电动汽车模拟引擎声音系统设计1

各位观众大家好

我是来自德州仪器

中国汽车团队的查尔斯张

那么今天将由我来向大家介绍一下

电动汽车模拟引擎声音系统的设计

以及 TI 的 D 类功率放大器

如何在该系统当中得以应用

这个是今天我们进行培训的

主要的 Agenda

主要分为三个大的部分

第一部分是讲一下

电动汽车模拟引擎声音系统

相关的法律法规

第二部分讲一下

电动汽车模拟引擎声音

系统的主要框图

第三部分就是重点讲一下

TI 的 D 类功率放大器

在这里补充说一下

电动汽车模拟引擎声音系统

在国际上更常用的一种称法

是声学车辆告警系统

也就是 AVS 系统

所以在整本次的培训当中

我也将以 AVS 系统来代指

电动汽车模拟引擎声音系统

我们现在进入第一章节

讲一下电动汽车模拟引擎声音系统

AVS 相关的法律法规

既然谈到了法律法规

那首先大家肯定会想到

这是一个什么样的系统

会需要用法律法规

来加以强制进行规范呢

如果大家其实现在在这个市面上

电动汽车已经非常普及了

大家如果说仔细去观察一下

或者仔细去听一下

可以感觉一下

有部分电动汽车在你身边经过的时候

其实声音是非常小的

那这个地方我夹了一张数据

引用了一份数据

就是大家可以看一下

ICEV 这个是代表

代表传统的这种燃油汽车

它是有那个它是有引擎的

它有燃油引擎的

那么蓝色的那根线是代表

这种电动汽车

纯电动或者是插电强混的汽车

从这张图我们可以看到

当车的速度在比较低的时候

比如说五公里十公里

像这种纯电动的汽车

它的分贝声音是非常小的

它不像燃油汽车

它能到四五十个分贝以上

它在低速的时候

可能只有 20 多个 dB

那这种情况下

它在如果说没有仔细在去听

那其实是感觉不到

身边有一辆车在经过的

那这种情况

如果说你一又一不小心

又走到了路中央

那对方的司机又没有注意的话

这就很容易带来一个危险

因为是电动汽车

它的动力来源主要都是由电机来进行驱动

所以它跟传统的燃油汽车是有一个

这种发声源上发声源的一个差别

所以就是为了避免

因为电动汽车声音太小

而带来的这种

没有给出足够的这种提示信号

带来的一些危险

那越来越多的国家和地区

它其实是提出了相关的法律法规来规定

以后新的电动汽车

必须要装上一个装置

来模拟出这样一个传统燃油汽车

它能够发出来的一个声音

我们刚才提到其实在国际上

更常见的做讲法呢叫 AVAS 系统

那其实在不同的 就是不同的厂商

它们在进行设计的时候

或者说是不同的车厂

它们在进行谈论这一块这一功能的时候

它会有有不同的说法的

有的叫 EESS 系统

external engine sound synthesis

就是外部的引擎声音综合模拟的一个装置

有的又叫 ESM

external sound module

就外部声音模块

有的又叫 VSG Vehicle Sound Generator

就是车辆声音发生器

或者 PAAS 电动汽车安全声音警示系统

那其实大家就是简称上不太一样

但其实听下来大家应该都能感觉得到

这其实就是一个东西

因为车本身它自己是没有声音的

或者说我的声音是非常小的

对行人不能够产生足够的警觉性

会因此会带来一些潜在的风险

所以我们要装上这样一个装置

来模拟出这样一个传统的引擎的声音

这样的话车在你旁边经过的时候

你就能够提前感知到这个车的接近

从而采取一些避让的措施

避免给自己或者是给对方

带来一些不必要的一些危险

那这就是为什么会有这样一个重要性

要把它提上法律法规

那如果说要谈到法律法规

其实比较早的是从欧盟那边开始的

就是在 2014 年的 4 月份开始

它们出台了一个法规是

五百四十号文件

它里边就是规定了

就是说所有的车厂

在2019年7月1号之后生产的电动汽车

都必须要装上这个 AVAS系统

那对 AVAS 系统

这个文件呢

它当时是只做了一部分的规定

就是说我们要装这个东西系统

那这个系统具体长成什么样子

