C2837x入门指南(十五)—系统设计之调试仿真

大家好 我们进入第十章

系统设计 该模块将讨论系统设计的各个方面

2837x或者说C2000

作为系统的主控芯片 是系统的核心部分

因此它的系统设计开发是整个系统的关键

前面的章节和后面的一些章节

我们都会讲到C2000里面的CPU和外设等等

在这个章节我们将会讲到系统开发过程中的一些模块

以及在生产过程中需要的一些模块

首先看看我们在这一章会讲到哪几个部分

本章节 我们先介绍仿真和分析模块

比如我程序开发过程中 用到仿真

编程 D buck 调试 等等这些工具

以及它相应对应的模块

接下来我们会介绍外部存储器接口 EMIF口

以及Flash的配置 以及Flash的编程

最后 我们介绍双代码安全模块

这个模块的作用非常关键

它是整个C2000里面程序代码保密安全的一个关键部件

首先我们来介绍仿真和分析模块

C2000整个系列都标配有JTAG接口

这个JTAG是基于IEEE 1149.1边界扫描标准的

我们看这个图 左边是我们的开发工具

CCS 右边是我们的demo板 芯片

或者说客户自己的板子

那么中间我们需要通过一个仿真器将两者连起来

这个仿真器的作用是

下载程序 调制程序

它可以将编译好的程序通过仿真器烧录到C2000芯片中去

也可以在产品开发过程中

实时观测C2000芯片里面的程序运行

变量等等

那么关于仿真器的情况的话

我们推荐大家使用XDS100和XDS200

22510和560的话 其实是上一代的仿真器

我们不建议使用

因为这个两个系列的价格比较高

而且不一定支持新的C2000的芯片

比如你用的CCS的版本比较新

用的C2000的芯片是新的产品系列的话

请跟做仿真器的提供厂商进行确认是否支持

那么XDS100和XDS200

是两款性价比比较高的仿真器

其中XDS100 成本超低 并且可以免费使用CCS

也就是说 假如你用的是CCS6 新版本的话

它有License的限制

比如你用XDS100的话 这个license是不需要的

可以直接免费使用

XDS200是XDS100的一个升级版本

它的性能会更好 烧写速度会更快

提供XDS100和200的厂家有

两个第三方公司

BlackHawk和Spectrum Digital

分别是USB100和XDS100

我们接下来看看仿真器的接口

看看仿真器如何跟28370连接

我们的28373或者整个C2000的系列

它的JTAG口都是采用标准的14口的JTAG口

因此 仿真器只需要跟相应的线连起来就可以了

这里 最典型的是EMU0 和EMU1

这两个口主要是针对

综合芯片的 因此对C2000来说

这两个pin角不怎么使用

基本上我们可以通过升压电阻 升压到3.3V就可以

JTAG连接最重要的就是五根线

一个是TRST 也就是复位 还有TMS

JTAG的模式控制 模式选择

TDI 扫描输入 TDO扫描输出

TCK时钟

这五根线是最关键的

加入你的板子的空间并不是很大

需要采用简化的JTAG口

或者非标准的JTAG口的话

至少保证这五根线是可以跟芯片连接的

正常情况下 我们一般直接连就可以了

针对假如说2837X

芯片跟仿真器的距离会比较远

超过6英尺的时候

建议在这个线上增加驱动能力

通过在线上串上一个Buffer

也就是一个缓冲器 去增大这个线的输出能力

同时针对TDS和TDI这两根线

建议用升压电阻 升压到3.3V

这里给大家推荐一下CCS 用的新的版本

CCS6.1.0或者CCS6.1.XX

新的版本

新的CCS功能强大 集成了更多的调试工具

C2000芯片是支持片上仿真的

我们可以通过JTAG口进去仿真

在程序开发调制过程中

我们会经常遇到一些断点 观测点等等这些

那么虽然C2000 2837X

这一块的功能比较丰富

我们可以设置两个硬件断点

两个地址观测点

1个带数据的观测点 和1个链接点

其中在这些里面

我们用的比较多的是硬件的断点

硬件的断点在这里有一个区分是

在你开发过程中 建议最开始程序量并不是很大的话

可以直接把程序下载到ROM中进行

这样的话 调试就比较方便 可以任意打断点

假如说你的程序已经是放在Flash中运行的话

我们也可以支持两个的硬件断点

和两个的地址观测点

其中硬件断点的话 我们可以执行 特定执行的时候让它中断下来

地址观测点的话

它是当有任何数据写入地址的时候

它可以停下来

那么看看它们的一个属性

断点后 你可以通过右键来

右击这个断点 看看它的属性

具体是在这个断点是否要停下来CPU

或者把它挂起

等等

因此我们在JTAG口仿真接口这块的话

其实主要介绍的是我们用的仿真器

比方说 用XDS100和200

假如你要性能更高的话

用510或560 但是要注意

510 560的支持的CSS版本

和一些新的C2000的芯片的话

有一些限制

需要跟厂家联系

