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有关“机器人”的课程有以下51条记录
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- 开发新一代工业机器人
- 课程时长：32
- 视频集数：1
- 标签： 工业机器人 伺服驱动器 智能工厂 机器人 EMC
- 工业机器人是建造智能创新工厂的驱动力。这类机器人通过利用伺服驱动器控制模块系统和出色的隔离技术，可在严苛的工业环境中实现实时通信和高 EMC 抗扰性。
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- AM5708工业派
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- 视频集数：5
- 讲师：王式禹
- 标签： AM5708 工业派 开源 工业互联网 机器人 边缘计算 人工智能
- 工业派是一个软硬件完全开源的基础平台，面向工业互联网、机器人、边缘计算、人工智能等领域，开发者可以简单快速的进行功能测试、算法验证、应用开发等工作。
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- 3D TOF机器人：障碍物检测，防撞和导航
- 课程时长：3:47
- 视频集数：1
- 标签： TOF机器人 障碍物检测 传感器 工业机器人 自主导航
- 自主导航和防撞是消费者和工业机器人安全和高效运行的关键功能。了解3D飞行时间传感器如何使两个不同的机器人”看到“他们的环境并在没有碰撞的情况下四处移动。 在视频的第一部分，配备相对简单的算法和来自3D飞行时间传感器的深度图像的真空机器人能够确定何时减速，何时停止，哪个方向转向，以及如何 在没有碰撞的情况下绕过障碍物。 视频的后半部分演示了一个家用机器人，它配备了相同的3D飞行时间传感器和更先进的算法。 这个机器人构建了一个环境地图，并使用地图来规划它的路径。
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- TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
- 课程时长：41:18
- 视频集数：5
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE 异步收发器
- 此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务，并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
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- TI-RSLK 模块17 - 控制系统
- 课程时长：27:28
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
- 此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
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- TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
- 课程时长：28:43
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
- 此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
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- TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
- 课程时长：46:13
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- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
- 此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
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- TI-RSLK 模块 16 - 转速计
- 课程时长：30:17
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
- 在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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- TI-RSLK 模块 13 - 计时器
- 课程时长：37:36
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
- 在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
