UCD3138数字滤波器模块：介绍环路复用器

环路多路复用器 控制在控制环路 3 00:00:14,260 --> 00:00:16,810 不同部分、 前端、滤波器 4 00:00:16,810 --> 00:00:22,362 以及 DPWM 之间的连接。 5 00:00:22,362 --> 00:00:25,970

在本系列教程中，我们 将配置环路多路复用器 7 00:00:30,860 --> 00:00:39,700 以驱动 DPWM0 滤波器 0 以及 前端 0 的滤波器 0。 8 00:00:39,700 --> 00:00:47,000 我们还将样本触发器从 DPWM0 回前端 0。 9 00:00:47,000 --> 00:00:52,020 即使我们在本教程 中未使用前端 0。 10 00:00:52,020 --> 00:00:57,060 环路多路复用器还具有 全局启用寄存器， 11 00:00:57,060 --> 00:01:00,880 我们将其配置为 同时启用前端 0 12 00:01:00,880 --> 00:01:03,893 和 DPWM0。 13 00:01:03,893 --> 00:01:09,300

我们希望选择 滤波器 0 来驱动 DPWM0。 15 00:01:13,203 --> 00:01:16,590

我们相应地设置 DPWM0 滤波器选择字段。 17 00:01:21,655 --> 00:01:30,430

回想前面的内容，我们已 配置 DPWM0 样本 19 00:01:34,580 --> 00:01:37,979 触发器输出。 20 00:01:37,979 --> 00:01:42,979 我们已将其设为 3/4 周期的固定值， 21 00:01:42,979 --> 00:01:45,050 并且使用样本触发器 1。 22 00:01:45,050 --> 00:01:47,930

现在，我们必须 配置环路多路复用器， 24 00:01:50,650 --> 00:01:58,620 从而 DPWM0 样本触发器 可传回前端 0。 25 00:01:58,620 --> 00:02:03,820 请注意，我们在本教程 中未使用前端 0。 26 00:02:03,820 --> 00:02:10,288 我们而是使用 CPU 样本来驱动滤波器， 27 00:02:10,288 --> 00:02:12,490 但是仍然需要 将样本触发器 28 00:02:12,490 --> 00:02:18,370 路由至前端 0，因为它仍然 发起滤波器计算。 29 00:02:18,370 --> 00:02:23,190 来自这四个 DPWM 的 任何样本触发器 30 00:02:23,190 --> 00:02:28,375 可以路由回到此处所示的 三个前端中的任何一个前端。 31 00:02:28,375 --> 00:02:31,260

我们希望将来自 DPWM0 的 样本触发器连接 33 00:02:36,590 --> 00:02:42,000 回前端 0，从而 可将样本触发器 34 00:02:42,000 --> 00:02:44,329 控制寄存器中的 相关位设为 1。 35 00:02:44,329 --> 00:02:47,520

我们希望同时 启用 DPWM0 和前端 0。 37 00:02:53,079 --> 00:02:56,710

我们可以使用临时 结构执行此操作。 39 00:02:59,680 --> 00:03:02,830

请注意，我们在 启用前端 0。 41 00:03:07,060 --> 00:03:11,450 如我们曾提到， 我们不会使用它， 42 00:03:11,450 --> 00:03:16,740 但是样本触发器 通过其路由。 43 00:03:16,740 --> 00:03:21,740 前端默认值 现已可供使用。 44 00:03:21,740 --> 00:03:24,290 此外，还请注意 滤波器 45 00:03:24,290 --> 00:03:28,690 在全局启用寄存器中 未设全局启用位。 46 00:03:28,690 --> 00:03:33,470 其启用条件为对其 进行驱动的前端已启用 47 00:03:33,470 --> 00:03:38,190 且收到来自 DPWM 的 样本触发器。

环路多路复用器 控制在控制环路 3 00:00:14,260 --> 00:00:16,810 不同部分、 前端、滤波器 4 00:00:16,810 --> 00:00:22,362 以及 DPWM 之间的连接。 5 00:00:22,362 --> 00:00:25,970

在本系列教程中，我们 将配置环路多路复用器 7 00:00:30,860 --> 00:00:39,700 以驱动 DPWM0 滤波器 0 以及 前端 0 的滤波器 0。 8 00:00:39,700 --> 00:00:47,000 我们还将样本触发器从 DPWM0 回前端 0。 9 00:00:47,000 --> 00:00:52,020 即使我们在本教程 中未使用前端 0。 10 00:00:52,020 --> 00:00:57,060 环路多路复用器还具有 全局启用寄存器， 11 00:00:57,060 --> 00:01:00,880 我们将其配置为 同时启用前端 0 12 00:01:00,880 --> 00:01:03,893 和 DPWM0。 13 00:01:03,893 --> 00:01:09,300

我们希望选择 滤波器 0 来驱动 DPWM0。 15 00:01:13,203 --> 00:01:16,590

我们相应地设置 DPWM0 滤波器选择字段。 17 00:01:21,655 --> 00:01:30,430

回想前面的内容，我们已 配置 DPWM0 样本 19 00:01:34,580 --> 00:01:37,979 触发器输出。 20 00:01:37,979 --> 00:01:42,979 我们已将其设为 3/4 周期的固定值， 21 00:01:42,979 --> 00:01:45,050 并且使用样本触发器 1。 22 00:01:45,050 --> 00:01:47,930

现在，我们必须 配置环路多路复用器， 24 00:01:50,650 --> 00:01:58,620 从而 DPWM0 样本触发器 可传回前端 0。 25 00:01:58,620 --> 00:02:03,820 请注意，我们在本教程 中未使用前端 0。 26 00:02:03,820 --> 00:02:10,288 我们而是使用 CPU 样本来驱动滤波器， 27 00:02:10,288 --> 00:02:12,490 但是仍然需要 将样本触发器 28 00:02:12,490 --> 00:02:18,370 路由至前端 0，因为它仍然 发起滤波器计算。 29 00:02:18,370 --> 00:02:23,190 来自这四个 DPWM 的 任何样本触发器 30 00:02:23,190 --> 00:02:28,375 可以路由回到此处所示的 三个前端中的任何一个前端。 31 00:02:28,375 --> 00:02:31,260

我们希望将来自 DPWM0 的 样本触发器连接 33 00:02:36,590 --> 00:02:42,000 回前端 0，从而 可将样本触发器 34 00:02:42,000 --> 00:02:44,329 控制寄存器中的 相关位设为 1。 35 00:02:44,329 --> 00:02:47,520

我们希望同时 启用 DPWM0 和前端 0。 37 00:02:53,079 --> 00:02:56,710

我们可以使用临时 结构执行此操作。 39 00:02:59,680 --> 00:03:02,830

请注意，我们在 启用前端 0。 41 00:03:07,060 --> 00:03:11,450 如我们曾提到， 我们不会使用它， 42 00:03:11,450 --> 00:03:16,740 但是样本触发器 通过其路由。 43 00:03:16,740 --> 00:03:21,740 前端默认值 现已可供使用。 44 00:03:21,740 --> 00:03:24,290 此外，还请注意 滤波器 45 00:03:24,290 --> 00:03:28,690 在全局启用寄存器中 未设全局启用位。 46 00:03:28,690 --> 00:03:33,470 其启用条件为对其 进行驱动的前端已启用 47 00:03:33,470 --> 00:03:38,190 且收到来自 DPWM 的 样本触发器。