ADAS-车用全景解决方案 - TID3X -1

各位观众大家好

欢迎参加TI培训

今天由我来给大家带来 TI TDA3x

低成本3D环视全景解决方案的一个培训

我是来自于 TI 上海

汽车处理器团队的 FAE

今天的培训大概持续约一个小时

大家可以通过邮件

或者说是通过留言的方式

把您的问题提出来

在最后我将会给大家一个详细的回复

今天的培训主要是分为以下几个部分

首先我们将整体的理解和了解

详细的讨论一下全景

在整个系统方案中的设计

接下来是对 TI 整个环视全景

解决方案的一个详细介绍

想具体介绍一下 TDA 芯片家族的细节

和 TI 全景在整个市场上的一个优势

如何带领大家在 TI 平台上取得成功

接下来的话会对 TDA3x 的一个

3D全新解决方案进行一个详细的介绍

我们将会对方案的一个结构

和集成 ISP 带来的一个优势

包括全景系统中对快速启动的一些要求

以及和集成更多 ADAS 算法

和整个芯片中运行的 VisionSDK 框架

进行一个详细的介绍

最后我们将会对全景和 ADADS

未来发展趋势以及

TI对这些未来发展趋势的一个

详细具体的一个支持情况

进行一个具体的介绍

首先我们来详细了解一下全景系统

全景系统逐渐成为现在汽车

智能汽车电动汽车以及

目前新出的所有汽车里面

都会带有的一个功能

人们可以通过全景

观察到车辆周围的一个环境

避免了一些碰撞

或者说对人或物的一些伤害

主要带来以下几个优点

一个是安全 能够避免人员的伤亡

另一方面的话便捷

可以极大的提高

新手驾驶员的一些停车的一些技能

另一方面的话

全景也带来一些自动化的一些帮助

比如说在自动泊车

或者说是在自动驾驶方面的一些帮助

此外只有全景是远远不足的

现有的一些高端车型

或者说是一些常见的一些车型里面

除了全景之外

依靠这四路摄像头

我们还可以做一些更多的一些 ADAS 算法

比如说像停车辅助自动泊车

障碍物的检测 运动物体的检测

有的汽车前还会带有第五路摄像头

这第五路摄像头的话

又可以做更多的事情

比如说像车道线检测 偏离预警

车道保持 行车记录仪 等等等等

各种车厂要求的一些 ADAS 功能

下面我将详细介绍一下

TI 对于汽车处理器

这一块领域投入的产品

TI 对汽车处理器主要是命名 JACINTO

目前是 JACINTO 的第六代

下一代将是 JACINTO 7

JACINTO 系列又分为

TDA 和 DRA 2 个产品线

TDA 产品线主要面向于 ADAS 领域

也就是说驾驶辅助是主要面向于安全性

主要面向于安全性高的一些应用

比如说像前式摄像机的一些安全性分析

驾驶员的一些疲劳检测 全景环视

后视镜或者说是多镜融合的一个替代

包括像毫米波雷达

或者说整个超声波雷达

对周围的一些感知 传感器的融合

包括像激光雷达

或者说 TOF 的一些数据融合

这些都是安全性要求非常高的一些应用

这些应用都可以在 TDA 芯片上进行实现

DRA 芯片和 TDA 芯片是

同一类型 相似的 IP 不同的软件

在 DRA 产品线中

我们更着重的推广一些数字化

智能化的一些娱乐化的一些应用

比如说像数字驾驶仓

数字仪表盘 抬头显示 中控娱乐

以及包含后座位的一些屏幕交互

车与车之间的一些通信网关

或者说是一些更复杂的一些用户交互功能

这些通信啊或者说娱乐方面的功能

都由 DRA 芯片来处理

到 2017 年为止

我们目前 TI 已经

涵盖市面上绝大多数所有的汽车品牌

在这些汽车品牌中

我们目前已经有

一亿五千万颗芯片在路上行驶

已经帮助大量的 OEM 和车厂

实现他们成功的目标

接下来的话我将详细介绍一下

TI 针对环视全景的一个解决方案

在这里我们将环视全景