我怎么去从一种更科学的方式

来评定这样一个系统

我的一些测量指标

考核指标是什么样子

它当时也没有提的很细

里面也提了一句

就是说这个东西

因为法规同时除了欧盟在讲

那国际上因为越来越多的

国家和地区已经形成共识

这个是一个必须的东西

所以呢当时联合国

也是正在做这样一个法规的一些制定

因此这个欧盟的

第一份这种法规文件里面就提到了

说就是如果后面这种

联合国的这种法规出来的话

它们会采取一些修订和更改

来 follow 联合国这样一个

法规的文件

那在2016年10月份的时候

联合国这个138号文件也就出来了

那里边呢就是这个文件

就对 AVAS 这个系统

它的一些功能

就做了一些很明确的一些划分

然后以及这个

我们刚才比如说刚才提到

这样一些分贝值

我应该在多远距离的时候

应该是什么样的分贝

在多大车速的时候应该是多少分贝

那在这个文件当中呢

也是做了一些比较详细的规定

所以在2016年11月的时候

那这个美国那边呢

也相应的出台了一些文件

就是 NHTSE 这样一个机构

它也是要求在2019年9月1号之后

所有的车厂在生产的EV或者是PHEV

这种插电强混的这样一些车里边

也都是必须百分之百

要装这样一个 AVAS 系统

来进行车辆声音预警

那2017年9月份的时候呢

就是我们之前前面也提到了

欧盟那边的话

因为也是在2014年540号文件里边提了

说会在联合国的文件出台之后

它们会做一些修订

那2017年的9月份就是出台了

二零一七一五七六这个文件

来对之前的2014年的这个法规

做了一个修改

那这个修改我们如果说

大家去看一下这个法规文件的话

也可以看得出来

主要是也是基于对

联合国138号文件的一个修改

来做了一个新的制定

那刚才前面提到的大多数也都是

国际上的一些法律法规

国内的话其实大家应该也能感觉得到

因为电动汽车越来越普及了

其实一些比较大的这种汽车厂商

也是越来越多的车型会有出来

那在国内的话也是紧跟国际上是接轨的

那在法律法规的制定上

我们其实更多是一种国标的形式

来展现出来

所以在2017年9月份的时候

国家出台了 GB72582017这样一个

机动车运行安全技术条件里边

第 12.13.2 里边提到了一条

纯电动汽车以及插电式混动混合动力汽车

在车辆起步及车速低于二十千米的时候

应该能给外部行人提供适当的提示性声响

那这个国标呢只是提了这一句

就跟前面欧盟呢也比较像了

就是它首先就是

要提这样一个强制性的国标

它要装这样一个系统

那这个系统它具体长什么样子呢

其实会有其它的一些

补充性的推荐性的国标出来

所以我最后下面又放了一个 GB/T

那这个因为国标号还没出来

其实现在这个征求意见稿

在网上也可以看得到

叫电动汽车低速行驶提示音技术要求

这个就是一个很详细的技术指标

目前也还在这个意见稿的征集当中

我相信肯定有一部分网友

对这部分资料是比较感兴趣的

所以我在这个地方

也把相关的文件的

一些链接都提供了出来

嗯大家如果说对这些文件比较感兴趣

想要深入去学习一下的话

都可以通过这些链接来进行访问

那就是已经出台了

这么多的法律法规文件

里边也对这样一个系统做了一些定义

也对这样一些测量做了一些要求

那我们从工程人员进行设计的角度

我们应该提取出的一些

一些什么什么样的信息

就是我们回归到系统来讲

回归到这样这样一个模块

我从设计的角度

我应该有哪些指标

法规是一个强制性的东西

这从设计的角度

我们应该回归到一些具体的指标

比如说对这个系统我们定义出来

它的一些声音的发声方式

以及它的一些功能

那这个部分我们要从法规当中提取出来

大家可以自己去

了解一下这个法规

可以提取更多的信息

那在我这边也总结了一些

比较关键的点出来跟大家进行分享

那从运行条件上

这里边列出了三个点

比较重要的就是

声音系统声音的这种发声的方式

就是 AVAS 这个系统

要能够自动产生这样一种声音

从速度从开始启动

到速度接近二十千米的时候

