C2837x入门指南(二十七)—C2000开发所需软件工具（一）

大家好 接下来我们讲讲C2000的软件工具

C2000除了提供方案芯片外

还提供比较多的软件工具 这些工具的目的是帮助大家开发 使用起来比较方便

我们今天讲的工具主要包含四个

一个是controlSUITE

一个是powerSUITE MotorWare和CCS

其中controlSUITE 是C2000一个综合性的软件工具

它包含了所有测量相关的资料等等

那么powerSUITE和MotorWare是

两个专业领域的应用软件

powerSUITE主要是输出电源的

motorWare是电机专用的控制软件

比如我们的installspin

motor的方案都是在motorWare里面

CCS是C2000的编译链接工具

是C2000开发必须具备的工具

目前C2000只支持CCS

我们先来讲讲controlSUITE

它是一个综合性的软件

我们看看它包含了哪些东西

它包含了芯片的手册 data sheet

然后使用手册 然后芯片的一些样例代码

lib库 这里的lib库

包含了FPEO [听不清] CLA 等等

芯片相关的 还有一些应用的

比如SFRA

还包含application notes

它是我们的应用笔记

比方支持电源电源里面的拓扑结构的分析

电机控制里面的FOC算法的分析

等等

同时 controlSUITE还包含training的东西

包括在线的培训 和离线培训的笔记啊

PPTslides这些东西

这个C2000的controlSUITE上

也能找到更C2000相关的所有资料

那么如何安装controlSUITE

我们的官网上的www.ti.com/tool/controlsuite这个链接地址

下载 然后安装

首先一个前提是要有

注册My IT的账号

登录才能下载网址上的软件

这个下载的软件包分为两个

一个是在线的 一个是离线的

安装完之后 我们看到它在桌面上生成这样一个图标

是深蓝色的一个小图标

是suite的快捷方式

点击进入 打开这个界面

在这个界面 你可以看到

在左侧是一个导航栏

然后上面是一个选择搜索栏

我们看到导航栏里面主要有

英文和中文两个版本

我们建议用英文 因为中文里面很多手册

还是用英文写的

我们看看英文导航栏下面

有device 芯片级的资料

包括刚才说的手册

技术手册 芯片资料

然后压力代码

芯片级的压力代码

比如CAN的使用啊

APC的使用啊

芯片级的一些定时器的使用

都是在device里面

第二个是developer's tools

就是开发工具

开发工具是针对应用专用的

一些实验套件 比如数字电源里面的

LLC PFC的电路板子

PCB板子 等等都在这里面

lab主要是包含前面说的CLA CPU这些芯片级的使用的

底层的lab

比如设施库啊等等

application notes也就是我们的一些应用方案

输出电源 电机驱动的

这些手册 原理分析

等都在这里

培训包括在线和离线的培训

那我们关注一点就是最后面这个

controlSUITE的update

controlSUITE经常会更新

比如有新的器件

添加进来 新的资料添加进来

建议大家经常点击update 有新的版本会自动更新

我们看看controlSUITE使用的时候有两个重要的点

第一个是controlSUITE上所有的资料

并不是全部在网上 或者全部在电脑上

有部分资料在我们的网页上

部分资料是在本地的

这个地方的简介 大家可以看一下

如果点击开出现这样一个网页形式的

表明这个资料必须从网页上下载

保持电脑能够联网

我们看到点完开之后 会直接从链接地址

找到相应的软件和资料 然后打开

然后下载打开

如果是本地资料 我们在本地可以找到相应的地址

然后可以点击进入

Controlsuite打开一个是通过最小图标

快捷方式 一个是CSS里面

view resource里面 这里面也可以打开

我们后面会讲到实际的操作

然后讲一下controlSUITE里面另外一个集成的工具

powerSUITE 是输出电源专用的软件

它里面主要包含四个模块

第一个是我们的solution adapter tool

TI提供的数字电源的一些解决方案的拓扑结构

典型电路等等

第二个是比较器的设计

也就是我数字电源里面的补偿器

是采用[听不清]这些控制器的话

是如何设计控制器的参数 和这个工具软件

第三个是最重要的SFRA

软件环路扫描仪

这个是非常有用的工具 跟硬件的扫描仪的

原理相同 也是通过接入数字信号

得到整个环路的响应特性

它的好处 第一是免费的

第二 使用非常简单

不需要改变硬件电路的任何结构

只需要在软件代码中嵌入SFRA库

和相应的函数调用就可以了

我们[听不清]PFC

逆变有好多个板子

大家可以在这个地方找到相应的资料

SFRA怎么用

举个例子 比如你做数字电源

做小的buck boost电路或者一个单线逆变

你可以从我们的solution adapter选择一个典型的电路

选择完以后 这个电路是能在我们的电路板上能跑的

让它跑起来

之后 我们在软件中把[听不清]代码注入

下载到板子上

然后让板子跑起来

SFRA扫入环路的特性

通过SFRA扫出来环路的响应特性

就这两个波状图 将这两个数据导入到我们的补偿器

补偿器设置工具里面

接收到工具里面

选择你想要的曲线特性

[听不清]