接下来我们看看我们的外部存储口EMIF口

大家好 我们进入第十章

系统设计 该模块将讨论系统设计的各个方面

2837x或者说C2000

作为系统的主控芯片 是系统的核心部分

因此它的系统设计开发是整个系统的关键

前面的章节和后面的一些章节

我们都会讲到C2000里面的CPU和外设等等

在这个章节我们将会讲到系统开发过程中的一些模块

以及在生产过程中需要的一些模块

首先看看我们在这一章会讲到哪几个部分

本章节 我们先介绍仿真和分析模块

比如我程序开发过程中 用到仿真

编程 D buck 调试 等等这些工具

以及它相应对应的模块

接下来我们会介绍外部存储器接口 EMIF口

以及Flash的配置 以及Flash的编程

最后 我们介绍双代码安全模块

这个模块的作用非常关键

它是整个C2000里面程序代码保密安全的一个关键部件

首先我们来介绍仿真和分析模块

C2000整个系列都标配有JTAG接口

这个JTAG是基于IEEE 1149.1边界扫描标准的

我们看这个图 左边是我们的开发工具

CCS 右边是我们的demo板 芯片

或者说客户自己的板子

那么中间我们需要通过一个仿真器将两者连起来

这个仿真器的作用是

下载程序 调制程序

它可以将编译好的程序通过仿真器烧录到C2000芯片中去

也可以在产品开发过程中

实时观测C2000芯片里面的程序运行

变量等等

那么关于仿真器的情况的话

我们推荐大家使用XDS100和XDS200

22510和560的话 其实是上一代的仿真器

我们不建议使用

因为这个两个系列的价格比较高

而且不一定支持新的C2000的芯片

比如你用的CCS的版本比较新

用的C2000的芯片是新的产品系列的话

请跟做仿真器的提供厂商进行确认是否支持

那么XDS100和XDS200

是两款性价比比较高的仿真器

其中XDS100 成本超低 并且可以免费使用CCS

也就是说 假如你用的是CCS6 新版本的话

它有License的限制

比如你用XDS100的话 这个license是不需要的

可以直接免费使用

XDS200是XDS100的一个升级版本

它的性能会更好 烧写速度会更快

提供XDS100和200的厂家有

两个第三方公司

BlackHawk和Spectrum Digital

分别是USB100和XDS100

我们接下来看看仿真器的接口

看看仿真器如何跟28370连接

我们的28373或者整个C2000的系列

它的JTAG口都是采用标准的14口的JTAG口

因此 仿真器只需要跟相应的线连起来就可以了

这里 最典型的是EMU0 和EMU1

这两个口主要是针对

综合芯片的 因此对C2000来说

这两个pin角不怎么使用

基本上我们可以通过升压电阻 升压到3.3V就可以

JTAG连接最重要的就是五根线

一个是TRST 也就是复位 还有TMS

JTAG的模式控制 模式选择

TDI 扫描输入 TDO扫描输出

TCK时钟

这五根线是最关键的

加入你的板子的空间并不是很大

需要采用简化的JTAG口

或者非标准的JTAG口的话

至少保证这五根线是可以跟芯片连接的

正常情况下 我们一般直接连就可以了

针对假如说2837X

芯片跟仿真器的距离会比较远

超过6英尺的时候

建议在这个线上增加驱动能力

通过在线上串上一个Buffer

也就是一个缓冲器 去增大这个线的输出能力

同时针对TDS和TDI这两根线

建议用升压电阻 升压到3.3V

这里给大家推荐一下CCS 用的新的版本

CCS6.1.0或者CCS6.1.XX

新的版本

新的CCS功能强大 集成了更多的调试工具

C2000芯片是支持片上仿真的

我们可以通过JTAG口进去仿真

在程序开发调制过程中

我们会经常遇到一些断点 观测点等等这些

那么虽然C2000 2837X

这一块的功能比较丰富

我们可以设置两个硬件断点

两个地址观测点

1个带数据的观测点 和1个链接点

其中在这些里面

我们用的比较多的是硬件的断点

硬件的断点在这里有一个区分是

在你开发过程中 建议最开始程序量并不是很大的话

可以直接把程序下载到ROM中进行

这样的话 调试就比较方便 可以任意打断点

假如说你的程序已经是放在Flash中运行的话

我们也可以支持两个的硬件断点

和两个的地址观测点

其中硬件断点的话 我们可以执行 特定执行的时候让它中断下来

地址观测点的话

它是当有任何数据写入地址的时候

它可以停下来

那么看看它们的一个属性

断点后 你可以通过右键来

右击这个断点 看看它的属性

具体是在这个断点是否要停下来CPU

或者把它挂起

等等

因此我们在JTAG口仿真接口这块的话

其实主要介绍的是我们用的仿真器

比方说 用XDS100和200

假如你要性能更高的话

用510或560 但是要注意

510 560的支持的CSS版本

和一些新的C2000的芯片的话

有一些限制

需要跟厂家联系

接下来我们看看我们的外部存储口EMIF口