或者在倒车的时候

那这就告诉了我们在这个系统

在哪些时候应该发声音

不是说我随时随地都一直在工作

其实最关键的我们如果说

回归到刚才提供的这种声音的一些数据

大家应该如果还记得的话

就是我的电动汽车在速度比较高的时候

其实生发出的分贝数

跟我的传统的燃油车是比较接近的

只有在低速的时候

我的电动汽车它的声音才会比较低

所以这个 AVAS 系统规定的就是

在汽车起步到汽车速度达到二十千米之内

或者在倒车的时候

因为倒车的速度一般也会比较低

而且很容易就行人

没注意那车正在倒车就没看到

这样的话其实这两个

比较关键的工况下一定是要能够工作的

那第二点就是说

当这个速度是超过 20 的话

其实这个 AVAS 系统

也不用产生声音也是没关系的

然后当或者说

当这个车辆在倒车的时候

这个车它的告警的声音

也是不一定

不一定会说去产生跟那种

类似引擎一样的声音

那这是这个地方

AVAS 不一定会

要在这个倒车的时候

产生相应的一些动作

那第二个就是说

它的声音的一些发声的方式

第二点就是说

我们在这样一个车上一定是要

装这样一个

一般是要装这样一个 switch

要装这样一个开关

让司机有这样一个

可以选择的项

就是我在一上电的时候

在我汽车一打火开始工作的时候

它这种默认的状态

其实是应该达到这样一个开的位置

但是其实司机相当于是有选择的权利

我可以把它给它把它给关掉

就是大家应该也能感觉到

现在比如有那种汽车

它是一种一键启停的

它有一个按键按一下

然后汽车开始仪表盘有电

你踩着刹车一下

然后发动机开始工作

就类似于这样一个按键

那我就是对这个 AVAS 系统

也会类似的有这样一个按键

默认的情况下

我一上电整车开始工作了

那这个东西呢

这个模块呢

它会处于一种默认的工作的状态

那你开始启动了

它就会有一定的速度出来

它会就会有一定的声音出来

但如果说你就不想要这个声音

你也是有这样一个 switch

你可以把它给关闭

那还有就是说

它有一定的这种

声音衰减的这样一个功能

在这种车辆在正常运行的时候

这也是它运行的一个条件

这地方呢就是说声音的分贝数量

因为这也是我们

在系统进行设计的时候

比较要重点关注的一些指标

那我去在车上装这样一个系统

我到底应该发出多大的声音

这也肯定是要一定的考核指标

不能无限大那也不能说比较小

那这样的话其实还是

不能够产生警示行人的作用

那在这地方

在这个法规文件当中

它就对这个声音的类型

以及声音的音量

也是做了一些详细的规定

我们看右边的表格的话

它也是提出了

其实是一个最小的一个值

当我的车车速在十千米以下

或者是在二十千米以下

分别做了一个最小的分贝的定义

那最起码也得有 40 多个dB

其实这个就有点像我们

传统的燃油车的声音了

嗯在低速的时候

我们记得最开始那张对比的表

就是燃油车就是在 40 多

然后纯电动的车只要 20 多

那这张表的时候就规定了

我们的 AVAS 系统在

最低的速度的时候

其实是也最起码要产生

40 多 dB 的这样一个声音

那 40 多 dB

其实进一步

这是从声学的角度

要回归到硬件的角度

就是会产生相应的一些功率的指标

就是我的功放

它应该会产生多大的这样一个瓦数

这个是我们比较常见的这样一些指标

那后面的话我会对这个

功放相关的一些指标

再做一些详细的讲解

那还有就是说这里边也规定了

我产生这样一个声音

也是要连续的就真实的

就是能够总简而言之

就是真实的能够模拟出

这样一个引擎的声音

不能说产生这样一个声音

跟引擎的声音不像

那其实因为大家现在

已经熟知的就是我车来了

我的这个引擎的声音应该是什么样子的

那你去模拟这样一个声音的话

你应该是模拟出

跟我传统的认知是一样的声音才可以

OK 那再补充说一点

就是这张表里边

规定的是一个最小值

那其实它也是有一定的有最大值的限制

那因为大家也会关注这种环境噪声

并不享有这种太吵的声音

总是会影响到自己