按照摄像头的接口方式分为两类

一类是通过 LVDS 方式接入芯片

另一类的话是通过

以太网的方式介入芯片

对于 LVDS 接入芯片的平台

我们可以通过 FPD link

将不带有 ISP 的 sensor

把他们的 raw data 直接传输到芯片中

然后通过 FPD 串行解串

传至芯片中集成的 ISP 进行一个处理

最终输出显示

对于以太网接口的环视全景

我们可以通过以太网关

讲四路图像收至处理器中

由处理器中的硬件解码器进行一个解码

我们目前支持 MJTAG 和 H264 等等格式

一些目前市面上绝大多数常见的

一些格式的解码

然后我们可以对这些解码图像

进行一个图像拼接和分析

最终输出显示

对于全景的客户

他们最关心的几个要点是下面三个

首先是成本

因为降低成本提高含金量

是每一个车厂他们的最终目标

这样才能够有利于他们

形成一个有机的一个生态环境 逐步发展

然后芯片和镜头模组占据了整个系统里面

电子元件 BOM 的绝大多数部分

对于 LVDS 系统

如果是不带有 ISP的 摄像头

这样的话可以从镜头中节约大量的成本

接下来的话是可升级选项

因为目前的从车企的布局和 TIER1 的布局

他们更希望的是有一个低成本

中低成本和一个中高性能的一个系统

这几个系统尽可能的需要软件上的兼容

能够快速的从简单的功能

扩充到复杂的功能

并且不会有太多的一些平台上的一些变化

比如说从 2D 升级到 3D

比如说是以前只有一个车道保持功能

现在需要添加更多的

比如像动目标识别等等一些 ADAS 功能

这些功能包括了图像处理

传感器融合这些对处理器的一些

软件和硬件的一些结构提出了非常高的要求

另外的话对于不同车厂

或者说不同供应商提供的不同接口的摄像头

我们也需要在硬件上提供

合适的一些充足的 IP

或者说接口来做这件事情

除此之外对于开发的便捷性

比如说第三方生态环境

有没有算法提供商

能够提供针对这个平台优化的算法

以及官方提供的软件 SDK

是否能够充分发挥整个芯片的能力

以及对于这个平台刚刚上手

是否能够非常快速的购买到

这个硬件平台的一些开发板

以及像 ISP Tuning 等等一些

专业性非常强的一些服务

这些服务是否有

经验丰富的提供商来做这件事情

下面从 TDA 系列的芯片

我们来大概讲一下

整个 TDA 产品线

对于中高低端处理器

以及 ADAS 应用的一些具体的方案情况

首先我们可以看到 TI 将 TDA 系列

分为 TDA3x TDA2E TDA2x TDA2P

四个主要的型号

具体里面还会细分出更多的型号

TDA3 是一个精简版的处理器

虽然说数字上可能比 2 要大

但是它是一个面向于低成本

面向全景和简单的 ADAS

算法分析的一个处理器

它的目标是能够实现一个 3D 全景

以及附带上一些基本的一些 ADAS 算法

然后是 TDA2E 和 TDA2x

这两个平台我们已经有大量的客户

已经量产了 3D 全景

以及四路高清行车记录仪

包括像动目标识别

或者说是包括一些

车道保持一些功能

这两个芯片都是可以做到的

只是说 TDA2X 相对会更加复杂一些

性能会更高一些

对于 TDA2x TDA2P

我们的定位是一个高端的一个全景

包括像自动泊车

AVP 或者说是一些更复杂的一些

空间建模等等一些算法

我们将会在这两个芯片中实现

可以看到从低到高我们可以包含从2D到3D

并且每一个产品线的引脚是完全兼容的

同一个产品线中

比如说 TDA2x 中

又有对不同频率不同核心数量

进行了一个切分

所以说 TIER1 或者说车厂

完全不需要重新验证他们的硬件设计

不同 part number 的一些芯片

在相同的硬件上实现

并且在同样的软件架构中

