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TI-RSLK 模块 13 - 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机

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本实验的目的是编写 使用定时器创建PWM 在本实验中，您将需要LaunchPad、底盘、 电源和电机驱动板、两个电机 和两个轮子。 在本实验中， 我们将测试定时器生成的 以下是加载实验 实验 使电机运转。 我们来启动它。 电机启动，所有电机运转。 在实验的这一部分，电机 将按顺序完成一系列动作。 它将正向运转片刻，然后再反向运转片刻， 然后再左转和右转。 您可以注意到轮子实际上并没有 以相同的速度旋转。 因为它是一个开环控制器。 现在，示波器已经准备就绪， 您可以看到定时器触发的 在每一种情况下，我们都有一个频率，这是一个常量。 该软件的作用就是改变占空比。 而 以超过电机时间常数的频率运行。 在本实验中，您了解到了定时器 可以创建 软件要更改占空比时， 只需将其写入定时器。 使用定时器实现 提供了提高机器人系统复杂性的 一种机制。

本实验的目的是编写

使用定时器创建PWM

在本实验中，您将需要LaunchPad、底盘、

电源和电机驱动板、两个电机

和两个轮子。

在本实验中，

我们将测试定时器生成的

以下是加载实验

实验

使电机运转。

我们来启动它。

电机启动，所有电机运转。

在实验的这一部分，电机

将按顺序完成一系列动作。

它将正向运转片刻，然后再反向运转片刻，

然后再左转和右转。

您可以注意到轮子实际上并没有

以相同的速度旋转。

因为它是一个开环控制器。

现在，示波器已经准备就绪，

您可以看到定时器触发的

在每一种情况下，我们都有一个频率，这是一个常量。

该软件的作用就是改变占空比。

而

以超过电机时间常数的频率运行。

在本实验中，您了解到了定时器

可以创建

软件要更改占空比时，

只需将其写入定时器。

使用定时器实现

提供了提高机器人系统复杂性的

一种机制。

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视频简介

TI-RSLK 模块 13 - 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机

所属课程：TI机器人系统学习套件（TI-RSLK） 发布时间：2018.08.27 视频集数：69 本节视频时长：00:01:58
了解计时器以及其在嵌入式系统中的用法，利用硬件PWM将直流电机进行连接。
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