TI mmWave解决方案

各位大家好，欢迎大家来到今天

德州仪器台湾嵌入式产品系列培训

今天的课程是关于

我们TI的毫米波雷达的产品

我的名字是James Xu

我在德州仪器台湾是负责嵌入式产品

最主要是处理器的部分

包含了一些车用处理器

还有毫米波雷达

然后还有一些其他的微处理器

欢迎各位来参加这次培训

谢谢

各位好，很高兴见到大家

在这个即将放假的周末

天气那么不好，大家还踊跃来捧场

很感谢

我是Luke Lin

TI的FAE

我之前负责的是Adas processor support

然后以及现在是毫米波雷达在industrial的percussion的spore

今天我们很高兴

就是比方说举办培训这个课程

同时认识一下这个产业

以及把我们的产品介绍给各位

当然，知道在座有很多是业界的先进

如果说在我们的

上课的过程有任何的问题

或者是有任何需要我们

解答的，麻烦各位就提出来

我先讲一下今天的课程大概是这个样子

基本上中间会有一个休息的时间

前半场先介绍我们

automotive跟industrial雷达的roadmap

之后卧虎介绍一些雷达的fundamental

跟我们device里面的block diagram now

device overview

brake之后，会继续介绍mmwave power solution以及

我们最新的SDK的一些introduction

下午我们会有lab

我就讲到这边

我现在时间交给James

我们就先从awr的roadmap开始

首先大家看到第一张投影片

右下角有一个ces的innovation 的awards

代表说我们这个产品在

ces2018年的时候

得到的ces的创新奖

既然要得这个将

每年参见ces的产品

这么多，然后你要得到这个奖

代表说其实这个产品是有它一定的创新性

接下来，我们先从车用雷达开始

我想车用雷达

各位可以看到

在车用雷达这边

我想以后的车子应该已经很清楚了

就是一台车子会装上很多的camera

然后会装上更多的雷达

你camera也许装六只

但是雷达你可能要装到十几颗

那这种十几颗的雷达

它有短距离的

有中距离的

也有长距离的

然后会环绕在你车子的四周

然后为车子的驾驶者和乘客

提供更安全的环境

这个就是毫米波雷达的主要目的

在我们车用的毫米波雷达这边

我们主要集中应用在几个领域

然后再车子前方的话

就是所谓的前方的长距离的雷达

另外

还有一些像mrr中距离的雷达

或者是跟camera来做sensor fusion感测器的融合

或者是Multi-mode雷达

然后还有surveillance雷达

这也是一系列各式各样的应用

在后方的话当然也可以做同样的事情

这几个领域

本质上在今天的市场都越来越成熟

所以我们从应用面来看

像acc的部分

车子前方acc的部分

还有车子前方aev的部分

然后车子两侧的比如说

忙点侦测

或者是车道变换的辅助

后方的话，后方来车的警告

像这种都是非常，已经算是非常的普及的东西

这个也都是我们毫米波雷达可以应用的

场景

另外一快比较

特别的领域，我们把它叫做

相邻近的领域

这个相邻近的领域呢

它这个毫米波雷达就不是摆在车子的四周、外围

最主要呢，可能就可以摆在车子的里面

那摆在车子的里面，能做一些什么事情呢

等下我们就可以看得到

这个是TI在automotive的雷达这边呢

定义的趋势或看到的趋势

我们看到的趋势是这样，就是说

在24GHz，也就是说目前用的盲点侦测的这种雷达部分

因为它的法规还有频带要被回收的关系

所以大概到202X年之后

这种东西就会慢慢的市围

当然了，以目前的市场状况来说

因为24GHz还是很便宜的

开发者、使用者也蛮多的

所以它在价格上有一定的优势

但是到了未来以后

都会被所谓的76—81GHz这种single chip

所取代

然后一些中距离，目前在做77GHz的中距离

大部分可能用的是2chip的solution

或者是更多chip的solution

