系统典型框图简介

大家好

我是德州仪器 现场应用工程师曾凡城

很高兴今天由我来给大家介绍

TI在扫地机器人 应用上的方案与技术

本次培训系列共分为四个议题

第一个是介绍扫地机器人 的典型应用框图

第二个是介绍TI在扫地机器人 电池管理系统的方案

紧接着介绍TI在扫地机器人 电机驱动的方案

最后 再介绍TI的TOF技术

在扫地机器人上的应用

首先 我们来看一下

典型扫地机器人的应用框图

主要包括以下几个部分

如 电池管理系统

电机驱动系统

电源管理以及传感器模块

其中电池管理系统 包括电池电量计

保护模拟前端以及充电方案等

电机驱动部分包括

电机驱动芯片 MOSFET

信号采样与调理电路等

系统的电源需要从电池驱电

因此还需要相应的DCDC转换器

或者LDO转换器来实现

最后扫地机器人还需要实现

避障 路径规划的功能

需要相应的传感器模块来实现

如图所示 绿色部分代表

TI能够提供的相应解决方案

其中TI的BQ系列电池管理方案

能够实现多串电池的精确电量测量

安全保护以及高效的充电

TI的DRV系列 电机驱动产品能够满足

扫地机器人中

车轮 吸盘 扫盘等 电机的驱动要求

TOF技术是一款机器视觉传感技术

对于扫地机器人上

能够实现外景测量

避障 地图描绘 路径规划等功能

以上方案都会在 接下来视频中一一介绍

本次视频到此结束

谢谢观看

大家好

我是德州仪器 现场应用工程师曾凡城

很高兴今天由我来给大家介绍

TI在扫地机器人 应用上的方案与技术

本次培训系列共分为四个议题

第一个是介绍扫地机器人 的典型应用框图

第二个是介绍TI在扫地机器人 电池管理系统的方案

紧接着介绍TI在扫地机器人 电机驱动的方案

最后 再介绍TI的TOF技术

在扫地机器人上的应用

首先 我们来看一下

典型扫地机器人的应用框图

主要包括以下几个部分

如 电池管理系统

电机驱动系统

电源管理以及传感器模块

其中电池管理系统 包括电池电量计

保护模拟前端以及充电方案等

电机驱动部分包括

电机驱动芯片 MOSFET

信号采样与调理电路等

系统的电源需要从电池驱电

因此还需要相应的DCDC转换器

或者LDO转换器来实现

最后扫地机器人还需要实现

避障 路径规划的功能

需要相应的传感器模块来实现

如图所示 绿色部分代表

TI能够提供的相应解决方案

其中TI的BQ系列电池管理方案

能够实现多串电池的精确电量测量

安全保护以及高效的充电

TI的DRV系列 电机驱动产品能够满足

扫地机器人中

车轮 吸盘 扫盘等 电机的驱动要求

TOF技术是一款机器视觉传感技术

对于扫地机器人上

能够实现外景测量

避障 地图描绘 路径规划等功能

以上方案都会在 接下来视频中一一介绍

本次视频到此结束

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