标签:工业机器人 - 德州仪器（TI）官方视频课程培训

机器人-使用 TI 毫米波的工业机器人防护演示

课程时长：47

视频集数：1

标签：机器人毫米波 工业机器人 机械臂机器防护

TI 毫米波雷达安全防护装置通过在每个机械臂周围创建精确的警告和危险区来检测是否有人类存在并触发适当的机器人响应，从而实现机器防护的非接触式解决方案来帮助提高工人的安全性。

支持 AI、更快、更安全的工业机器人和协作机器人

课程时长：1:11

视频集数：1

标签： AI 工业机器人 协作机器人毫米波雷达传感器 TDA4VM处理器

在本演示中、我们的毫米波雷达传感器和 TDA4VM 处理器共同展示了一款支持 AI 的更快、更安全且具有成本效益的机器人。

TI 方案助力工业机器人（机械手臂，AGV，多轴驱动等）

课程时长：1:40:49

视频集数：5

讲师：Wenting Wu , Gary Wu

标签： 工业机器人 机械手臂 AGV 多轴驱动控制系统

本次直播将会介绍工业机器人中主推及最新的 TI 方案，和各位工程师交流全球的最近技术趋势，以帮助各位工程师更好的设计自己的工业机器人产品。直播将会分为两个部分：工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。 ① 嵌入式部分会更新 TI 的多轴（4 轴，6 轴）驱控一体方案：TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP，帮助各位工程师优化系统设计，节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。 ② 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨，IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案，电流检测，通信接口等。【技术亮点】 1. 多轴驱动单芯片方案 AM64xx 2. AI 边缘计算---Jacinto™ 3. 全系列数字隔离方案：从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列 4. 高度集成的方案适应于小体积机械臂，如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片

TI助力工业互联网技术创新 (TSN技术及工业机器人设计介绍)

课程时长：36:42

视频集数：1

标签：工业互联网 TSN技术 工业机器人 智能工厂新基建

智能工厂对于不同设备不同的应用需求带来了网络连接方面控制系统、数据传输类型、延时性等种种方面的差别。时间敏感网络 (Time sensitive network) 的提出使不同协议得以在同一套硬件系统上运行，大大增强了系统的可复用性。本篇将介绍TI TSN及工业机器人相关的解决方案。视频包括： 1. TSN针对工业互联网的应用 2. 工业机器人及AMR介绍 3. 激光雷达方案和超声方案的机器人检测系统参考设计 4. 符合TSN要求的PHY及兼容的时钟解决方案

工业机器人研讨会

课程时长：1:55:00

视频集数：3

讲师：郑紫元 Amelie Zheng, 吴雯婷 Wenting Wu

标签：工业移动机器人（AGV/AMR） TIDA-010009 TIDEP0032 TIDA-00176 TIDA-01541 工业机器人 模块分析通信模块传感模块伺服驱动

在本次培训中，不仅会对工业机器人的定义分类，系统考虑，模块分析等进行较为详细的介绍，还会为您细数工业机器人设计所面临的挑战，并为您提供TI在工业机器人中核心板，通信模块，传感模块，IO控制模块，伺服驱动控制模块，伺服驱动通信模块，伺服驱动功率级模块，伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。

借助 TI 机器人系统学习套件学习、提高并展开竞争

课程时长：1:01

视频集数：1

标签：机器人系统学习套件 工业机器人 传感模块传感技术机器人

TI 提供了适用于各个教育阶段的机器人学习工具，其中 TI 的机器人系统学习套件可为大一工科学生提供实际操作的体验。

开发新一代工业机器人

课程时长：32

视频集数：1

标签： 工业机器人 伺服驱动器智能工厂机器人 EMC

工业机器人是建造智能创新工厂的驱动力。这类机器人通过利用伺服驱动器控制模块系统和出色的隔离技术，可在严苛的工业环境中实现实时通信和高 EMC 抗扰性。

3D TOF机器人：障碍物检测，防撞和导航

课程时长：3:47

视频集数：1

标签： TOF机器人障碍物检测传感器 工业机器人 自主导航

自主导航和防撞是消费者和工业机器人安全和高效运行的关键功能。了解3D飞行时间传感器如何使两个不同的机器人”看到“他们的环境并在没有碰撞的情况下四处移动。在视频的第一部分，配备相对简单的算法和来自3D飞行时间传感器的深度图像的真空机器人能够确定何时减速，何时停止，哪个方向转向，以及如何在没有碰撞的情况下绕过障碍物。视频的后半部分演示了一个家用机器人，它配备了相同的3D飞行时间传感器和更先进的算法。这个机器人构建了一个环境地图，并使用地图来规划它的路径。