本实验的目的是编写 
使用定时器创建PWM 
在本实验中，您将需要LaunchPad、底盘、 
电源和电机驱动板、两个电机 
和两个轮子。 
在本实验中， 
我们将测试定时器生成的 
以下是加载实验 
实验 
使电机运转。 
我们来启动它。 
电机启动，所有电机运转。 
在实验的这一部分，电机 
将按顺序完成一系列动作。 
它将正向运转片刻，然后再反向运转片刻， 
然后再左转和右转。 
您可以注意到轮子实际上并没有 
以相同的速度旋转。 
因为它是一个开环控制器。 
现在，示波器已经准备就绪， 
您可以看到定时器触发的 
在每一种情况下，我们都有一个频率，这是一个常量。 
该软件的作用就是改变占空比。 
而 
以超过电机时间常数的频率运行。 
在本实验中，您了解到了定时器 
可以创建 
软件要更改占空比时， 
只需将其写入定时器。 
使用定时器实现 
提供了提高机器人系统复杂性的 
一种机制。