:51:44
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
课程时长:39:22
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 直流电机 机器人 LaunchPad 电流 电压
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
TI-RSLK 模块 6 - GPIO
TI-RSLK 模块 6 - GPIO
课程时长:51:27
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK GPIO 机器人 电压转换 线路传感器
在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
TI扫地机器人系统方案与设计
TI扫地机器人系统方案与设计
课程时长:12:59
视频集数:4
讲师:Patrick Zeng
标签: 扫地机器人 TI 消费电子 电机 电源管理
扫地机器人的典型应用以及TI的相应方案推荐
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
课程时长:41:18
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE 异步收发器
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计
TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计
课程时长:1:11:51
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK MSP432 CCS C语言 调试 机器人
此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。
工业机器人研讨会
工业机器人研讨会
课程时长:1:55:00
视频集数:3
讲师:郑紫元 Amelie Zheng, 吴雯婷 Wenting Wu
标签: 工业机器人 模块分析 通信模块 传感模块 伺服驱动
在本次培训中,不仅会对工业机器人的定义分类,系统考虑,模块分析等进行较为详细的介绍,还会为您细数工业机器人设计所面临的挑战,并为您提供TI在工业机器人中核心板,通信模块,传感模块,IO控制模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动通信模块,伺服驱动功率级模块,伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。
TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码
TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码
课程时长:24:20
视频集数:5
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 机器人 CCS LaunchPad 集成开发环境
此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件,旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。下载 TI-RSLK 迷宫软件。
AM5708工业派
AM5708工业派
课程时长:1:09:14
视频集数:5
讲师:王式禹
标签: AM5708 工业派 开源 工业互联网 机器人 边缘计算 人工智能
工业派是一个软硬件完全开源的基础平台,面向工业互联网、机器人、边缘计算、人工智能等领域,开发者可以简单快速的进行功能测试、算法验证、应用开发等工作。
工业mmWave传感器演示系列视频
工业mmWave传感器演示系列视频
课程时长:7:09
视频集数:11
标签: mmWave传感器 无人机 机器人 交通监控 液位传感
观看使用TI IWR mmWave传感器在无人机,机器人,交通监控,液位传感等应用中的演示。
mmWave雷达演示系列视频
mmWave雷达演示系列视频
课程时长:10:09
视频集数:19
讲师:Adeel Ahmad
标签: mmWave传感器 雷达 无人机 机器人 交通监控 液位传感
观看使用TI AWR mmWave雷达传感器在短程雷达,远程雷达,舱内驾驶员检测等应用中的演示。 以及TI IWR mmWave传感器在无人机,机器人,交通监控,液位传感等应用中的演示。
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)升级版
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)升级版
课程时长:5:48:03
视频集数:14
讲师:冯军波
标签: 机器人 TI-RSLK 嵌入式系统 CCS MCU
TI-RSLK 升级版课程拥有 14 个课时的学习内容,涵盖了从基本到高级水平的学习内容。每节课程都配备了课堂视频、课程讲义和学习教程以及配套的学习资源。TI-RSLK 套件和课程可以根据学校教学的需要,进行可选择的定制,课程导师可以规划制定如何将套件和课程整合到教学计划之中。
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)
课程时长:12:17:02
视频集数:69
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: 机器人 TI-RSLK 电气工程 微控制器 传感器 低功耗蓝牙
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖: •电气工程概念,如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统。