它慢慢地会被单晶片的这种

解决方案所取代

然后摆在车子前方的这种

长距离的，它最主要就是比如说要做acc

甚至未来的自驾车

做准备的话

这种会演进到

会变成所谓串接式的雷达

或者我们给它另外一个名称叫做影像雷达

不管是串接式的雷达或者影响雷达

实际上它就是用了更多的天线

然后来达到更好的分辨率

或者是利用一些been forming等等的技巧

来得到更好的

目标物的侦测

这个是我们看到的趋势

这个是TI的

在车用雷达这边的一些路线图

那各位可以看到

我们事实上呢

有这些产品

你可以看到

这边有awr1243

1642、1443

然后以这条线作为分界

一下的话是所谓的

single chip的单晶片的解决方案

这个上面最主要的就是刚才提到的

来做cascade雷达或影像雷达的部分

各位可以看到

这边其实从part number这个号码

你就可以看出

它的意义，比如说awr1,1是代表说毫米波雷达第一代

然后再automotive这边是从1开始

然后2呢，或4或6，代表说不同的

功能面

因为内部的module

有不同，所以用不通的编号来识别

最后两个数字呢

比如说1243的4

它是4个r

3是3个t

那像这awr1642呢

我们就可以把它解释为

是awr第一代

然后它在家族里面，它具有的特征的

这个号码是6号

然后它有四个收的天线

两个发射的天线

大概是这样

那我们很高兴的，在

今年四月的时候

就量产了

awr1642

然后接着随后在今年的

10月11月

那个时间点

同时间也量产了1243根awr1443

还有1243p

那这个是非常了不起的成就

因为各位知道，就是说我们今天做的东西是

rf cmos雷达

你今天要做出一个

可以，demo的东西跟你要量产rf cmos的

雷达

这个get其实是很大的

那我们也成为全世界第一家

就是真正量产rf cmos雷达的

厂商

那其他家当然也有一些人，他是

就是也可以提供rf coms雷达的chip

可是那个都还没量产

那我相信量产是非常困难

这个不是一件容易的事情

那我们很高兴，这一系列的部分

我们已经率先达成全世界第一家量产这个东西

那为什么我们可以做到这样的第一步呢

是因为我们从七八年前就已经开始做这样的东西

我们七八年来，就是累计了很多的经验

接下来的话

是在量产之后，我们之后有另外一颗

1843，它也是属于单晶片的雷达

应用面范围而言

1843相较于1642

因为它可以说是1642的后继者

首先，它可以提供

额外的第三根发射器

这是第一点

不同的部分

第二点不同的部分是它的internal的memory

再增加了512K

增加了从1.5MHbit变成2MHbit

那当然这512K会分散在dsp跟rsf

各256K

接下来它提供了更大的

if

bandwidth

像过去的这种if bandwidth

它是5MHz的

这个是10MHz的

然后搭配更高的if就会

也有更高的ADC的sampling rate

那使得它可以做距离更远

然后相对速度更高的一些感测

那在这一些全部都

simply或者是量产之后

实际上我们的脚步非常快

我们的第二代雷达已经

在开发中

事实上也已经

也已经有送样了

当然是先从

单晶片的收发器

上面这种的话都是单晶片的收发器

接下来，到了明年，会有第二代的单晶片的

解决方案

所以我们可以看到TI的脚步是非常快的

并没有因为我们是全世界第一家

rf cmos的量产，我们就停下脚步

反而，你可以看到

它的schedule是非常的密集

几乎是，我可以说接下来的每一季

都会有新东西

就代表说TI是全力在投资

这个毫米波雷达

市场

这个是刚刚提到的不同part number内部的东西

awr1243是单晶片的收发器

这边的awr1443或1642

简单来说就是把收发器的rf的部分

再加上一些数位处理的单元

包含了arm的部分，rcf

或者是雷达的加速器

1642呢，它是用arm的rcf+c674的dsp

