新一代多频段协议 TI SimpleLink MCU 平台-1.5 Sensor Controller

好 下面我们来看一下sensor controller

sensor controller刚才我有提到说 我们在新一版的sensor controller上面

它是有非常好的一个performance 主要在低功耗这边

然后呢sensor controller刚才也有反复提到 sensor controller它是一个独立的

独立于M4可以工作的一个核

所以它是可以 就是你有一些处理 比如说sensor这边的处理

只是sensor这边的处理 然后你需要来做的时候 如果你用M3来做的话

就有点浪费 你如果用sensor controller来做的话 整体的功耗会做得很低

所以用它来做的话 它可以达到一个 整体功耗达到微安级的级别

然后 它可以 因为它现在是4K的RAM

所以它可以存比以前更多的数据

因为sensor controller跑的话是这样跑的

就是它在启动了之后 它通过M4对它去下一代 下它一端代码

就是它的image 下到它的RAM里面 然后它根据这个RAM来

运行自己 然后因为整个的 它的code也是占用在RAM里面

以前是2K现在是4K 所以以前 它的code跑到里面去之后

它可能剩下来给客户去存这个

客户数据的空间就小一些了

所以现在它增大了之后就意味着你可以存更多数据在里面

而且现在sensor controller有一个2M的clock

所以它在2M clock的时候 功耗 刚刚可以看到就是比

等一会儿我后面会有一个对比 就是比24M的会低非常非常多

所以在这个情况下 sensor controller功能会比以前更强大

以前的sensor controller是只能控制8个PIN角

就是digital加analog的PIN

现在是所有的PIN角

就是digital加analog加digital的PIN 都可以用

所以它可以控制所有的外围PIN角

然后DMA的interface也加到里面来

所以sensor controller也会比以前更强大 如果有用起来的客户可能会非常非常高兴

说我 可能代码不需要做大的调整

但是在新的sensor controller上面就可以得到更好的功耗

那现在就是 你可以看一下 就是作对比 就是如果是在13

就是0结尾的这一代芯片上面 就是如果我是要去做采样

从ADC采样 采一个数据有4个sample 4个采样的FIFO队列

如果我有compare 就是比较器1和比较器2

那么我现在去做数据比较的时候 我可能出来的这个 就是

我在使用中间的话 我可能就是要跑在24M

bit 只有2K的RAM

然后它的timer 1 它有两个timer

然后它有两个timer 一个是16 bit的timer

另一个是8 bit的timer

然后会有 就是它只能操控16个GKL

16个GPL 但是在新的13X2这个上面

它也是12 bit的ADC采样

但是在比较器这边的话 这个功耗会更低

high speed的功耗会更低

然后在clock方面的话 它的工作的clock会降到2M

然后它的RAM会增加 所以timer的话 这边是timer 1

增加 它就变成了两个16 bit的timer

然后 如果现在如果你是用timer 2做PWM 可以做4个channel的

所以 因为以前的话是做不了

然后呢 它有SPI master是新加进来的功能 然后它会有一个

就是运算的能力也会比以前加强

以前是没有16x16的乘法运算器的

但现在是有 然后它的GPL的控制也会比以前多

以前是8+8 现在是8+23 也就是所有的GPL都可以控制

所以这个是sensor controller这边的工作

所以在这边 就可以举例 很多sensor controller的应用

就是可以用新的1312或1352来做

比如说在这个地方是一个被动的红外的勘测

那你可以用比较器B去触发ADC 就是当signal如果是

就比较器来比较 如果过了一个threshold 过了一个临界点的话

那你可以用比较器A 去做一个

signal是不是在给定的范围内

所以这个这样做下来的话 它的功耗是1.9uA

就是如果你用13X2 26x2来做的话

它最后的功耗是 每秒钟 如果你采样100个

采样的话 它的功耗只有1.9uA

所以非常低 然后在cap touch这边的话

因为它的比较器比以前更好

所以它本身的功耗会比以前更高

功耗会比以前更好

就更低 所以如果你是要9个button

就是两个button在33MHz采样的话 那你的功耗可能只有9uA

这个是因为在比较器这边有加强

然后还有一个就是flow meter 就是如果你是做这个

激切的流的流动转速表

就是一般的像机械转速表的话 它是去measure转速

所以如果你是做流体的流量的表的话

那你的power consumption就是采样频率在16Hz的时候

你的工作可能只有1.6个uA

然后digital sensor是 因为现在SPI master支持了嘛

所以你在sensor controller上面可以去接很多外围的sensor

通过你自己来做SPI master然后通过sensor controller去接一些外围的sensor

然后进行数据采样 然后你在数据采样 比如说采到50个点

根据这个每个采样大小 可能采到50个点

之后再去唤醒M3 这个时候你可以整个系统功耗做低

如果你只使用sensor controller去做 最后做出来的就是3uA

就是如果你是每秒钟读100次 每次读18bit的数据

那最后出来的功耗就只有3uA

所以功耗非常非常的好

好这个如果大家以前做过sensor controller的开发的话