补偿器的函数 这个参数转到CCS里面

工程里面

重新编译链接下载

让电路跑起来 这时候再用SFRA扫

看SFRA扫出来的环路特性

跟你想要的环路特性是否一样

如果一样 就完成了设计

如果不一样 继续走这一步

这样一直形成了一个闭环

直到你的环路扫描特性达到你的需要

完成了整个开发

整个过程非常简单 那么传统的

做法是大家先让电路跑起来

让硬件扫出来环路特性

根据环路特性设计你的补偿器

也是这么一个环路 是这个地方

用了硬件的扫描仪的话

首先要将这个电路 输出这地方打开

输入一个小信号

然后才能利用环路扫描仪

这会非常困难 时间比较长

要不断改板子 [听不清]程序

然后来测试 我们来看看SFRA的原理

这个IEF传入了一个小的信号

这个信号的频率会变的

而且幅度非常小

然后在我的输出ADC这个地方

进行采样 通过这两个信号

计算出我的对象特性 开环响应特性 和闭环响应特性

都可以计算出来

这是SFRA扫出来的环路特性

可以非常方便找到它的过敏点

幅值余量和相位余量

SFRA是一个非常实用的工具

可以扫定向的特性 开环和闭环的特性

它的原理是注入一个小信号 然后输出

采集这个信号 通过计算机软件进行分析

它不需要外设设备 用起来非常简单

而且是免费使用的

大家可以从www.ti.com/tool/sfra这个链接找到最新的版本

同样注册 登录my TI的账号

这是一个补偿设计器 在这地方

我们会指定它的零点 极点

它这里相应的参数A1到A3

B0到B3 这个参数可以直接放到我们的程序里面

代码里面去用

大家好 接下来我们讲讲C2000的软件工具

C2000除了提供方案芯片外

还提供比较多的软件工具 这些工具的目的是帮助大家开发 使用起来比较方便

我们今天讲的工具主要包含四个

一个是controlSUITE

一个是powerSUITE MotorWare和CCS

其中controlSUITE 是C2000一个综合性的软件工具

它包含了所有测量相关的资料等等

那么powerSUITE和MotorWare是

两个专业领域的应用软件

powerSUITE主要是输出电源的

motorWare是电机专用的控制软件

比如我们的installspin

motor的方案都是在motorWare里面

CCS是C2000的编译链接工具

是C2000开发必须具备的工具

目前C2000只支持CCS

我们先来讲讲controlSUITE

它是一个综合性的软件

我们看看它包含了哪些东西

它包含了芯片的手册 data sheet

然后使用手册 然后芯片的一些样例代码

lib库 这里的lib库

包含了FPEO [听不清] CLA 等等

芯片相关的 还有一些应用的

比如SFRA

还包含application notes

它是我们的应用笔记

比方支持电源电源里面的拓扑结构的分析

电机控制里面的FOC算法的分析

等等

同时 controlSUITE还包含training的东西

包括在线的培训 和离线培训的笔记啊

PPTslides这些东西

这个C2000的controlSUITE上

也能找到更C2000相关的所有资料

那么如何安装controlSUITE

我们的官网上的www.ti.com/tool/controlsuite这个链接地址

下载 然后安装

首先一个前提是要有

注册My IT的账号

登录才能下载网址上的软件

这个下载的软件包分为两个

一个是在线的 一个是离线的

安装完之后 我们看到它在桌面上生成这样一个图标

是深蓝色的一个小图标

是suite的快捷方式

点击进入 打开这个界面

在这个界面 你可以看到

在左侧是一个导航栏

然后上面是一个选择搜索栏

我们看到导航栏里面主要有

英文和中文两个版本

我们建议用英文 因为中文里面很多手册

还是用英文写的

我们看看英文导航栏下面

有device 芯片级的资料

包括刚才说的手册

技术手册 芯片资料

然后压力代码

芯片级的压力代码

比如CAN的使用啊

APC的使用啊

芯片级的一些定时器的使用

都是在device里面

第二个是developer's tools

就是开发工具

开发工具是针对应用专用的

一些实验套件 比如数字电源里面的

LLC PFC的电路板子

PCB板子 等等都在这里面

