这是解决方案。 
KI、KD 和 K alpha 系数 
均设为 0 以 禁用这些分支。 
KP 系数已 设为十六进制 7FFF。 

回想前面的内容，KP 是已标准化 为 1 的 16 位带符号数字。 
所以，我们将该信号位设为 0 并将其他位设为 1， 
以获得最大的 正值，约为 1。 

此处是内存 调试器 HyperKnob。 
首先，单击“Refresh”（刷新） 以将该变量的值读取 
至 GUI。 

它应等于 64，这正是我们 对 CPU 样本初始化的 
目标值。 
单击“Autowrite”（自动写入） 复选框，从而对内存 
调试器中的 变量所做的更改 
会立即通过 PMBus 接口写入 
[INAUDIBLE]。 
要按代码中注释 所决定的步骤大小 
提高和降低 变量值， 
单击加号和 减号按钮。 

这是 DPWM0A 和 DPWM0B 输出。 

DPWM0A 的上升沿 由事件 1 寄存器中的值 
设置，而 DPWM0B 的 下降沿 
由事件 4 寄存器 中的值设置。 
所以，这两个沿已固定不变。 
这两个沿之间 由滤波器输出 
控制。 

在此，我们提高了 滤波器输入值。 

如您所见，DPWM0A 的 下降沿 
外移，DPWMA 的 信号占空比增大。 
DPWM0B 的 上升沿也外移， 
因此，DPWMB 的占空比 会随之降低。 

现在，我们将降低 滤波器输入值， 
且会出现相反的情况。 

现在，我将演示如何将 变量添加到 GUI HyperKnob 
中的观察列表。 
单击变量名称 左侧的金星， 
以将其添加到观察列表。 

将 HyperKnob 变量 ram_cpu_sample 
添加到观察列表。 

向上滚动至 Dpwm0Regs。 

展开和向下滚动 至 DPWMFILTERDUTYREAD。 

将其添加到观察列表。 

该寄存器包含 18 位字段， 
称作“滤波器”， 其包含在滤波器负载阶段 
输出时反馈给 DPWM0 的值。 

要查看观察列表， 单击内存调试器左上角的“Watch List” 
（观察列表）选项卡。 

请留意两个变量均在 观察列表窗口中。 

请注意，随着我们 通过 HyperKnob 
提高 滤波器输入， 
滤波器占空比 输出会随之提高。 

随着我们降低 滤波器输入， 
滤波器占空比 输出会随之降低。