机器人-适用于机器人和伺服驱动器的三相 GaN 逆变器

此参考设计是基于 GaN 的 48V/15A 三相逆变器，在 80kHz PWM 下进行测试。GaN 是第三代半导体材料，现在有越来越多的机器人和伺服器制造商开始探索如何在电机驱动器中使用 GaN。通过集成驱动器，TI GaN 器件可实现更小的尺寸，同时不受寄生参数的影响。INA241 是 INA240 的下一代产品（高共模放大器），不但具有更好的失调电压和共模抑制比 (CMRR)，而且具有“增强型 PWM 抑制”功能，可以实现更好的电流检测性能。

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