一辆车在你旁边经过

声音非常大你也会受不了

所以一般 75dB

也是对这样一种

装置它产生的分贝数的上限了

通常 75dB 就是最大的一个值了

OK 这个是法规文件

刚才我们过了一下

是法规文件定义的一些指标性的东西

那很多时候法规其实

只是做了最基本最主要的一些

参数的一些定义

在真正到各个车厂

或进行设计的时候

它会进一步细分

进一步给出更明确的规范

和更明确的指标

这个东西应该怎么做

那对我这个系统来讲的话

通常的话它其实

会在收到我整车给出来的这样一些指令

这个指令呢会包括这个车速是多少

它的加速度是多少

或者说现在刹车这个速度

这个这个压力是多少

因为对这部分关键的信息

就是决定我这个声音

到底应该是什么样子

五公里和十公里

它应该产生的声音是不一样的

所以我这个系统

其实应该要从整车收到相关的一些命令

然后来产生相应的一些动作

这是说这是车场一般会给出来的这种

关于命令相关的一些信息

那还有因为这种系统

它跟安全性相关要求非常高

不能说这个系统装上去

刚开始能工作

它跑着跑着就不能工作了

那其实对这种负载

对这种实际的这个模块

要进行一定的诊断的功能

我这个负载我这个喇叭是不是

车在颠簸了一段时间之后脱落了

那这种情况下我的负载

要是能把它给诊断出来的

并告知司机现在这个负载已经断掉了

已经发不了声音了

因此它其实会对这种负载诊断

提出一些很明确的要求

还有就是说对我这个功放

会提出来这样一些具体的指标

就我刚才提到的就是我们分贝数

这四五十 dB

这个更多的是跟声学

跟声效相关的一些参数

那回归到我们

从硬件的角度来进行设计的时候

一般它是怎样的呢

比如说通常情况下

可能就是说八瓦十瓦

十几瓦这样一些参数是比较常见的

一般见到的也不会超过

20 瓦这样一个参数

其实从人耳的角度

几瓦的声音就已经是比较响了

那但是从音学的角度

它有的时候会出现一些

比较高的一个尖峰一样的波形

就是比如看正弦波

它其实会出现一个尖峰出来

那这种情况下

它对峰值功率会要求比较高一些

因此在选功放的时候的话

它其实不能说我平均的

可能三五瓦就挑个三五瓦的功放

它一定要给功放的最大值

留出一定的裕量来进行设计

那从通道的数量上来讲

一般是一个 channel

或者是两个 channel 是最常见的

那这样的喇叭一般会

如果是一个 channel

一般就是装在车头的位置了

那如果是两个 channel

一般是车头或者是车尾各装一个

这种情况下的话

它倒车啊或者是前进的时候

都能给客户

都能给路人行人

产生一定的警示性的作用

还有就是从这种采样率的角度来讲

因为我们这种电动汽车的声音

它在高频的时候

其实对人耳没那么

人耳对这种高频的东西也没那么敏感

而且就传统的燃油机的话

更多的是在低频的时候

会产生跟这种电动汽车有比较大的差异

所以其实对这种 AVAS 系统

进行设计的时候

它的法规里边规定的

大家可以到时候回头或者看一下

我刚才那个表

就是也就定义到 5K 左右

那如果说想追求一些好的音质

就是部分客户

其实它会要求

我不仅仅能发声

不仅仅是满足最基本的 spec

我甚至想要求一些 high performance

高性能一些的东西

它就想能够听出来

不仅有声音我还是能够比较热爱

听的比较舒服

它甚至还会要求

对这种信号做一些均衡做一些处理

这样的话听起来效果会更好一些

那如果说它对这种音质要求会比较高一些

所以它从频率的角度就不仅仅是 5K 左右了

它有的时候可能会要求到10K甚至是十几k

因为人耳的频率

大家应该也都会比较清楚

最多到最大上限只到20K

但其实很多人的可能人耳也没那么敏感

一定能听得到20K

但十几 K 的还是能够正常的

所以就是看

在车厂在定义这种spec的时候

它想要达到什么样一个性能

高性能的呢还是说基础的功能满足就好了

能够达到警示的一个作用

以及满足法规的要求

那就是具体的客户具体的 spec