lab主要是包含前面说的CLA CPU这些芯片级的使用的

底层的lab

比如设施库啊等等

application notes也就是我们的一些应用方案

输出电源 电机驱动的

这些手册 原理分析

等都在这里

培训包括在线和离线的培训

那我们关注一点就是最后面这个

controlSUITE的update

controlSUITE经常会更新

比如有新的器件

添加进来 新的资料添加进来

建议大家经常点击update 有新的版本会自动更新

我们看看controlSUITE使用的时候有两个重要的点

第一个是controlSUITE上所有的资料

并不是全部在网上 或者全部在电脑上

有部分资料在我们的网页上

部分资料是在本地的

这个地方的简介 大家可以看一下

如果点击开出现这样一个网页形式的

表明这个资料必须从网页上下载

保持电脑能够联网

我们看到点完开之后 会直接从链接地址

找到相应的软件和资料 然后打开

然后下载打开

如果是本地资料 我们在本地可以找到相应的地址

然后可以点击进入

Controlsuite打开一个是通过最小图标

快捷方式 一个是CSS里面

view resource里面 这里面也可以打开

我们后面会讲到实际的操作

然后讲一下controlSUITE里面另外一个集成的工具

powerSUITE 是输出电源专用的软件

它里面主要包含四个模块

第一个是我们的solution adapter tool

TI提供的数字电源的一些解决方案的拓扑结构

典型电路等等

第二个是比较器的设计

也就是我数字电源里面的补偿器

是采用[听不清]这些控制器的话

是如何设计控制器的参数 和这个工具软件

第三个是最重要的SFRA

软件环路扫描仪

这个是非常有用的工具 跟硬件的扫描仪的

原理相同 也是通过接入数字信号

得到整个环路的响应特性

它的好处 第一是免费的

第二 使用非常简单

不需要改变硬件电路的任何结构

只需要在软件代码中嵌入SFRA库

和相应的函数调用就可以了

我们[听不清]PFC

逆变有好多个板子

大家可以在这个地方找到相应的资料

SFRA怎么用

举个例子 比如你做数字电源

做小的buck boost电路或者一个单线逆变

你可以从我们的solution adapter选择一个典型的电路

选择完以后 这个电路是能在我们的电路板上能跑的

让它跑起来

之后 我们在软件中把[听不清]代码注入

下载到板子上

然后让板子跑起来

SFRA扫入环路的特性

通过SFRA扫出来环路的响应特性

就这两个波状图 将这两个数据导入到我们的补偿器

补偿器设置工具里面

接收到工具里面

选择你想要的曲线特性

[听不清]

补偿器的函数 这个参数转到CCS里面

工程里面

重新编译链接下载

让电路跑起来 这时候再用SFRA扫

看SFRA扫出来的环路特性

跟你想要的环路特性是否一样

如果一样 就完成了设计

如果不一样 继续走这一步

这样一直形成了一个闭环

直到你的环路扫描特性达到你的需要

完成了整个开发

整个过程非常简单 那么传统的

做法是大家先让电路跑起来

让硬件扫出来环路特性

根据环路特性设计你的补偿器

也是这么一个环路 是这个地方

用了硬件的扫描仪的话

首先要将这个电路 输出这地方打开

输入一个小信号

然后才能利用环路扫描仪

这会非常困难 时间比较长

要不断改板子 [听不清]程序

然后来测试 我们来看看SFRA的原理

这个IEF传入了一个小的信号

这个信号的频率会变的

而且幅度非常小

然后在我的输出ADC这个地方

进行采样 通过这两个信号

计算出我的对象特性 开环响应特性 和闭环响应特性

都可以计算出来

这是SFRA扫出来的环路特性

可以非常方便找到它的过敏点

幅值余量和相位余量

SFRA是一个非常实用的工具

可以扫定向的特性 开环和闭环的特性

它的原理是注入一个小信号 然后输出

采集这个信号 通过计算机软件进行分析

它不需要外设设备 用起来非常简单

而且是免费使用的

大家可以从www.ti.com/tool/sfra这个链接找到最新的版本

同样注册 登录my TI的账号

这是一个补偿设计器 在这地方

我们会指定它的零点 极点

它这里相应的参数A1到A3

B0到B3 这个参数可以直接放到我们的程序里面

代码里面去用