应该知道 就是sensor controller studio 就是专门针对sensor controller开发的

因为sensor controller是单独的自己的核 所以它的编程全部都是一些类C的语言

然后它是专门有一个软件

就是TI的软件 叫sensor controller 是studio 来给它做编程的

它是一个有GUI的软件

在上面 它肯定有一些setting

你在这个里面就是直接可以去看到 所有 比如说在一开始initial的code

就是工作execution的code还有terminate的code

你可以在里面写一些自己的逻辑

因为刚才也有提到说我们现在sensor controller里面加了一个

16x16的乘法加速器

所以它本身sensor controller里面 做运算的能力会比以前更高

就是以前大家如果用过的话就知道 sensor controller里面在编程的时候

即使是做一个副循环 它可能都会有一些限制

就是比如说它不可能无尽地fall

比如说5000个都count不到 可能500个 我记得好像之前是300多个吧

还是200多个 就是你fall循环的话执行的次数它是有限制的

然后现在它的处理能力更多之后 你可以在里面做一些简单的运算

这个时候运算能力会加强 因为sensor controller以前

在以前编程的时候 它可能更多的就是 做数据采集

然后把采集出来的数据丢出去

它可能做一些简单的比较 比如说我这个高于threshold或低于threshold

可能在现在的这个里面

就有人会问说我在里面加一些简单的算法

算法可能还是加不进去 太复杂

然后你加一些简单的运算 理论上在sensor controller 现在的sensor controller里面是可以做的

所以它有更大的RAM 然后更高的处理能力

计算更多的东西 所以现在sensor controller应该是可以

可以meet更多的应用

所以刚才举的一些例子 说的就是我们在典型的sensor controller可以做的应用

而功耗也非常好

那在sensor controller studio里面 你除了用类似语言来编程之外

它还有 它自己会生成 它编程完了之后

它会生成code 你可以把code直接集成到你的程序里面

比如说SDK 就是之前说的1310的SDK 13x2的SDK或者

26x2的SDK里面

然后你集成到SDK里面 其实我们在sensor controller的

sensor controller也有academy 也有学院

你可以到这个学院去学 它有一步一步教你怎么去把代码集成到

你的code里面去 然后教你怎么去调试 就是用sensor controller studio怎么去调试

因为这个设备的话就等于说是 因为你写了代码之后 你肯定要调试

看代码是不是正常在走 所以也是在sensor controller studio里面在做的

它会有一步一步的帮你怎么调试

比如说 我是对外部的sensor进行采样

它的代码是可以独立于SDK来跑 就是说

比如说13x2和26x2的芯片

它可以直接跑sensor controller studio生成出来的工程

它可以不跑任何其他的SDK 它就可以直接跑 所以也就是说 你可以单独只运行sensor controller这部分

这个核 然后整个的芯片就只运行这一部分

然后你自己去运行的时候 你可以去跟

软件连到一起做调试 然后看一下你的代码是不是正常在跑

当你把代码完全调试成功了以后

你再把它集成到应用工程里面去

这样的话 它就可以跑 所以整个这个工具 提供

了从一开始你去写 开发到后面做调试

你所需要的所有的东西

所以sensor controller studio是如果你要用sensor controller 必须要下的一个软件

然后我们的academy里面也有教你怎么去做

它教你怎么去编程 比如说我要去setting

因为sensor controller studio你在选的话 它可能有不同的软件版本

比如说我支持13x0或者26x2

你可能会选不同的芯片 它会有集成集的芯片

因为PIN角map会不一样

所以在里面还有不同的setting 就是我要去map什么PIN角什么的 全部都可以在里面选

这个在simplelink academy里面都有 它专门有一章是讲sensor controller和sensor controller studio的

所以大家如果有兴趣的话 可以去网站上去看

然后现在就是比较了 你可以看到很明显的 就是

因为大家知道 13x0

就是0结尾的这一代芯片和2结尾的这一代芯片是两代芯片

但是在sensor controller这边的话 就是0结尾的芯片 不管是26还是13的话

sensor controller都是一样的

所以你在这边虽然我们是用2642和1310来比

但是实际上sensor controller的部分是完全一样的

所以如果你只看sensor controller的部分 比如说2642的sensor controller的2M

24M 因为我们1310上面的sensor controller是上一代版本 它只支持24M

所以我们就拿24M来作比较吧

24M来比较的话你可以看到

wake up second就是每秒钟醒的时间

这一个反而有点高

24M它是1.5uA

1.1uA 然后如果是我每秒醒20次

它就明显的会低一些了

醒得更多 低得更多

然后这是如果这样纵向来比

如果是横向来比 现在的sensor controller还支持一个2M的clock

所以2M的clock你可以比一下