那大家去来具体来探讨

各位观众大家好

我是来自德州仪器

中国汽车团队的查尔斯张

那么今天将由我来向大家介绍一下

电动汽车模拟引擎声音系统的设计

以及 TI 的 D 类功率放大器

如何在该系统当中得以应用

这个是今天我们进行培训的

主要的 Agenda

主要分为三个大的部分

第一部分是讲一下

电动汽车模拟引擎声音系统

相关的法律法规

第二部分讲一下

电动汽车模拟引擎声音

系统的主要框图

第三部分就是重点讲一下

TI 的 D 类功率放大器

在这里补充说一下

电动汽车模拟引擎声音系统

在国际上更常用的一种称法

是声学车辆告警系统

也就是 AVS 系统

所以在整本次的培训当中

我也将以 AVS 系统来代指

电动汽车模拟引擎声音系统

我们现在进入第一章节

讲一下电动汽车模拟引擎声音系统

AVS 相关的法律法规

既然谈到了法律法规

那首先大家肯定会想到

这是一个什么样的系统

会需要用法律法规

来加以强制进行规范呢

如果大家其实现在在这个市面上

电动汽车已经非常普及了

大家如果说仔细去观察一下

或者仔细去听一下

可以感觉一下

有部分电动汽车在你身边经过的时候

其实声音是非常小的

那这个地方我夹了一张数据

引用了一份数据

就是大家可以看一下

ICEV 这个是代表

代表传统的这种燃油汽车

它是有那个它是有引擎的

它有燃油引擎的

那么蓝色的那根线是代表

这种电动汽车

纯电动或者是插电强混的汽车

从这张图我们可以看到

当车的速度在比较低的时候

比如说五公里十公里

像这种纯电动的汽车

它的分贝声音是非常小的

它不像燃油汽车

它能到四五十个分贝以上

它在低速的时候

可能只有 20 多个 dB

那这种情况下

它在如果说没有仔细在去听

那其实是感觉不到

身边有一辆车在经过的

那这种情况

如果说你一又一不小心

又走到了路中央

那对方的司机又没有注意的话

这就很容易带来一个危险

因为是电动汽车

它的动力来源主要都是由电机来进行驱动

所以它跟传统的燃油汽车是有一个

这种发声源上发声源的一个差别

所以就是为了避免

因为电动汽车声音太小

而带来的这种

没有给出足够的这种提示信号

带来的一些危险

那越来越多的国家和地区

它其实是提出了相关的法律法规来规定

以后新的电动汽车

必须要装上一个装置

来模拟出这样一个传统燃油汽车

它能够发出来的一个声音

我们刚才提到其实在国际上

更常见的做讲法呢叫 AVAS 系统

那其实在不同的 就是不同的厂商

它们在进行设计的时候

或者说是不同的车厂

它们在进行谈论这一块这一功能的时候

它会有有不同的说法的

有的叫 EESS 系统

external engine sound synthesis

就是外部的引擎声音综合模拟的一个装置

有的又叫 ESM

external sound module

就外部声音模块

有的又叫 VSG Vehicle Sound Generator

就是车辆声音发生器

或者 PAAS 电动汽车安全声音警示系统

那其实大家就是简称上不太一样

但其实听下来大家应该都能感觉得到

这其实就是一个东西

因为车本身它自己是没有声音的

或者说我的声音是非常小的

对行人不能够产生足够的警觉性

会因此会带来一些潜在的风险

所以我们要装上这样一个装置

来模拟出这样一个传统的引擎的声音

这样的话车在你旁边经过的时候

你就能够提前感知到这个车的接近

从而采取一些避让的措施

避免给自己或者是给对方

带来一些不必要的一些危险

那这就是为什么会有这样一个重要性

要把它提上法律法规

那如果说要谈到法律法规

其实比较早的是从欧盟那边开始的

就是在 2014 年的 4 月份开始

它们出台了一个法规是

五百四十号文件

它里边就是规定了

就是说所有的车厂

在2019年7月1号之后生产的电动汽车

都必须要装上这个 AVAS系统

那对 AVAS 系统

这个文件呢

它当时是只做了一部分的规定

就是说我们要装这个东西系统

那这个系统具体长成什么样子

我怎么去从一种更科学的方式

