人工智能

TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.1 – 安装 tirslk_maze

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本实验的总体目标是介绍设计机器人所需的开发工具。在本实验中，您的系统需要已安装 Code Composer Studio。在实验的这一部分，我们将要下载机器人系统学习套件需要的工程文件，然后将其解压缩并导入 Code Composer Studio。现在让我们开始吧。我们需要将电脑连接到互联网，以便执行本实验的这部分操作。首先是下载并解压缩 TI 机器人系统学习套件 (Maze Edition) 示例文件。在您进行解压缩时，您看到的内容是这样的。此处的每个文件夹都将对应一个工程。除此以外，我们还需要一些其他诸如数据手册之类的东西，包括该工程的 HTML 文档，它是这套软件的说明，有一些内容需要您来填写，其他内容已经提供给您。这里有一个文档用于说明该软件有哪些功能。 TExaS 显示器是一款 Windows 应用，我们会在实验中将其用作终端仿真器、示波器以及逻辑分析仪。我们将在稍后再来详细说明。打开 Code Composer Studio 后，第一步就是要更改工作空间，很好。在此，选择“文件”，然后“切换工作空间”。接下来要做的就是前往解压缩文件所在的位置。大家还记得吗，在我的电脑上，我将这个文件放在了 C 盘。这里就是 TI 机器人系统学习套件。这就是我们刚刚解压缩的文件。接下来，我要将我的工作空间更改为此位置。好的。好的。下一步将是导入所有工程。打开 Code Composer Studio 后，我要进行“文件导入”操作，在这里，导入。该步操作将导入所有工程。我需要的是 Code Composer Studio 工程。接下来，我会单击 Code Composer Studio 工程，点击下一步。然后浏览到此处以查找前面提到的文件夹，它位于 Windows 所在盘符， "TI 学习套件"文件夹，好了。现在，我们要来看看所有这些我们可以导入的工程。我要将他们全选。我不会点击下面这两个选项，因为我不是要复制，工程已经在此处。并且我也不需要导入任何内容。所以，我全选这些工程。单击“完成”。这样的结果是，虽然需要花上一点时间，但这将能完整导入所有这些工程。一共有大约 40 个工程。好的。本软件包的命名规则是这样的，名称中带有“lab”字样的工程都是指定的实验任务，这些任务的部分内容有待完善，或仅提供了框架，需要您将代码填进去。此处的其他工程通常都是一些示例文件，您可以运行这些工程来执行某些操作。好的。这是我们的介绍部分。在下一个视频中，我们将向您展示如何编译、下载和播放其中任何一个视频。所以在本实验中，您了解了如何设置 Code Composer Studio 以及如何导入 TI 机器人系统学习套件 (Maze Edition) 软件包。我们看到，这一套工程包括许多软件组件，我们将在本次课程中用到这些软件组件。好的，祝您愉快。 83