增加相对应的功能

以实现一个高端的功能

和一个低成本的平台

两个平台同时推向市场

此外 TI 对于这些处理器的一个功耗

有一个非常强力的保证

首先是对 TDA3 的一个功耗

我们 TDA3 的功耗

将会满载的情况下将会低到1到3瓦

也就是说几乎不需要做任何散热的操作

在通风环境下可以保持室温稳定运行

然后对于高性能的 TDA2E TDA2x

以及包括 TDA2P

这些处理器完全不需要使用风扇

只需要对整个系统的散热设计

进行一个标准化设计即可

下面我们将分析一下

TI 全景解决方案的几个优势

首先系统规模可扩展

从刚才那张图上可以看到

TDA2 作为一个标准的一个全集

它向下裁剪出了 TDA2E 和 TDA3

向上扩展出了 TDA2P

这样的一个系统规模

对软件的一个相互兼容

和接口的一些兼容性

都提供了非常可靠的保证

比如说 TDA2x 既可以支持 LVDS

又可以支持以太网的输入

以及相同 P2P 的引脚

可以支持更高性能的一些计算

或者说更低成本的一个价位

然后整个系统将采用统一的 SDK 架构

也就是说你只需要将某些核心打钩

或者说是去除勾选这个核心

在这个软件上就会被编译

或者说不被编译

非常有利于各个芯片型号之间的移植

比如说如果说

你们在 TDA2E 上做过一次开发

然后在 TDA2x 上

只需要打开某些核心即可

另一方面的话

我们集成了高性能的 ISP

一颗单独的 ISP

就可以分时的处理四路高清图像

这个 ISP 是我们从视频监控领域

沿用过来一个继承并且改进的一个版本

积累了 TI 多年来

对视频监控的一些 ISP 的一些经验

能够带来非常好的一个图像质量

接下来的话对图像处理

TI 在汽车处理器里面

集中了大量的像 DSP

或者说 EVE 的一些硬件ip核

这些ip核的话能够

这些处理器能够做一些非常高效

非常快速的一些图像处理计算

包括像行人检测 动目标识别

和车道线检测

目前还是以图像处理为主

接下来的话开发支持

首先我们有非常丰富的

国内的第三方的生态环境

从软件到硬件再到 ISP Tuning

都会有非常多的一些候选人

可以供车厂 TIER1 2 进行选择

接下来的话 TI 也提供了

大量的人力物力

用于芯片的一些技术支持

和 SDK 的不断的开发

目前我们将会在大概几个月

每一两个月我们将会有一个版本的升级

说明我们已经在不停的改进

这个 SDK 逐渐的丰富并且完善

帮助各个车厂或者说 TIER1

实现他们最终的一个目标

下面我们将着重介绍一下

TI ISP 的一个优势

首先能够将极大的降低成本

因为你每增加一颗芯片

你可能需要增加相对应的一些外围电路

而 TI 的 TDA 系列

将 ISP 集成到芯片中

只需要芯片的一些 Pmake 即可

接下来是超高质量的图像

首先我们将摄像头远端的

raw data 传输至处理器中

然后由处理器中的 ISP 做一些复杂

然后灵活的一些操作

然后摄像头中去除了 ISP 之后

它的温度将会更低

这样的话发热情况会更好

这样的话会降低一些

sensor 上的一些噪声

接下来的话对于 TDA3 TDA2x TDA2P

这几个平台我们可以从

低成本平台直接

迁移到高性能的平台

软件完全不需要修改

因为 ISP 在这几个芯片中的

IP 和它的软件设计是完全相同的

除此之外由于 ISP

你是可以在处理器中进行统一操作

所以说我们带来了新的一些功能

是普通分立 ISP 做不到的事情

首先是对 led 的频闪

由于整个 ISP 的计算都是在芯片内的

也就说 M4 ARM 的核心

是可以对 ISP 进行控制

对 ISP 输出的一些信息

由 EVE 或者说是由 DSP

进行一个第二步的一个处理

