标签:机器人 - 德州仪器（TI）官方视频课程培训

双芯片级联雷达解决方案

课程时长：2:20

视频集数：1

标签：毫米波传感器成像雷达 AM2732 MCU 移动机器人

本演示介绍了如何利用基于 TI 毫米波传感器的成像雷达技术和 AM2732 MCU，实现基于雷达的同步定位与地图构建 (SLAM) 以及自主移动机器人 (AMR) 的自主导航。

TI 方案助力工业机器人（机械手臂，AGV，多轴驱动等）

课程时长：1:40:49

视频集数：5

讲师：Wenting Wu , Gary Wu

标签：工业机器人机械手臂 AGV 多轴驱动控制系统

本次直播将会介绍工业机器人中主推及最新的 TI 方案，和各位工程师交流全球的最近技术趋势，以帮助各位工程师更好的设计自己的工业机器人产品。直播将会分为两个部分：工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。 ① 嵌入式部分会更新 TI 的多轴（4 轴，6 轴）驱控一体方案：TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP，帮助各位工程师优化系统设计，节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。 ② 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨，IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案，电流检测，通信接口等。【技术亮点】 1. 多轴驱动单芯片方案 AM64xx 2. AI 边缘计算---Jacinto™ 3. 全系列数字隔离方案：从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列 4. 高度集成的方案适应于小体积机械臂，如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片

基于 TI 新发布的 Robotics SDK，开发 AI 智能化机器人

课程时长：34:02

视频集数：1

讲师：Gary Wu

标签： TDA4VM Robotics SDK AI 智能化机器人变送器

本次网络研讨会重点介绍 TI 新发布的 Robotics SDK。包括 SDK 的组成内容，框架以及相关具体内容。同时会基于 SDK 中的典型应用例程进行具体介绍，包括视觉 CNN 做目标检测和语义分割，以及带 3D 空间信息的目标检测。最后进行相关例程演示。课程大纲：• 三大主流变送器：检测温度、压力、水/气流的变送器的架构及其不同的需求点； • 对应于不同种类的变送器，TI 推荐的 ADC 选型表。

自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

课程时长：47:17

视频集数：1

标签：移动机器人电机控制门极驱动 C2000 工业应用

工业移动机器人的设计主要以小型化，低成本以及安全性为考量目标。在视频将介绍TI的马达驱动系统方案，包括： - 处理器(C2000™) 以及经TUV认证的功能安全手册，数据，软件库。 - 三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629)，和经TUV认证的功能安全数据。 - 超高精度电流采样运放INA241x。帮助客户快速实现设计，减少物料、体积以及成本，加快产品功能安全认证进度。本课程主要包括：1.了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人。 2.深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统。 3. 探索移动机器人功能安全及相关标准，例如ISO3691-4。

智慧家庭及智慧家庭医疗

课程时长：1:24:46

视频集数：3

标签：智慧家庭智慧家庭医疗扫地机器人毫米波雷达 TI 进博会

想要了解 TI 最新技术趋势和前沿行业观察？让我们一起来来一起大饱眼福，享受技术大餐！我们为大家请来了 TI 各路技术大咖，线上实时答疑！足不出户，饱揽技术盛宴！直播内容： 1、TI 进博会智慧家庭展区介绍 2、TI 针对扫地机器人的系统方案，助力智能生活 3、TI 在便携式医疗设备中的解决方案助力医疗科技的普及 4、TI 毫米波雷达解决方案助力智能楼宇与家庭健康医疗

TI助力工业互联网技术创新 (TSN技术及工业机器人设计介绍)

课程时长：36:42

视频集数：1

标签：工业互联网 TSN技术工业机器人智能工厂新基建

智能工厂对于不同设备不同的应用需求带来了网络连接方面控制系统、数据传输类型、延时性等种种方面的差别。时间敏感网络 (Time sensitive network) 的提出使不同协议得以在同一套硬件系统上运行，大大增强了系统的可复用性。本篇将介绍TI TSN及工业机器人相关的解决方案。视频包括： 1. TSN针对工业互联网的应用 2. 工业机器人及AMR介绍 3. 激光雷达方案和超声方案的机器人检测系统参考设计 4. 符合TSN要求的PHY及兼容的时钟解决方案