来评定这样一个系统

我的一些测量指标

考核指标是什么样子

它当时也没有提的很细

里面也提了一句

就是说这个东西

因为法规同时除了欧盟在讲

那国际上因为越来越多的

国家和地区已经形成共识

这个是一个必须的东西

所以呢当时联合国

也是正在做这样一个法规的一些制定

因此这个欧盟的

第一份这种法规文件里面就提到了

说就是如果后面这种

联合国的这种法规出来的话

它们会采取一些修订和更改

来 follow 联合国这样一个

法规的文件

那在2016年10月份的时候

联合国这个138号文件也就出来了

那里边呢就是这个文件

就对 AVAS 这个系统

它的一些功能

就做了一些很明确的一些划分

然后以及这个

我们刚才比如说刚才提到

这样一些分贝值

我应该在多远距离的时候

应该是什么样的分贝

在多大车速的时候应该是多少分贝

那在这个文件当中呢

也是做了一些比较详细的规定

所以在2016年11月的时候

那这个美国那边呢

也相应的出台了一些文件

就是 NHTSE 这样一个机构

它也是要求在2019年9月1号之后

所有的车厂在生产的EV或者是PHEV

这种插电强混的这样一些车里边

也都是必须百分之百

要装这样一个 AVAS 系统

来进行车辆声音预警

那2017年9月份的时候呢

就是我们之前前面也提到了

欧盟那边的话

因为也是在2014年540号文件里边提了

说会在联合国的文件出台之后

它们会做一些修订

那2017年的9月份就是出台了

二零一七一五七六这个文件

来对之前的2014年的这个法规

做了一个修改

那这个修改我们如果说

大家去看一下这个法规文件的话

也可以看得出来

主要是也是基于对

联合国138号文件的一个修改

来做了一个新的制定

那刚才前面提到的大多数也都是

国际上的一些法律法规

国内的话其实大家应该也能感觉得到

因为电动汽车越来越普及了

其实一些比较大的这种汽车厂商

也是越来越多的车型会有出来

那在国内的话也是紧跟国际上是接轨的

那在法律法规的制定上

我们其实更多是一种国标的形式

来展现出来

所以在2017年9月份的时候

国家出台了 GB72582017这样一个

机动车运行安全技术条件里边

第 12.13.2 里边提到了一条

纯电动汽车以及插电式混动混合动力汽车

在车辆起步及车速低于二十千米的时候

应该能给外部行人提供适当的提示性声响

那这个国标呢只是提了这一句

就跟前面欧盟呢也比较像了

就是它首先就是

要提这样一个强制性的国标

它要装这样一个系统

那这个系统它具体长什么样子呢

其实会有其它的一些

补充性的推荐性的国标出来

所以我最后下面又放了一个 GB/T

那这个因为国标号还没出来

其实现在这个征求意见稿

在网上也可以看得到

叫电动汽车低速行驶提示音技术要求

这个就是一个很详细的技术指标

目前也还在这个意见稿的征集当中

我相信肯定有一部分网友

对这部分资料是比较感兴趣的

所以我在这个地方

也把相关的文件的

一些链接都提供了出来

嗯大家如果说对这些文件比较感兴趣

想要深入去学习一下的话

都可以通过这些链接来进行访问

那就是已经出台了

这么多的法律法规文件

里边也对这样一个系统做了一些定义

也对这样一些测量做了一些要求

那我们从工程人员进行设计的角度

我们应该提取出的一些

一些什么什么样的信息

就是我们回归到系统来讲

回归到这样这样一个模块

我从设计的角度

我应该有哪些指标

法规是一个强制性的东西

这从设计的角度

我们应该回归到一些具体的指标

比如说对这个系统我们定义出来

它的一些声音的发声方式

以及它的一些功能

那这个部分我们要从法规当中提取出来

大家可以自己去

了解一下这个法规

可以提取更多的信息

那在我这边也总结了一些

比较关键的点出来跟大家进行分享

那从运行条件上

这里边列出了三个点

比较重要的就是

声音系统声音的这种发声的方式

就是 AVAS 这个系统

要能够自动产生这样一种声音

从速度从开始启动

到速度接近二十千米的时候

或者在倒车的时候