这样的话我们可以

非常灵活的给 ISP 增加更多的功能

比如说像目前 led 大灯

或者说是 led 灯光带来的频闪

我们可以结合 sensor 的功能

和 ISP 的一些特性来解决这个现象

另一个的话我们的 ISP

不仅仅做了 ISP 的功能

我们里面还有很多像畸变矫正

或者说是一些插值滤波的一些功能

这些硬件加速器可以帮助

可以在 TDA3上

因为 TDA3 是没有 GPU 的

我们只需要用这个畸变矫正的

一个硬件加速器

就可以实现一个 3D 全景

这样的话一方面我们

极大的降低了 gpu 带来的

一个成本的上升

另一方面的话我们也

极大地降低了 gpu 带来的

巨大的发热量

另一方面的话对于图像的变换缩放

和格式的转换

我们也提供了硬件加速器

可以做一些准线性或者 bicubic 差值

或者说是缩放和格式转换

接下来的话由于 TI 在

视频监控方面具有非常深厚的经验

所以说我们提供了

非常丰富的一些宽动态处理的能力

我们能够做到在 sensor 的支持情况下

我们能够做到 120dB 以上的

一些宽动态能力

这也是目前业界

宽动态处理能力

相对非常强的一颗芯片

另一方面的话

整个 ISP 的架构是非常灵活的

因为经过各个版本的迭代

我们目前是可以进行一个

on the fly 的一个图像的处理

然后将 on the fly

计算出来的一些参数

或者说是图像片段

交由 DSP 和 EVE 进行处理

进一步对白平衡

或者说是对宽动态

或一些像频闪

等等一些问题的一些

更灵活更深度的解决

因为整个 ISP 都是可编程的

接下来的话是由于目前

机器视觉和图像处理

是目前车厂比较关心的一些重点功能

所以说这一部分的对 ISP 的控制

完全可以由软件来控制

而不是说交由某一个承包商

你就只能对目前这个效果

进行一个 walk around

各位观众大家好

欢迎参加TI培训

今天由我来给大家带来 TI TDA3x

低成本3D环视全景解决方案的一个培训

我是来自于 TI 上海

汽车处理器团队的 FAE

今天的培训大概持续约一个小时

大家可以通过邮件

或者说是通过留言的方式

把您的问题提出来

在最后我将会给大家一个详细的回复

今天的培训主要是分为以下几个部分

首先我们将整体的理解和了解

详细的讨论一下全景

在整个系统方案中的设计

接下来是对 TI 整个环视全景

解决方案的一个详细介绍

想具体介绍一下 TDA 芯片家族的细节

和 TI 全景在整个市场上的一个优势

如何带领大家在 TI 平台上取得成功

接下来的话会对 TDA3x 的一个

3D全新解决方案进行一个详细的介绍

我们将会对方案的一个结构

和集成 ISP 带来的一个优势

包括全景系统中对快速启动的一些要求

以及和集成更多 ADAS 算法

和整个芯片中运行的 VisionSDK 框架

进行一个详细的介绍

最后我们将会对全景和 ADADS

未来发展趋势以及

TI对这些未来发展趋势的一个

详细具体的一个支持情况

进行一个具体的介绍

首先我们来详细了解一下全景系统

全景系统逐渐成为现在汽车

智能汽车电动汽车以及

目前新出的所有汽车里面

都会带有的一个功能

人们可以通过全景

观察到车辆周围的一个环境

避免了一些碰撞

或者说对人或物的一些伤害

主要带来以下几个优点

一个是安全 能够避免人员的伤亡

另一方面的话便捷

可以极大的提高

新手驾驶员的一些停车的一些技能

另一方面的话

全景也带来一些自动化的一些帮助

比如说在自动泊车

或者说是在自动驾驶方面的一些帮助

此外只有全景是远远不足的

现有的一些高端车型

或者说是一些常见的一些车型里面

除了全景之外

依靠这四路摄像头

我们还可以做一些更多的一些 ADAS 算法