然后都有internal的memory

这是一般的我们在做各式各样应用的时候

我们可能会选用的

solution

还有part number

就像我刚刚提到的

如果你

在一些短距离或中距离的话

其实我们用awr1443或用awr1642

甚至是awr1843

大概就可以处理

中短距离这样子的应用

有人会问说那你中短距离

所谓中短距离到底是多少

短距离，一般srr你去问十个人

可能会有七八种以上的答案

但是我们这边把它定义为

短距离当然是八十公尺这样的距离

然后中距离大概就是短距离的两倍

所以它mrr的部分我们大概就是定义为

160公尺

那长距离呢

lrr呢

long range呢

大概就是250公尺

一般的认知上

所以，以单晶片而言

我们完完全全可以处理

刚刚的srr跟mrr这样子的一些应用

那这种应用的话

体现在比如说盲点后方来车

或者是前方的fcw

或者是aev这样子的东西

那acc的话，当然就比较不适合用这种单晶片

事实上刚才也看到了

这种acc的话

很有可能

就会再走向这种casket架构

当然还有一些角雷达

就是装在Corner的

比如说车子前方也有Corner雷达等等

那我们也有出一系列的

硬体跟，除了ic以外

我们不只是提供ic，我们还提供了一些其他的东西

然后我们也包含了一些training的课程

support forum，还有TI design

这样子的部分

这个是awr的开发板

这个开发板

以我们最常见的awr1642而言

目前，已经演化到v版本了

去年刚出来的时候是a版本

然后今年量产的时候搭配出来的是v版本

的硬体

然后我们还有另外一片

可能大家比较陌生的是ods

这个是做一些

侦测，障碍物的侦测

然后我们也有抓取卡

抓取卡会在下午的时候

会介绍这样子的东西

最主要是要抓ADC的质量

ro data

那我们整体的，这边还有一个TI design

这个是一个蛮好的design

因为它可以做得很小

整个成本也可以

得到相对应不错的成本

所以是一个不错的design，TI da01570

那最后，我想，这个是刚才讲的一些演进

所谓严谨的话

就是我们为什么要去做casket雷达

简单来说就是要得到更好的角度的分辨率

这种得到更好角度分辨率

它的performers大概就会

如果你真的有足够多的天线的话

就会越来越接近

像camera、光打这样子的东西

这个是跟我们tda做一些搭配

然后做串接式雷达的一张应用

我最后再提一下

就是刚刚提到的车子外面的那种雷达

大家已经很熟悉了

那车子内部的雷达呢

大概有这几种

首先，我们可以看到就是空间占据的侦测

还有驾驶者的生命迹象

这个都装在车子内部的

它去看看你这个，比如说后座有没有坐人

然后驾驶者的呼吸心跳

生命迹象，就是用雷达感测器来侦测呼吸心跳

有些人 说安装这个有什么意义

为什么要去侦测后座有没有人

或者是驾驶座等，这几个位子到底有没有人

有几个意义

首先，很多粗心的父母常常把小孩丢在车内

如果有这样子的东西的话

我们就可以

得到，不管是乘客或驾驶

都得到更好的安全的辅助

然后我还听过一个说法

就是说车场有说，如果那个位子没有东西

或没有人的话

那你，真正安全气囊要爆开的话

是不是可以不要爆开

这也是一个蛮有趣的应用

听起来好像还是可行

如果你今天真的是，那个位子真的没有任何东西的话

那你安全气囊是不是可以不要爆开

好像也可以

这个好像听起来也是有道理

所以还是有它的一些应用的场景

驾驶者的生命迹象

那当然这个，另外的呢

就属于刚刚

比如说跟刚刚的那些盲点

aev那些比较不一样的

就像这种你开门的

开电动尾门或开门的时候

你可能会撞到东西

尤其很多人可能开门的时候会撞到人行道凸起的水泥

或者是你旁边有交通锥

或者是一些铁柱等等

木头、塑胶管，这种都是属于障碍物

那我想这个应用，车场也都有在注意这样的东西

然后这种kick to open

接下来呢

我们就把时间交给awr的部分

我相信awr的roadmap和它的应用呢

