大家好 
我是德州仪器 现场应用工程师曾凡城 
很高兴今天由我来给大家介绍 
TI在扫地机器人 应用上的方案与技术 
本次培训系列共分为四个议题 
第一个是介绍扫地机器人 的典型应用框图 
第二个是介绍TI在扫地机器人 电池管理系统的方案 
紧接着介绍TI在扫地机器人 电机驱动的方案 
最后 再介绍TI的TOF技术 
在扫地机器人上的应用 
首先 我们来看一下 
典型扫地机器人的应用框图 
主要包括以下几个部分 
如 电池管理系统 
电机驱动系统 
电源管理以及传感器模块 
其中电池管理系统 包括电池电量计 
保护模拟前端以及充电方案等 
电机驱动部分包括 
电机驱动芯片 MOSFET 
信号采样与调理电路等 
系统的电源需要从电池驱电 
因此还需要相应的DCDC转换器 
或者LDO转换器来实现 
最后扫地机器人还需要实现 
避障 路径规划的功能 
需要相应的传感器模块来实现 
如图所示 绿色部分代表 
TI能够提供的相应解决方案 
其中TI的BQ系列电池管理方案 
能够实现多串电池的精确电量测量 
安全保护以及高效的充电 
TI的DRV系列 电机驱动产品能够满足 
扫地机器人中 
车轮 吸盘 扫盘等 电机的驱动要求 
TOF技术是一款机器视觉传感技术 
对于扫地机器人上 
能够实现外景测量 
避障 地图描绘 路径规划等功能 
以上方案都会在 接下来视频中一一介绍 
本次视频到此结束 
谢谢观看