那这就告诉了我们在这个系统

在哪些时候应该发声音

不是说我随时随地都一直在工作

其实最关键的我们如果说

回归到刚才提供的这种声音的一些数据

大家应该如果还记得的话

就是我的电动汽车在速度比较高的时候

其实生发出的分贝数

跟我的传统的燃油车是比较接近的

只有在低速的时候

我的电动汽车它的声音才会比较低

所以这个 AVAS 系统规定的就是

在汽车起步到汽车速度达到二十千米之内

或者在倒车的时候

因为倒车的速度一般也会比较低

而且很容易就行人

没注意那车正在倒车就没看到

这样的话其实这两个

比较关键的工况下一定是要能够工作的

那第二点就是说

当这个速度是超过 20 的话

其实这个 AVAS 系统

也不用产生声音也是没关系的

然后当或者说

当这个车辆在倒车的时候

这个车它的告警的声音

也是不一定

不一定会说去产生跟那种

类似引擎一样的声音

那这是这个地方

AVAS 不一定会

要在这个倒车的时候

产生相应的一些动作

那第二个就是说

它的声音的一些发声的方式

第二点就是说

我们在这样一个车上一定是要

装这样一个

一般是要装这样一个 switch

要装这样一个开关

让司机有这样一个

可以选择的项

就是我在一上电的时候

在我汽车一打火开始工作的时候

它这种默认的状态

其实是应该达到这样一个开的位置

但是其实司机相当于是有选择的权利

我可以把它给它把它给关掉

就是大家应该也能感觉到

现在比如有那种汽车

它是一种一键启停的

它有一个按键按一下

然后汽车开始仪表盘有电

你踩着刹车一下

然后发动机开始工作

就类似于这样一个按键

那我就是对这个 AVAS 系统

也会类似的有这样一个按键

默认的情况下

我一上电整车开始工作了

那这个东西呢

这个模块呢

它会处于一种默认的工作的状态

那你开始启动了

它就会有一定的速度出来

它会就会有一定的声音出来

但如果说你就不想要这个声音

你也是有这样一个 switch

你可以把它给关闭

那还有就是说

它有一定的这种

声音衰减的这样一个功能

在这种车辆在正常运行的时候

这也是它运行的一个条件

这地方呢就是说声音的分贝数量

因为这也是我们

在系统进行设计的时候

比较要重点关注的一些指标

那我去在车上装这样一个系统

我到底应该发出多大的声音

这也肯定是要一定的考核指标

不能无限大那也不能说比较小

那这样的话其实还是

不能够产生警示行人的作用

那在这地方

在这个法规文件当中

它就对这个声音的类型

以及声音的音量

也是做了一些详细的规定

我们看右边的表格的话

它也是提出了

其实是一个最小的一个值

当我的车车速在十千米以下

或者是在二十千米以下

分别做了一个最小的分贝的定义

那最起码也得有 40 多个dB

其实这个就有点像我们

传统的燃油车的声音了

嗯在低速的时候

我们记得最开始那张对比的表

就是燃油车就是在 40 多

然后纯电动的车只要 20 多

那这张表的时候就规定了

我们的 AVAS 系统在

最低的速度的时候

其实是也最起码要产生

40 多 dB 的这样一个声音

那 40 多 dB

其实进一步

这是从声学的角度

要回归到硬件的角度

就是会产生相应的一些功率的指标

就是我的功放

它应该会产生多大的这样一个瓦数

这个是我们比较常见的这样一些指标

那后面的话我会对这个

功放相关的一些指标

再做一些详细的讲解

那还有就是说这里边也规定了

我产生这样一个声音

也是要连续的就真实的

就是能够总简而言之

就是真实的能够模拟出

这样一个引擎的声音

不能说产生这样一个声音

跟引擎的声音不像

那其实因为大家现在

已经熟知的就是我车来了

我的这个引擎的声音应该是什么样子的

那你去模拟这样一个声音的话

你应该是模拟出

跟我传统的认知是一样的声音才可以

OK 那再补充说一点

就是这张表里边

规定的是一个最小值

那其实它也是有一定的有最大值的限制

那因为大家也会关注这种环境噪声

并不享有这种太吵的声音

总是会影响到自己

一辆车在你旁边经过