比如说像停车辅助自动泊车

障碍物的检测 运动物体的检测

有的汽车前还会带有第五路摄像头

这第五路摄像头的话

又可以做更多的事情

比如说像车道线检测 偏离预警

车道保持 行车记录仪 等等等等

各种车厂要求的一些 ADAS 功能

下面我将详细介绍一下

TI 对于汽车处理器

这一块领域投入的产品

TI 对汽车处理器主要是命名 JACINTO

目前是 JACINTO 的第六代

下一代将是 JACINTO 7

JACINTO 系列又分为

TDA 和 DRA 2 个产品线

TDA 产品线主要面向于 ADAS 领域

也就是说驾驶辅助是主要面向于安全性

主要面向于安全性高的一些应用

比如说像前式摄像机的一些安全性分析

驾驶员的一些疲劳检测 全景环视

后视镜或者说是多镜融合的一个替代

包括像毫米波雷达

或者说整个超声波雷达

对周围的一些感知 传感器的融合

包括像激光雷达

或者说 TOF 的一些数据融合

这些都是安全性要求非常高的一些应用

这些应用都可以在 TDA 芯片上进行实现

DRA 芯片和 TDA 芯片是

同一类型 相似的 IP 不同的软件

在 DRA 产品线中

我们更着重的推广一些数字化

智能化的一些娱乐化的一些应用

比如说像数字驾驶仓

数字仪表盘 抬头显示 中控娱乐

以及包含后座位的一些屏幕交互

车与车之间的一些通信网关

或者说是一些更复杂的一些用户交互功能

这些通信啊或者说娱乐方面的功能

都由 DRA 芯片来处理

到 2017 年为止

我们目前 TI 已经

涵盖市面上绝大多数所有的汽车品牌

在这些汽车品牌中

我们目前已经有

一亿五千万颗芯片在路上行驶

已经帮助大量的 OEM 和车厂

实现他们成功的目标

接下来的话我将详细介绍一下

TI 针对环视全景的一个解决方案

在这里我们将环视全景

按照摄像头的接口方式分为两类

一类是通过 LVDS 方式接入芯片

另一类的话是通过

以太网的方式介入芯片

对于 LVDS 接入芯片的平台

我们可以通过 FPD link

将不带有 ISP 的 sensor

把他们的 raw data 直接传输到芯片中

然后通过 FPD 串行解串

传至芯片中集成的 ISP 进行一个处理

最终输出显示

对于以太网接口的环视全景

我们可以通过以太网关

讲四路图像收至处理器中

由处理器中的硬件解码器进行一个解码

我们目前支持 MJTAG 和 H264 等等格式

一些目前市面上绝大多数常见的

一些格式的解码

然后我们可以对这些解码图像

进行一个图像拼接和分析

最终输出显示

对于全景的客户

他们最关心的几个要点是下面三个

首先是成本

因为降低成本提高含金量

是每一个车厂他们的最终目标

这样才能够有利于他们

形成一个有机的一个生态环境 逐步发展

然后芯片和镜头模组占据了整个系统里面

电子元件 BOM 的绝大多数部分

对于 LVDS 系统

如果是不带有 ISP的 摄像头

这样的话可以从镜头中节约大量的成本

接下来的话是可升级选项

因为目前的从车企的布局和 TIER1 的布局

他们更希望的是有一个低成本

中低成本和一个中高性能的一个系统

这几个系统尽可能的需要软件上的兼容

能够快速的从简单的功能

扩充到复杂的功能

并且不会有太多的一些平台上的一些变化

比如说从 2D 升级到 3D

比如说是以前只有一个车道保持功能

现在需要添加更多的

比如像动目标识别等等一些 ADAS 功能

这些功能包括了图像处理

传感器融合这些对处理器的一些

软件和硬件的一些结构提出了非常高的要求

另外的话对于不同车厂

或者说不同供应商提供的不同接口的摄像头

我们也需要在硬件上提供

合适的一些充足的 IP

或者说接口来做这件事情

除此之外对于开发的便捷性

比如说第三方生态环境

