TI的TOF技术在扫地机器人上的应用

大家好 欢迎继续观看

TI在扫地机器人应用上的

方案培训视频系列

本次培训的议题是

TI的TOF技术

在扫地机器人上的应用

TOF是一个光线传感器技术

和机器视觉技术

其基本工作原理是

通过发射一系列的可变频调制光

到被测物体上

通过检测反射光的相位差

从而可以获得被测物体的距离

以及深度信息 依据这个原理

再配合合适的光源和镜面

我们可以检测到周围环境的

3D深度信息和数据

利用这些信息和数据

我们可以实现3D扫描

手势识别 路径规划

和人数统计等功能

可以看到TOF的这些技术特点

非常适合在扫地机器人上的应用

以下展示的是目前市面上

所有的3D机器视觉技术的对比

第一种是立体成像视觉

也通常称为双目视觉

或者说双摄像头方案

该方案的优点在于硬件成本低

但是软件成本高 复杂度高

在弱光和无光的情况下性能差

第二种常见的技术是结构光投影技术

该方案的优点是精度高

但是缺点是速度慢 距离非常短

最后一种方案是TOF技术

该技术的特点是速度快 距离远

而且在弱光和无光的环境下性能好

其缺点是硬件成本

会比双摄像头方案的成本稍微贵一点

在扫地机器人的应用中

TOF技术能够对前方地图

进行快速的构建

配合算法实现高效的路径规划

其高分辨率还能够检测

前方细小的障碍物

如鞋带 电源线 动物粪便等

主动光源的特点

使其在黑暗的环境中

也能够正常地进行识别和工作

这些优点都是TOF技术

区别于其它传感技术的重要特征

TI针对TOF技术提供如下资源

首先TI目前

推出了两种类型的TOF方案

一种TOF传感器

加上TOF控制器组成的套片

具有320乘240的高分辨率

第二种是传感器

加控制器一体化的SOC方案

具有80乘60的分辨率

根据不同的方案TI分别推

提供相应的评估版软件SDK

以及开发评估平台软件

同时TI官网上

还有大量的技术白皮书

设计指南 培训视频等等

只需要登陆以下网址

注册My TI账号 即可免费下载

另外TI还提供推荐第三方合作商

以及配合开发相应软件开发

有需要的请联系TI当地代理商

或者原厂销售

以上内容为TI的TOF技术

在扫地机器人上的应用

本次视频培训系列内容全部结束

谢谢观看

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TI在扫地机器人应用上的

方案培训视频系列

本次培训的议题是

TI的TOF技术

在扫地机器人上的应用

TOF是一个光线传感器技术

和机器视觉技术

其基本工作原理是

通过发射一系列的可变频调制光

到被测物体上

通过检测反射光的相位差

从而可以获得被测物体的距离

以及深度信息 依据这个原理

再配合合适的光源和镜面

我们可以检测到周围环境的

3D深度信息和数据

利用这些信息和数据

我们可以实现3D扫描

手势识别 路径规划

和人数统计等功能

可以看到TOF的这些技术特点

非常适合在扫地机器人上的应用

以下展示的是目前市面上

所有的3D机器视觉技术的对比

第一种是立体成像视觉

也通常称为双目视觉

或者说双摄像头方案

该方案的优点在于硬件成本低

但是软件成本高 复杂度高

在弱光和无光的情况下性能差

第二种常见的技术是结构光投影技术

该方案的优点是精度高

但是缺点是速度慢 距离非常短

最后一种方案是TOF技术

该技术的特点是速度快 距离远

而且在弱光和无光的环境下性能好

其缺点是硬件成本

会比双摄像头方案的成本稍微贵一点

在扫地机器人的应用中

TOF技术能够对前方地图

进行快速的构建

配合算法实现高效的路径规划

其高分辨率还能够检测

前方细小的障碍物

如鞋带 电源线 动物粪便等

主动光源的特点

使其在黑暗的环境中

也能够正常地进行识别和工作

这些优点都是TOF技术

区别于其它传感技术的重要特征

TI针对TOF技术提供如下资源

首先TI目前

推出了两种类型的TOF方案

一种TOF传感器

加上TOF控制器组成的套片

具有320乘240的高分辨率

第二种是传感器

加控制器一体化的SOC方案

具有80乘60的分辨率

根据不同的方案TI分别推

提供相应的评估版软件SDK

以及开发评估平台软件

同时TI官网上

还有大量的技术白皮书

设计指南 培训视频等等

只需要登陆以下网址

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另外TI还提供推荐第三方合作商

以及配合开发相应软件开发

有需要的请联系TI当地代理商

或者原厂销售

以上内容为TI的TOF技术

在扫地机器人上的应用

本次视频培训系列内容全部结束

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