标签:机器人 - 德州仪器（TI）官方视频课程培训

课程时长：48

视频集数：1

标签： 机器人 以太网处理器 AM24x 数据线供电

本演示是基于 1000Base-T1 的实时以太网。单线对以太网的主要优势有：高带宽 (1GB)，布线更少；电缆诊断功能（例如：SQI）；数据线供电；通过现有处理器实现标准化连接 MII 和实时 MAC 外设；无需转换功能即可将数据传递到工厂车间。基于 AM24x 或 64x Cortex® 的处理器，带来更强的计算能力、高速 IO和更高的安全性。

机器人-使用 TI 毫米波的工业机器人防护演示

课程时长：47

视频集数：1

标签： 机器人 毫米波工业机器人机械臂机器防护

TI 毫米波雷达安全防护装置通过在每个机械臂周围创建精确的警告和危险区来检测是否有人类存在并触发适当的机器人响应，从而实现机器防护的非接触式解决方案来帮助提高工人的安全性。

机器人-使用矩形安全缓冲区的更安全的机器人

课程时长：2:19

视频集数：1

标签： 机器人 安全缓冲区毫米波雷达传感器 TDA4x 处理器

此演示展示了 TI 毫米波雷达传感器还可用于创建环视安全缓冲区，以防机器人碰撞。根据您的设计要求，可将此安全缓冲区配置为矩形或圆形。全新的矩形安全缓冲区功能使得可以更轻松地导航通过狭窄的过道和通道。此演示使用机器人操作系统在 TDA4x 处理器上运行。

机器人-使用 AM62A 视觉 SoC 进行缺陷检测

课程时长：1:30

视频集数：1

标签： 机器人 AM62A SoC 缺陷检测人工智能

该产品使用 AM62A 视觉 SoC 运行基于视觉的人工智能模型，以便在制造应用中进行缺陷检测。该模型可在生产出的器件随传送带（使用旋转台进行模拟）移动时对其进行测试，以识别可接受的器件和有缺陷的器件。该屏幕显示了可接受的器件和有缺陷的器件，还包括一个图形仪表板，其中显示有关产品总数、缺陷百分比、生产率的实时统计数据，以及缺陷类型的直方图。

机器人-适用于机器人和伺服驱动器的三相 GaN 逆变器

课程时长：1:50

视频集数：1

标签： 机器人 伺服驱动器 GaN 逆变器电流检测

此参考设计是基于 GaN 的 48V/15A 三相逆变器，在 80kHz PWM 下进行测试。GaN 是第三代半导体材料，现在有越来越多的机器人和伺服器制造商开始探索如何在电机驱动器中使用 GaN。通过集成驱动器，TI GaN 器件可实现更小的尺寸，同时不受寄生参数的影响。INA241 是 INA240 的下一代产品（高共模放大器），不但具有更好的失调电压和共模抑制比 (CMRR)，而且具有“增强型 PWM 抑制”功能，可以实现更好的电流检测性能。

机器人-先进的 650V 三相 GaN 智能电源模块 (IPM) 可实现超过 99% 的效率

课程时长：2:41

视频集数：1

标签： 机器人 GaN 智能电源模块 IPM C2000

先进的 650V 三相 GaN 智能电源模块 (IPM) 可实现超过 99% 的效率。本视频展示的测试结果基于 TIDA-010273 参考设计，采用无传感器 FOC 算法通过 C2000™ MCU 或 MSPM0 控制三相 PMSM 电机。硬件、GUI 软件和固件均经过测试且随时可用，有助于加快开发，从而缩短产品上市时间。

支持 AI、更快、更安全的工业机器人和协作机器人

课程时长：1:11

视频集数：1

标签： AI 工业机器人协作机器人毫米波雷达传感器 TDA4VM处理器

在本演示中、我们的毫米波雷达传感器和 TDA4VM 处理器共同展示了一款支持 AI 的更快、更安全且具有成本效益的机器人。

毫米波雷达传感器实验室

课程时长：50:26

视频集数：4

标签：毫米波雷达传感器 FMCW mmWave 机器人 自主导航

毫米波培训课程提供基础内容和实践示例，让您了解 FMCW 技术和毫米波传感器的基础知识，从而快速开始开发。我们的毫米波传感器产品组合包括：汽车毫米波雷达传感器和工业毫米波雷达传感器。

利用传感器融合技术打造下一代智能系统

课程时长：21:05

视频集数：1

标签：传感器融合智能系统自主机器 机器人 智能传感器系统

自主机器和机器人每天越来越多地与人类互动并在无界环境中航行。成熟的视觉管道和人工智能的进步创造了初步的势头。下一步是传感器融合。为了减少错误并实现更高水平的自主性和与人类的交互，需要多模态系统来实现更稳健和准确的感知。然而，这些系统必须满足系统成本、功率、尺寸和重量要求。在本次会议中，小组成员将讨论为什么传感器融合技术对下一代智能传感器系统至关重要，为什么传感器融合实施起来既困难又昂贵，以及如何缓解这些挑战，以及这项技术的未来。