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有关“TI”的课程有以下199条记录
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- TI-RSLK 模块17 - 控制系统
- 课程时长：27:28
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
- 此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
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- TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
- 课程时长：28:43
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
- 此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
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- TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
- 课程时长：46:13
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
- 此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
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- TI-RSLK 模块 16 - 转速计
- 课程时长：30:17
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
- 在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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- TI-RSLK 模块 13 - 计时器
- 课程时长：37:36
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
- 在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
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- TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
- 课程时长：39:57
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级
- 此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
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- TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
- 课程时长：13:12
- 视频集数：2
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人 调试
- 此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
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- TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
- 课程时长：39:22
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 直流电机 机器人 LaunchPad 电流 电压
- 此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
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- TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
- 课程时长：30:09
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
- 在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功率。
