标签:机械手臂 - 德州仪器（TI）官方视频课程培训

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TI 方案助力工业机器人（机械手臂，AGV，多轴驱动等）: 课程时长：1:40:49; 视频集数：5; 讲师：Wenting Wu , Gary Wu; 标签：工业机器人 机械手臂 AGV 多轴驱动控制系统; 本次直播将会介绍工业机器人中主推及最新的 TI 方案，和各位工程师交流全球的最近技术趋势，以帮助各位工程师更好的设计自己的工业机器人产品。直播将会分为两个部分：工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。 ① 嵌入式部分会更新 TI 的多轴（4 轴，6 轴）驱控一体方案：TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP，帮助各位工程师优化系统设计，节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。 ② 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨，IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案，电流检测，通信接口等。【技术亮点】 1. 多轴驱动单芯片方案 AM64xx 2. AI 边缘计算---Jacinto™ 3. 全系列数字隔离方案：从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列 4. 高度集成的方案适应于小体积机械臂，如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片

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