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C2000

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控制理论研讨会

发布时间:2022.05.17 视频集数:4 课程总时长:6:43:08 标签: 控制理论 反馈系统 瞬态响应 离散时间系统 C2000 实时控制

这个由四部分组成的技术研讨会介绍了对电子、电气和机械工程师很有价值的控制理论。目的是让工程师深入了解基本控制问题及其解决方案。建议了解基础工程数学以充分受益于本课程。 议程 1基本概念:线性系统、瞬态响应、频率分析、系统分类 2反馈系统:反馈的影响、奈奎斯特分析、稳定裕度、相位补偿 3瞬态响应:瞬态规格、稳态误差、PID 控制、根轨迹分析 4离散时间系统:采样系统、z 变换、混叠、延迟和重建、离散变换

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