应用与设计
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- TI-RSLK 模块 16 - 转速计
- 课程时长：30:17
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
- 在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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- TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
- 课程时长：1:04:14
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 闪存 调试 实时系统 SysTick 机器人
- 此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
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- TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
- 课程时长：51:44
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
- 此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程，可用于解决输入和输出问题。
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- TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
- 课程时长：32:59
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
- 此模块的目的是开发接口开关和 LED，使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED，因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
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- TI-RSLK 模块 6 - GPIO
- 课程时长：51:27
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK GPIO 机器人 电压转换 线路传感器
- 在此模块中，您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换，并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
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- TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
- 课程时长：32:27
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 电压 电流 功率 机器人
- 此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
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- TI机器人系统学习套件（TI-RSLK）
- 课程时长：12:17:02
- 视频集数：69
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 机器人 电气工程 微控制器 传感器 低功耗蓝牙
- TI机器人系统学习套件（TI-RSLK）是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识，并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖： •电气工程概念，如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接；脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统。
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- TI 汽车电子“芯”驱动直播月-回看
- 课程时长：5:25:50
- 视频集数：17
- 讲师：张志豪, Martin Ma, Charles Zhang, 仲鸣, Marvin Liang, Anda Zhang
- 标签： 汽车车身控制模块 ADAS TDA2E17 TID3X 车身照明
- 课程主要介绍了以下六方面的内容：汽车车身控制模块、电动汽车模拟引擎声音系统设计、ADAS-车用全景解决方案 - TDA2E17、车身照明系统设计 、ADAS-车用全景解决方案 - TID3X、ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战。
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- ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战
- 课程时长：1:29:24
- 视频集数：4
- 讲师：Anda Zhang
- 标签： ADAS US90UB953 环视系统 FPD-Link 汽车电子 系统架构
- 随着汽车技术的发展，ADAS 的应用日益广泛，同时也面临众多设计挑战。本次讲座将深入介绍TI FPD-Link 特点和优势，探讨其在 ADAS 环视系统中的应用，以及如何帮助客户应对设计挑战。
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- ADAS-车用全景解决方案 - TID3X
- 课程时长：1:37:51
- 视频集数：4
- 讲师：Marvin Liang
- 标签： ADAS 360°环视全景 TID3X 汽车安全驾驶辅助系统 汽车电子
- 360°环视全景已经成为汽车的标配，逐步走进千家万户，极大地方便了我们低速行驶和泊车，避免了人身伤害和财产损失。德州仪器致力于推广并普及汽车安全驾驶辅助系统，推出了 TDA3X 处理器以及配套的全景解决方案，是目前成本最低、性价比最高的 3D 全景解决方案，并且在全景的基础上还可以集成更多的复杂 ADAS 算法。
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