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TI-RSLK 模块 11 - 实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面

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本实验的目的是使用液晶显示器 进行实时调试。 在本实验中，您将需要 和液晶显示器。 在本实验的某些特定部分，您需要 将 并编写一组低电平和高电平驱动程序函数， 从而使 LaunchPad 在硬件方面，您需要 将这八根导线连接到 MSP432 一旦我们将其连接到这里后，器件将会启动。 该 您可以看到这里的图形函数， 我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。 通过本课程，您主要学习了如何使用 字符、数字和字母输出进行 调试。 让我向您展示一个非常好的东西， 您可以使用液晶显示器来实现它。 调试的目标是能够观察 机器人的内部参数。 这里是实验 道路中央行驶。 但您可以在 行进时到墙壁的实时距离。 因此，能够看到参数是调试的 重要部分。 在本实验中，您了解了同步串行端口、 繁忙权重、I/O 到 调试的本质涉及两个方面，即控制 和可观察性，控制指您的系统 在做什么，可观察性指您的系统在想什么。 机器人上的 但它为您提供了一种用于观察您的 机器人在想什么的简便方法。

本实验的目的是使用液晶显示器

进行实时调试。

在本实验中，您将需要

和液晶显示器。

在本实验的某些特定部分，您需要

将

并编写一组低电平和高电平驱动程序函数，

从而使

LaunchPad

在硬件方面，您需要

将这八根导线连接到

MSP432

一旦我们将其连接到这里后，器件将会启动。

该

您可以看到这里的图形函数，

我可以在这里绘制图像并将这些图像四处移动。

通过本课程，您主要学习了如何使用

字符、数字和字母输出进行

调试。

让我向您展示一个非常好的东西，

您可以使用液晶显示器来实现它。

调试的目标是能够观察

机器人的内部参数。

这里是实验

道路中央行驶。

但您可以在

行进时到墙壁的实时距离。

因此，能够看到参数是调试的

重要部分。

在本实验中，您了解了同步串行端口、

繁忙权重、I/O

到

调试的本质涉及两个方面，即控制

和可观察性，控制指您的系统

在做什么，可观察性指您的系统在想什么。

机器人上的

但它为您提供了一种用于观察您的

机器人在想什么的简便方法。

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视频简介

TI-RSLK 模块 11 - 实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面

所属课程：TI机器人系统学习套件（TI-RSLK） 发布时间：2018.08.27 视频集数：69 本节视频时长：00:02:06
回顾软件和硬件忙等待同步以及了解同步串行通信。
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