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TI-RSLK 模块 8 - 讲座视频第一部分 - 开关

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大家好，我是在本视频中，展示如何把开关我们将首先介绍一下首先，让我们即此处的开关连接到引脚。然后，在我们把它我们将需要一系列函数允许我们进行与该器件相关的我们把所有这些函数称为软件驱动程序。现在，我们在该模块中我们要实际放置在机器人前部，以便这不是一件好事。但是，如果发生这种将会知道发生了让我们开始吧。大家都知道，它要么处于未按下状态，如果它未按下，但更正式地讲，开关的两个端子之间如果它按下，两个端子 0.1 现在，您将在实验中实际上是一个单开关，您可以看到，三连接到四。因此，开关本身比如在端子二和四之间。这是我们在实验中那么，接下来，是对它进行连接，当开关被按下时我想把它映射到我可以通过两种方法来实现它。我可以把它当它未按下时，映射到零伏。我将使用连接下拉电阻的方法来实现它。您在那里看到它了吗？下拉电阻。我要使用一个该映射功能。这意味着，这是当它按下时这是当它未因此，在开关未按下时现在，如果开关按下，这在本质上是因此，微处理器引脚的电压但开关打开时，这将显示为因此，您会看到从而使它远远并且使它远远现在，我们要把接口归类为真条件开关按下，真条件将映射到一个高电压。假条件开关未按下或小电压。我把它称为正逻辑。我本来是可以换话句话说，采用采用我本来是可以这么做的。这就是我可以使用一个您可以看到，这里是开关。这里还是开关，现在，如果该以至于这会变成零伏。如果开关断开，电阻是如此之大，但是，我要把它因为这里的会产生开关的被转换为数字请注意，有时有时我们使用负逻辑。这通常没有问题，保持一致并且对应关系就可以了。具体来说，这是您的红色小电路板位于您的红色电路板连接到这已经通过导线在您的它们采用的是负逻辑。有一个内部电阻器，引脚进行设置。但您可以看到，会产生0V的电压。松开状态，即未被接触时，我们将会看到，软件将要求我们那么，让我们来讨论一下软件。既然我们已经对它进行了连接，这就是编写驱动程序。驱动程序就是配置硬件的函数。那么，有两种一种是发生一次以另一种是您不断调用以在本例中，它们因此，这是一个输入器件。那么，我们将在以便将这个这里是一个示例，我采用一个开关还是负逻辑都没有关系。我将采用正逻辑。把这个点连接到然后，如果我要那么我首先获取端口P1上的8位数值-- 我将获取该端口的然后，我将做的是，仅选择在本例中，我因此，我要使用现在，该信号，如果开关，当开关变量如果开关未按下，这就是我要对该器件进行使用掩码来选择我感兴趣的位。这里是用于两个开关连接的实际代码。在来自德州仪器开关连接到负逻辑开关我们将使这些成为输入。我们确实希望有要配置一个需要执行两个步骤。我将设置那么，为了实现设置为对于该相应的位，输出寄存器使能寄存器将配置一个当我对这进行读取时，然后，再针对我使用的位这是一种实现它的简单方法。不幸的是但不幸的是，我对设置每个寄存器中的需要这样。但它也产生了它实际上将这里的都设置成了您的实验伙伴可能也可能不希望。现在，我要调用该函数，更多的位，这不是相反，如果您通过这位于这里的我们需要BIT4 我们需要清除这两个位。我将使用读取、来清除我并使其他六个再说一次，我希望BIT4 同样这里希望BIT4 这是一种我把它称为友好的那么，正如我说过的，我们要将碰撞开关它们看起来是我们要将微控制器。总之，在这里，什么是和负逻辑。它并不十分复杂，基本了解从而理解上拉和然后，能够了解然后，为该实验编写具体来说，正如您电阻的看到的，您要将微控制器，实验任务的在下一个视频中，但这是一个因为它是第一个物理实验，您可能会犯错。希望您喜欢本次实验。拿出您的电压表吧。