大家应该都已经清楚了

各位大家好，欢迎大家来到今天

德州仪器台湾嵌入式产品系列培训

今天的课程是关于

我们TI的毫米波雷达的产品

我的名字是James Xu

我在德州仪器台湾是负责嵌入式产品

最主要是处理器的部分

包含了一些车用处理器

还有毫米波雷达

然后还有一些其他的微处理器

欢迎各位来参加这次培训

谢谢

各位好，很高兴见到大家

在这个即将放假的周末

天气那么不好，大家还踊跃来捧场

很感谢

我是Luke Lin

TI的FAE

我之前负责的是Adas processor support

然后以及现在是毫米波雷达在industrial的percussion的spore

今天我们很高兴

就是比方说举办培训这个课程

同时认识一下这个产业

以及把我们的产品介绍给各位

当然，知道在座有很多是业界的先进

如果说在我们的

上课的过程有任何的问题

或者是有任何需要我们

解答的，麻烦各位就提出来

我先讲一下今天的课程大概是这个样子

基本上中间会有一个休息的时间

前半场先介绍我们

automotive跟industrial雷达的roadmap

之后卧虎介绍一些雷达的fundamental

跟我们device里面的block diagram now

device overview

brake之后，会继续介绍mmwave power solution以及

我们最新的SDK的一些introduction

下午我们会有lab

我就讲到这边

我现在时间交给James

我们就先从awr的roadmap开始

首先大家看到第一张投影片

右下角有一个ces的innovation 的awards

代表说我们这个产品在

ces2018年的时候

得到的ces的创新奖

既然要得这个将

每年参见ces的产品

这么多，然后你要得到这个奖

代表说其实这个产品是有它一定的创新性

接下来，我们先从车用雷达开始

我想车用雷达

各位可以看到

在车用雷达这边

我想以后的车子应该已经很清楚了

就是一台车子会装上很多的camera

然后会装上更多的雷达

你camera也许装六只

但是雷达你可能要装到十几颗

那这种十几颗的雷达

它有短距离的

有中距离的

也有长距离的

然后会环绕在你车子的四周

然后为车子的驾驶者和乘客

提供更安全的环境

这个就是毫米波雷达的主要目的

在我们车用的毫米波雷达这边

我们主要集中应用在几个领域

然后再车子前方的话

就是所谓的前方的长距离的雷达

另外

还有一些像mrr中距离的雷达

或者是跟camera来做sensor fusion感测器的融合

或者是Multi-mode雷达

然后还有surveillance雷达

这也是一系列各式各样的应用

在后方的话当然也可以做同样的事情

这几个领域

本质上在今天的市场都越来越成熟

所以我们从应用面来看

像acc的部分

车子前方acc的部分

还有车子前方aev的部分

然后车子两侧的比如说

忙点侦测

或者是车道变换的辅助

后方的话，后方来车的警告

像这种都是非常，已经算是非常的普及的东西

这个也都是我们毫米波雷达可以应用的

场景

另外一快比较

特别的领域，我们把它叫做

相邻近的领域

这个相邻近的领域呢

它这个毫米波雷达就不是摆在车子的四周、外围

最主要呢，可能就可以摆在车子的里面

那摆在车子的里面，能做一些什么事情呢

等下我们就可以看得到

这个是TI在automotive的雷达这边呢

定义的趋势或看到的趋势

我们看到的趋势是这样，就是说

在24GHz，也就是说目前用的盲点侦测的这种雷达部分

因为它的法规还有频带要被回收的关系

所以大概到202X年之后

这种东西就会慢慢的市围

当然了，以目前的市场状况来说

因为24GHz还是很便宜的

开发者、使用者也蛮多的

所以它在价格上有一定的优势

但是到了未来以后

都会被所谓的76—81GHz这种single chip

所取代

然后一些中距离，目前在做77GHz的中距离

大部分可能用的是2chip的solution

或者是更多chip的solution

它慢慢地会被单晶片的这种

