UCD3138数字滤波器模块：固件任务的解决方案

这是解决方案。

KI、KD 和 K alpha 系数

均设为 0 以 禁用这些分支。

KP 系数已 设为十六进制 7FFF。

回想前面的内容，KP 是已标准化 为 1 的 16 位带符号数字。

所以，我们将该信号位设为 0 并将其他位设为 1，

以获得最大的 正值，约为 1。

此处是内存 调试器 HyperKnob。

首先，单击“Refresh”（刷新） 以将该变量的值读取

至 GUI。

它应等于 64，这正是我们 对 CPU 样本初始化的

目标值。

单击“Autowrite”（自动写入） 复选框，从而对内存

调试器中的 变量所做的更改

会立即通过 PMBus 接口写入

[INAUDIBLE]。

要按代码中注释 所决定的步骤大小

提高和降低 变量值，

单击加号和 减号按钮。

这是 DPWM0A 和 DPWM0B 输出。

DPWM0A 的上升沿 由事件 1 寄存器中的值

设置，而 DPWM0B 的 下降沿

由事件 4 寄存器 中的值设置。

所以，这两个沿已固定不变。

这两个沿之间 由滤波器输出

控制。

在此，我们提高了 滤波器输入值。

如您所见，DPWM0A 的 下降沿

外移，DPWMA 的 信号占空比增大。

DPWM0B 的 上升沿也外移，

因此，DPWMB 的占空比 会随之降低。

现在，我们将降低 滤波器输入值，

且会出现相反的情况。

现在，我将演示如何将 变量添加到 GUI HyperKnob

中的观察列表。

单击变量名称 左侧的金星，

以将其添加到观察列表。

将 HyperKnob 变量 ram_cpu_sample

添加到观察列表。

向上滚动至 Dpwm0Regs。

展开和向下滚动 至 DPWMFILTERDUTYREAD。

将其添加到观察列表。

该寄存器包含 18 位字段，

称作“滤波器”， 其包含在滤波器负载阶段

输出时反馈给 DPWM0 的值。

要查看观察列表， 单击内存调试器左上角的“Watch List”

（观察列表）选项卡。

请留意两个变量均在 观察列表窗口中。

请注意，随着我们 通过 HyperKnob

提高 滤波器输入，

滤波器占空比 输出会随之提高。

随着我们降低 滤波器输入，

滤波器占空比 输出会随之降低。

这是解决方案。

KI、KD 和 K alpha 系数

均设为 0 以 禁用这些分支。

KP 系数已 设为十六进制 7FFF。

回想前面的内容，KP 是已标准化 为 1 的 16 位带符号数字。

所以，我们将该信号位设为 0 并将其他位设为 1，

以获得最大的 正值，约为 1。

此处是内存 调试器 HyperKnob。

首先，单击“Refresh”（刷新） 以将该变量的值读取

至 GUI。

它应等于 64，这正是我们 对 CPU 样本初始化的

目标值。

单击“Autowrite”（自动写入） 复选框，从而对内存

调试器中的 变量所做的更改

会立即通过 PMBus 接口写入

[INAUDIBLE]。

要按代码中注释 所决定的步骤大小

提高和降低 变量值，

单击加号和 减号按钮。

这是 DPWM0A 和 DPWM0B 输出。

DPWM0A 的上升沿 由事件 1 寄存器中的值

设置，而 DPWM0B 的 下降沿

由事件 4 寄存器 中的值设置。

所以，这两个沿已固定不变。

这两个沿之间 由滤波器输出

控制。

在此，我们提高了 滤波器输入值。

如您所见，DPWM0A 的 下降沿

外移，DPWMA 的 信号占空比增大。

DPWM0B 的 上升沿也外移，

因此，DPWMB 的占空比 会随之降低。

现在，我们将降低 滤波器输入值，

且会出现相反的情况。

现在，我将演示如何将 变量添加到 GUI HyperKnob

中的观察列表。

单击变量名称 左侧的金星，

以将其添加到观察列表。

将 HyperKnob 变量 ram_cpu_sample

添加到观察列表。

向上滚动至 Dpwm0Regs。

展开和向下滚动 至 DPWMFILTERDUTYREAD。

将其添加到观察列表。

该寄存器包含 18 位字段，

称作“滤波器”， 其包含在滤波器负载阶段

输出时反馈给 DPWM0 的值。

要查看观察列表， 单击内存调试器左上角的“Watch List”

（观察列表）选项卡。

请留意两个变量均在 观察列表窗口中。

请注意，随着我们 通过 HyperKnob

提高 滤波器输入，

滤波器占空比 输出会随之提高。

随着我们降低 滤波器输入，

滤波器占空比 输出会随之降低。