有没有算法提供商

能够提供针对这个平台优化的算法

以及官方提供的软件 SDK

是否能够充分发挥整个芯片的能力

以及对于这个平台刚刚上手

是否能够非常快速的购买到

这个硬件平台的一些开发板

以及像 ISP Tuning 等等一些

专业性非常强的一些服务

这些服务是否有

经验丰富的提供商来做这件事情

下面从 TDA 系列的芯片

我们来大概讲一下

整个 TDA 产品线

对于中高低端处理器

以及 ADAS 应用的一些具体的方案情况

首先我们可以看到 TI 将 TDA 系列

分为 TDA3x TDA2E TDA2x TDA2P

四个主要的型号

具体里面还会细分出更多的型号

TDA3 是一个精简版的处理器

虽然说数字上可能比 2 要大

但是它是一个面向于低成本

面向全景和简单的 ADAS

算法分析的一个处理器

它的目标是能够实现一个 3D 全景

以及附带上一些基本的一些 ADAS 算法

然后是 TDA2E 和 TDA2x

这两个平台我们已经有大量的客户

已经量产了 3D 全景

以及四路高清行车记录仪

包括像动目标识别

或者说是包括一些

车道保持一些功能

这两个芯片都是可以做到的

只是说 TDA2X 相对会更加复杂一些

性能会更高一些

对于 TDA2x TDA2P

我们的定位是一个高端的一个全景

包括像自动泊车

AVP 或者说是一些更复杂的一些

空间建模等等一些算法

我们将会在这两个芯片中实现

可以看到从低到高我们可以包含从2D到3D

并且每一个产品线的引脚是完全兼容的

同一个产品线中

比如说 TDA2x 中

又有对不同频率不同核心数量

进行了一个切分

所以说 TIER1 或者说车厂

完全不需要重新验证他们的硬件设计

不同 part number 的一些芯片

在相同的硬件上实现

并且在同样的软件架构中

增加相对应的功能

以实现一个高端的功能

和一个低成本的平台

两个平台同时推向市场

此外 TI 对于这些处理器的一个功耗

有一个非常强力的保证

首先是对 TDA3 的一个功耗

我们 TDA3 的功耗

将会满载的情况下将会低到1到3瓦

也就是说几乎不需要做任何散热的操作

在通风环境下可以保持室温稳定运行

然后对于高性能的 TDA2E TDA2x

以及包括 TDA2P

这些处理器完全不需要使用风扇

只需要对整个系统的散热设计

进行一个标准化设计即可

下面我们将分析一下

TI 全景解决方案的几个优势

首先系统规模可扩展

从刚才那张图上可以看到

TDA2 作为一个标准的一个全集

它向下裁剪出了 TDA2E 和 TDA3

向上扩展出了 TDA2P

这样的一个系统规模

对软件的一个相互兼容

和接口的一些兼容性

都提供了非常可靠的保证

比如说 TDA2x 既可以支持 LVDS

又可以支持以太网的输入

以及相同 P2P 的引脚

可以支持更高性能的一些计算

或者说更低成本的一个价位

然后整个系统将采用统一的 SDK 架构

也就是说你只需要将某些核心打钩

或者说是去除勾选这个核心

在这个软件上就会被编译

或者说不被编译

非常有利于各个芯片型号之间的移植

比如说如果说

你们在 TDA2E 上做过一次开发

然后在 TDA2x 上

只需要打开某些核心即可

另一方面的话

我们集成了高性能的 ISP

一颗单独的 ISP

就可以分时的处理四路高清图像

这个 ISP 是我们从视频监控领域

沿用过来一个继承并且改进的一个版本

积累了 TI 多年来

对视频监控的一些 ISP 的一些经验

能够带来非常好的一个图像质量

接下来的话对图像处理

TI 在汽车处理器里面

集中了大量的像 DSP

或者说 EVE 的一些硬件ip核

这些ip核的话能够

这些处理器能够做一些非常高效

非常快速的一些图像处理计算