解决方案所取代

然后摆在车子前方的这种

长距离的，它最主要就是比如说要做acc

甚至未来的自驾车

做准备的话

这种会演进到

会变成所谓串接式的雷达

或者我们给它另外一个名称叫做影像雷达

不管是串接式的雷达或者影响雷达

实际上它就是用了更多的天线

然后来达到更好的分辨率

或者是利用一些been forming等等的技巧

来得到更好的

目标物的侦测

这个是我们看到的趋势

这个是TI的

在车用雷达这边的一些路线图

那各位可以看到

我们事实上呢

有这些产品

你可以看到

这边有awr1243

1642、1443

然后以这条线作为分界

一下的话是所谓的

single chip的单晶片的解决方案

这个上面最主要的就是刚才提到的

来做cascade雷达或影像雷达的部分

各位可以看到

这边其实从part number这个号码

你就可以看出

它的意义，比如说awr1,1是代表说毫米波雷达第一代

然后再automotive这边是从1开始

然后2呢，或4或6，代表说不同的

功能面

因为内部的module

有不同，所以用不通的编号来识别

最后两个数字呢

比如说1243的4

它是4个r

3是3个t

那像这awr1642呢

我们就可以把它解释为

是awr第一代

然后它在家族里面，它具有的特征的

这个号码是6号

然后它有四个收的天线

两个发射的天线

大概是这样

那我们很高兴的，在

今年四月的时候

就量产了

awr1642

然后接着随后在今年的

10月11月

那个时间点

同时间也量产了1243根awr1443

还有1243p

那这个是非常了不起的成就

因为各位知道，就是说我们今天做的东西是

rf cmos雷达

你今天要做出一个

可以，demo的东西跟你要量产rf cmos的

雷达

这个get其实是很大的

那我们也成为全世界第一家

就是真正量产rf cmos雷达的

厂商

那其他家当然也有一些人，他是

就是也可以提供rf coms雷达的chip

可是那个都还没量产

那我相信量产是非常困难

这个不是一件容易的事情

那我们很高兴，这一系列的部分

我们已经率先达成全世界第一家量产这个东西

那为什么我们可以做到这样的第一步呢

是因为我们从七八年前就已经开始做这样的东西

我们七八年来，就是累计了很多的经验

接下来的话

是在量产之后，我们之后有另外一颗

1843，它也是属于单晶片的雷达

应用面范围而言

1843相较于1642

因为它可以说是1642的后继者

首先，它可以提供

额外的第三根发射器

这是第一点

不同的部分

第二点不同的部分是它的internal的memory

再增加了512K

增加了从1.5MHbit变成2MHbit

那当然这512K会分散在dsp跟rsf

各256K

接下来它提供了更大的

if

bandwidth

像过去的这种if bandwidth

它是5MHz的

这个是10MHz的

然后搭配更高的if就会

也有更高的ADC的sampling rate

那使得它可以做距离更远

然后相对速度更高的一些感测

那在这一些全部都

simply或者是量产之后

实际上我们的脚步非常快

我们的第二代雷达已经

在开发中

事实上也已经

也已经有送样了

当然是先从

单晶片的收发器

上面这种的话都是单晶片的收发器

接下来，到了明年，会有第二代的单晶片的

解决方案

所以我们可以看到TI的脚步是非常快的

并没有因为我们是全世界第一家

rf cmos的量产，我们就停下脚步

反而，你可以看到

它的schedule是非常的密集

几乎是，我可以说接下来的每一季

都会有新东西

就代表说TI是全力在投资

这个毫米波雷达

市场

这个是刚刚提到的不同part number内部的东西

awr1243是单晶片的收发器

这边的awr1443或1642

简单来说就是把收发器的rf的部分

再加上一些数位处理的单元

包含了arm的部分，rcf

或者是雷达的加速器

1642呢，它是用arm的rcf+c674的dsp

然后都有internal的memory

