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有关“TI”的课程有以下196条记录
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- TI-RSLK 模块 16 - 转速计
- 课程时长：30:17
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
- 在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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- TI-RSLK 模块 13 - 计时器
- 课程时长：37:36
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
- 在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
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- TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
- 课程时长：39:57
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级
- 此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
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- TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
- 课程时长：13:12
- 视频集数：2
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人 调试
- 此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
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- TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
- 课程时长：39:22
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 直流电机 机器人 LaunchPad 电流 电压
- 此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
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- TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
- 课程时长：30:09
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
- 在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功率。
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- TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
- 课程时长：1:04:14
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 闪存 调试 实时系统 SysTick 机器人
- 此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
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- TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
- 课程时长：51:44
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
- 此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程，可用于解决输入和输出问题。
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- TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
- 课程时长：32:59
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
- 此模块的目的是开发接口开关和 LED，使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED，因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