包括像行人检测 动目标识别

和车道线检测

目前还是以图像处理为主

接下来的话开发支持

首先我们有非常丰富的

国内的第三方的生态环境

从软件到硬件再到 ISP Tuning

都会有非常多的一些候选人

可以供车厂 TIER1 2 进行选择

接下来的话 TI 也提供了

大量的人力物力

用于芯片的一些技术支持

和 SDK 的不断的开发

目前我们将会在大概几个月

每一两个月我们将会有一个版本的升级

说明我们已经在不停的改进

这个 SDK 逐渐的丰富并且完善

帮助各个车厂或者说 TIER1

实现他们最终的一个目标

下面我们将着重介绍一下

TI ISP 的一个优势

首先能够将极大的降低成本

因为你每增加一颗芯片

你可能需要增加相对应的一些外围电路

而 TI 的 TDA 系列

将 ISP 集成到芯片中

只需要芯片的一些 Pmake 即可

接下来是超高质量的图像

首先我们将摄像头远端的

raw data 传输至处理器中

然后由处理器中的 ISP 做一些复杂

然后灵活的一些操作

然后摄像头中去除了 ISP 之后

它的温度将会更低

这样的话发热情况会更好

这样的话会降低一些

sensor 上的一些噪声

接下来的话对于 TDA3 TDA2x TDA2P

这几个平台我们可以从

低成本平台直接

迁移到高性能的平台

软件完全不需要修改

因为 ISP 在这几个芯片中的

IP 和它的软件设计是完全相同的

除此之外由于 ISP

你是可以在处理器中进行统一操作

所以说我们带来了新的一些功能

是普通分立 ISP 做不到的事情

首先是对 led 的频闪

由于整个 ISP 的计算都是在芯片内的

也就说 M4 ARM 的核心

是可以对 ISP 进行控制

对 ISP 输出的一些信息

由 EVE 或者说是由 DSP

进行一个第二步的一个处理

这样的话我们可以

非常灵活的给 ISP 增加更多的功能

比如说像目前 led 大灯

或者说是 led 灯光带来的频闪

我们可以结合 sensor 的功能

和 ISP 的一些特性来解决这个现象

另一个的话我们的 ISP

不仅仅做了 ISP 的功能

我们里面还有很多像畸变矫正

或者说是一些插值滤波的一些功能

这些硬件加速器可以帮助

可以在 TDA3上

因为 TDA3 是没有 GPU 的

我们只需要用这个畸变矫正的

一个硬件加速器

就可以实现一个 3D 全景

这样的话一方面我们

极大的降低了 gpu 带来的

一个成本的上升

另一方面的话我们也

极大地降低了 gpu 带来的

巨大的发热量

另一方面的话对于图像的变换缩放

和格式的转换

我们也提供了硬件加速器

可以做一些准线性或者 bicubic 差值

或者说是缩放和格式转换

接下来的话由于 TI 在

视频监控方面具有非常深厚的经验

所以说我们提供了

非常丰富的一些宽动态处理的能力

我们能够做到在 sensor 的支持情况下

我们能够做到 120dB 以上的

一些宽动态能力

这也是目前业界

宽动态处理能力

相对非常强的一颗芯片

另一方面的话

整个 ISP 的架构是非常灵活的

因为经过各个版本的迭代

我们目前是可以进行一个

on the fly 的一个图像的处理

然后将 on the fly

计算出来的一些参数

或者说是图像片段

交由 DSP 和 EVE 进行处理

进一步对白平衡

或者说是对宽动态

或一些像频闪

等等一些问题的一些

更灵活更深度的解决

因为整个 ISP 都是可编程的

接下来的话是由于目前

机器视觉和图像处理

是目前车厂比较关心的一些重点功能

所以说这一部分的对 ISP 的控制

完全可以由软件来控制

而不是说交由某一个承包商

你就只能对目前这个效果

进行一个 walk around