这是一般的我们在做各式各样应用的时候

我们可能会选用的

solution

还有part number

就像我刚刚提到的

如果你

在一些短距离或中距离的话

其实我们用awr1443或用awr1642

甚至是awr1843

大概就可以处理

中短距离这样子的应用

有人会问说那你中短距离

所谓中短距离到底是多少

短距离，一般srr你去问十个人

可能会有七八种以上的答案

但是我们这边把它定义为

短距离当然是八十公尺这样的距离

然后中距离大概就是短距离的两倍

所以它mrr的部分我们大概就是定义为

160公尺

那长距离呢

lrr呢

long range呢

大概就是250公尺

一般的认知上

所以，以单晶片而言

我们完完全全可以处理

刚刚的srr跟mrr这样子的一些应用

那这种应用的话

体现在比如说盲点后方来车

或者是前方的fcw

或者是aev这样子的东西

那acc的话，当然就比较不适合用这种单晶片

事实上刚才也看到了

这种acc的话

很有可能

就会再走向这种casket架构

当然还有一些角雷达

就是装在Corner的

比如说车子前方也有Corner雷达等等

那我们也有出一系列的

硬体跟，除了ic以外

我们不只是提供ic，我们还提供了一些其他的东西

然后我们也包含了一些training的课程

support forum，还有TI design

这样子的部分

这个是awr的开发板

这个开发板

以我们最常见的awr1642而言

目前，已经演化到v版本了

去年刚出来的时候是a版本

然后今年量产的时候搭配出来的是v版本

的硬体

然后我们还有另外一片

可能大家比较陌生的是ods

这个是做一些

侦测，障碍物的侦测

然后我们也有抓取卡

抓取卡会在下午的时候

会介绍这样子的东西

最主要是要抓ADC的质量

ro data

那我们整体的，这边还有一个TI design

这个是一个蛮好的design

因为它可以做得很小

整个成本也可以

得到相对应不错的成本

所以是一个不错的design，TI da01570

那最后，我想，这个是刚才讲的一些演进

所谓严谨的话

就是我们为什么要去做casket雷达

简单来说就是要得到更好的角度的分辨率

这种得到更好角度分辨率

它的performers大概就会

如果你真的有足够多的天线的话

就会越来越接近

像camera、光打这样子的东西

这个是跟我们tda做一些搭配

然后做串接式雷达的一张应用

我最后再提一下

就是刚刚提到的车子外面的那种雷达

大家已经很熟悉了

那车子内部的雷达呢

大概有这几种

首先，我们可以看到就是空间占据的侦测

还有驾驶者的生命迹象

这个都装在车子内部的

它去看看你这个，比如说后座有没有坐人

然后驾驶者的呼吸心跳

生命迹象，就是用雷达感测器来侦测呼吸心跳

有些人 说安装这个有什么意义

为什么要去侦测后座有没有人

或者是驾驶座等，这几个位子到底有没有人

有几个意义

首先，很多粗心的父母常常把小孩丢在车内

如果有这样子的东西的话

我们就可以

得到，不管是乘客或驾驶

都得到更好的安全的辅助

然后我还听过一个说法

就是说车场有说，如果那个位子没有东西

或没有人的话

那你，真正安全气囊要爆开的话

是不是可以不要爆开

这也是一个蛮有趣的应用

听起来好像还是可行

如果你今天真的是，那个位子真的没有任何东西的话

那你安全气囊是不是可以不要爆开

好像也可以

这个好像听起来也是有道理

所以还是有它的一些应用的场景

驾驶者的生命迹象

那当然这个，另外的呢

就属于刚刚

比如说跟刚刚的那些盲点

aev那些比较不一样的

就像这种你开门的

开电动尾门或开门的时候

你可能会撞到东西

尤其很多人可能开门的时候会撞到人行道凸起的水泥

或者是你旁边有交通锥

或者是一些铁柱等等

木头、塑胶管，这种都是属于障碍物

那我想这个应用，车场也都有在注意这样的东西

然后这种kick to open

接下来呢

我们就把时间交给awr的部分

我相信awr的roadmap和它的应用呢

大家应该都已经清楚了