标签:实时控制 - 德州仪器（TI）官方视频课程培训

EtherCAT 协议--C2000™ 实时控制

课程时长：40:36

视频集数：5

标签： EtherCAT C2000 实时控制 TMS320F2838x MCU

C2000 F2838X系列产品，在芯片内部集成了EtherCAT 从站控制器 (ESC)。本系列视频讲述了C2000™ TMS320F2838x 设备系列上的 EtherCAT原理以及相关应用。

C2000™ F280013x实现更低成本且更高效的实时控制方案

课程时长：46:58

视频集数：1

标签： C2000 F280013x 实时控制 MCU 数字电源

本次直播中我们将会介绍 TI 高性价比的 F280013x 系列产品, F280013x 比 F28002x 提供更高运算性能以及更大 FLASH 空间，并结合 C2000 实时外设如高性能的 PWM, ADC 和 CMPSS 等模块，可加速 C2000 新产品在白电 HVAC、工业伺服驱动和数字电源等低成本应用。直播议程 • 实时控制系统的挑战； • C2000 家族产品和 F280013x 新产品概览 • C2000 产品快速设计与开发 • F280013x 针对 HVAC 应用设计的亮点介绍； • 开发资源介绍（参考设计、培训资料、开发工具和软件SDK包）

空间控制系列视频

课程时长：6:24:54

视频集数：4

标签：空间控制微控制器 MCU C2000 状态空间建模 实时控制

该系列教程包括基于状态空间建模范式的四个部分--状态空间建模，并解释了几种状态反馈控制器设计方法，最后以关于线性状态估计器设计的部分结束。该系列教程需要熟悉矩阵代数。建议不熟悉此主题的学生通读下载页面上提供的摘要文档。该材料由许多示例和教程支持，并在每个部分的末尾包含一个简短的问答环节。整个系列都使用 MATLAB® 来介绍新概念并说明每个主要主题。这些视频中的内容直接适用于我们的C2000™ 微控制器支持的实时控制应用程序。有关电机控制的更多信息，请查看电机和电机控制系列简介。

C2000™ 微控制器系列培训视频

课程时长：4:59:49

视频集数：8

标签： 实时控制 TMS320F280049 C2000 微控制器外设寄存器系统复位 TMS320F28004x

本系列视频以TMS320F28004x 微处理器为例，通过详细的演示材料，从基本概念开始，并以逻辑方式进入更高级的主题，对第三代C2000™ 各个外设及特性进行讲解。因此，本视频可以帮助您对C2000™ 微处理器快速上手，大大缩短学习及开发时间并加快产品上市速度。此外，该视频对于初学者和高级用户都适用。课程列表： 1.C2000™ 芯片综述及芯片架构 2.开发环境和外设寄存器编程 3.系统复位和初始化 4. CLA原理与应用 5. 模拟系统 6. 增强型脉宽调制模块（ePWM） 7.可配置逻辑模块（CLB） 8.Flash配置和编程 9.双密码安全模块（DCSM）

控制理论研讨会

课程时长：6:43:08

视频集数：4

标签：控制理论反馈系统瞬态响应离散时间系统 C2000 实时控制

这个由四部分组成的技术研讨会介绍了对电子、电气和机械工程师很有价值的控制理论。目的是让工程师深入了解基本控制问题及其解决方案。建议了解基础工程数学以充分受益于本课程。议程 1基本概念：线性系统、瞬态响应、频率分析、系统分类 2反馈系统：反馈的影响、奈奎斯特分析、稳定裕度、相位补偿 3瞬态响应：瞬态规格、稳态误差、PID 控制、根轨迹分析 4离散时间系统：采样系统、z 变换、混叠、延迟和重建、离散变换

C2000™ 实时控制 MCU：数字控制库DCL

课程时长：47:10

视频集数：5

标签： MCU 数字控制库 DCL 微控制器 实时控制 C2000™

数字控制库 (DCL) 是 C2000™ MCU 的软件功能库，允许用户简单高效地实施可靠的高性能控制算法。该库还包含支持实用程序，例如数据记录器和参考生成器。本系列将带您了解： 1 DCL 简介 2 可用的经典控制器 3 DCL 中的数据记录器实用程序 4 非线性PID控制的实现 5利用参考生成模块