声音非常大你也会受不了

所以一般 75dB

也是对这样一种

装置它产生的分贝数的上限了

通常 75dB 就是最大的一个值了

OK 这个是法规文件

刚才我们过了一下

是法规文件定义的一些指标性的东西

那很多时候法规其实

只是做了最基本最主要的一些

参数的一些定义

在真正到各个车厂

或进行设计的时候

它会进一步细分

进一步给出更明确的规范

和更明确的指标

这个东西应该怎么做

那对我这个系统来讲的话

通常的话它其实

会在收到我整车给出来的这样一些指令

这个指令呢会包括这个车速是多少

它的加速度是多少

或者说现在刹车这个速度

这个这个压力是多少

因为对这部分关键的信息

就是决定我这个声音

到底应该是什么样子

五公里和十公里

它应该产生的声音是不一样的

所以我这个系统

其实应该要从整车收到相关的一些命令

然后来产生相应的一些动作

这是说这是车场一般会给出来的这种

关于命令相关的一些信息

那还有因为这种系统

它跟安全性相关要求非常高

不能说这个系统装上去

刚开始能工作

它跑着跑着就不能工作了

那其实对这种负载

对这种实际的这个模块

要进行一定的诊断的功能

我这个负载我这个喇叭是不是

车在颠簸了一段时间之后脱落了

那这种情况下我的负载

要是能把它给诊断出来的

并告知司机现在这个负载已经断掉了

已经发不了声音了

因此它其实会对这种负载诊断

提出一些很明确的要求

还有就是说对我这个功放

会提出来这样一些具体的指标

就我刚才提到的就是我们分贝数

这四五十 dB

这个更多的是跟声学

跟声效相关的一些参数

那回归到我们

从硬件的角度来进行设计的时候

一般它是怎样的呢

比如说通常情况下

可能就是说八瓦十瓦

十几瓦这样一些参数是比较常见的

一般见到的也不会超过

20 瓦这样一个参数

其实从人耳的角度

几瓦的声音就已经是比较响了

那但是从音学的角度

它有的时候会出现一些

比较高的一个尖峰一样的波形

就是比如看正弦波

它其实会出现一个尖峰出来

那这种情况下

它对峰值功率会要求比较高一些

因此在选功放的时候的话

它其实不能说我平均的

可能三五瓦就挑个三五瓦的功放

它一定要给功放的最大值

留出一定的裕量来进行设计

那从通道的数量上来讲

一般是一个 channel

或者是两个 channel 是最常见的

那这样的喇叭一般会

如果是一个 channel

一般就是装在车头的位置了

那如果是两个 channel

一般是车头或者是车尾各装一个

这种情况下的话

它倒车啊或者是前进的时候

都能给客户

都能给路人行人

产生一定的警示性的作用

还有就是从这种采样率的角度来讲

因为我们这种电动汽车的声音

它在高频的时候

其实对人耳没那么

人耳对这种高频的东西也没那么敏感

而且就传统的燃油机的话

更多的是在低频的时候

会产生跟这种电动汽车有比较大的差异

所以其实对这种 AVAS 系统

进行设计的时候

它的法规里边规定的

大家可以到时候回头或者看一下

我刚才那个表

就是也就定义到 5K 左右

那如果说想追求一些好的音质

就是部分客户

其实它会要求

我不仅仅能发声

不仅仅是满足最基本的 spec

我甚至想要求一些 high performance

高性能一些的东西

它就想能够听出来

不仅有声音我还是能够比较热爱

听的比较舒服

它甚至还会要求

对这种信号做一些均衡做一些处理

这样的话听起来效果会更好一些

那如果说它对这种音质要求会比较高一些

所以它从频率的角度就不仅仅是 5K 左右了

它有的时候可能会要求到10K甚至是十几k

因为人耳的频率

大家应该也都会比较清楚

最多到最大上限只到20K

但其实很多人的可能人耳也没那么敏感

一定能听得到20K

但十几 K 的还是能够正常的

所以就是看

在车厂在定义这种spec的时候

它想要达到什么样一个性能

高性能的呢还是说基础的功能满足就好了

能够达到警示的一个作用

以及满足法规的要求

那就是具体的客户具体的 spec

那大家去来具体来探讨