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TI 方案助力工业机器人(机械手臂,AGV,多轴驱动等)

发布时间:2022.09.02 视频集数:5 课程总时长:1:40:49 标签: 工业机器人 机械手臂 AGV 多轴驱动 控制系统

本次直播将会介绍工业机器人中主推及最新的 TI 方案,和各位工程师交流全球的最近技术趋势,以帮助各位工程师更好的设计自己的工业机器人产品。 直播将会分为两个部分:工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。 ① 嵌入式部分会更新 TI 的多轴(4 轴,6 轴)驱控一体方案:TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP, 帮助各位工程师优化系统设计,节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。 ② 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨,IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案,电流检测,通信接口等。 【技术亮点】 1. 多轴驱动单芯片方案 AM64xx 2. AI 边缘计算---Jacinto™ 3. 全系列数字隔离方案:从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列 4. 高度集成的方案适应于小体积机械臂,如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片

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讲师介绍

专家:Wenting Wu
职务:TI 资深应用工程师
目前负责 TI 华南工厂自动化,专业音频,EPOS 应用领域。
专家:Gary Wu
职务:德州仪器华南区处理器技术支持
拥有 6 年的 TI 处理器部门任职经历,目前负责 TI 华南区的处理器技术支持,和 TI 处理器产品在 AI+ 机器视觉方面的应用推广。

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