不管在任何时候 都是比以前要低的

如果是要加 cotex M4 就是只跟cotex M4来比

因为我刚才有说 sensor controller可以独立于

cotex M4来工作 所以 也就是说 如果你是用 cotex M4来做数据采样的话

那么你的功耗可能是这么一个值

带在以前cotex M3上面的话

功耗可能是这样一个值

但是如果你是用sensor controller来做的话

你就可以达到这样的值

和这样的值

所以 比较下来的话 其实你醒的次数越多

其实你可以看到 它的差距越大

可以达到8倍的差距

8倍的差距 是吧 非常亮眼

你看这个时候 它如果是2M的时候

醒100次才3uA

但是这时候都快到毫安 0.1毫安了 是吧

所以确实是有非常大的差距

就是如果你确实是有这方面的应用的话

把sensor controller用起来是非常合适的

好 下面我们来看一下sensor controller

sensor controller刚才我有提到说 我们在新一版的sensor controller上面

它是有非常好的一个performance 主要在低功耗这边

然后呢sensor controller刚才也有反复提到 sensor controller它是一个独立的

独立于M4可以工作的一个核

所以它是可以 就是你有一些处理 比如说sensor这边的处理

只是sensor这边的处理 然后你需要来做的时候 如果你用M3来做的话

就有点浪费 你如果用sensor controller来做的话 整体的功耗会做得很低

所以用它来做的话 它可以达到一个 整体功耗达到微安级的级别

然后 它可以 因为它现在是4K的RAM

所以它可以存比以前更多的数据

因为sensor controller跑的话是这样跑的

就是它在启动了之后 它通过M4对它去下一代 下它一端代码

就是它的image 下到它的RAM里面 然后它根据这个RAM来

运行自己 然后因为整个的 它的code也是占用在RAM里面

以前是2K现在是4K 所以以前 它的code跑到里面去之后

它可能剩下来给客户去存这个

客户数据的空间就小一些了

所以现在它增大了之后就意味着你可以存更多数据在里面

而且现在sensor controller有一个2M的clock

所以它在2M clock的时候 功耗 刚刚可以看到就是比

等一会儿我后面会有一个对比 就是比24M的会低非常非常多

所以在这个情况下 sensor controller功能会比以前更强大

以前的sensor controller是只能控制8个PIN角

就是digital加analog的PIN

现在是所有的PIN角

就是digital加analog加digital的PIN 都可以用

所以它可以控制所有的外围PIN角

然后DMA的interface也加到里面来

所以sensor controller也会比以前更强大 如果有用起来的客户可能会非常非常高兴

说我 可能代码不需要做大的调整

但是在新的sensor controller上面就可以得到更好的功耗

那现在就是 你可以看一下 就是作对比 就是如果是在13

就是0结尾的这一代芯片上面 就是如果我是要去做采样

从ADC采样 采一个数据有4个sample 4个采样的FIFO队列

如果我有compare 就是比较器1和比较器2

那么我现在去做数据比较的时候 我可能出来的这个 就是

我在使用中间的话 我可能就是要跑在24M

bit 只有2K的RAM

然后它的timer 1 它有两个timer

然后它有两个timer 一个是16 bit的timer

另一个是8 bit的timer

然后会有 就是它只能操控16个GKL

16个GPL 但是在新的13X2这个上面

它也是12 bit的ADC采样

但是在比较器这边的话 这个功耗会更低

high speed的功耗会更低

然后在clock方面的话 它的工作的clock会降到2M

然后它的RAM会增加 所以timer的话 这边是timer 1

增加 它就变成了两个16 bit的timer

然后 如果现在如果你是用timer 2做PWM 可以做4个channel的

所以 因为以前的话是做不了

然后呢 它有SPI master是新加进来的功能 然后它会有一个

就是运算的能力也会比以前加强

以前是没有16x16的乘法运算器的

但现在是有 然后它的GPL的控制也会比以前多

以前是8+8 现在是8+23 也就是所有的GPL都可以控制

所以这个是sensor controller这边的工作

所以在这边 就可以举例 很多sensor controller的应用

就是可以用新的1312或1352来做

比如说在这个地方是一个被动的红外的勘测

那你可以用比较器B去触发ADC 就是当signal如果是

就比较器来比较 如果过了一个threshold 过了一个临界点的话

那你可以用比较器A 去做一个

signal是不是在给定的范围内

所以这个这样做下来的话 它的功耗是1.9uA

就是如果你用13X2 26x2来做的话

它最后的功耗是 每秒钟 如果你采样100个

采样的话 它的功耗只有1.9uA

所以非常低 然后在cap touch这边的话

因为它的比较器比以前更好

所以它本身的功耗会比以前更高

功耗会比以前更好

就更低 所以如果你是要9个button

就是两个button在33MHz采样的话 那你的功耗可能只有9uA

这个是因为在比较器这边有加强

然后还有一个就是flow meter 就是如果你是做这个

激切的流的流动转速表

就是一般的像机械转速表的话 它是去measure转速

所以如果你是做流体的流量的表的话

那你的power consumption就是采样频率在16Hz的时候

你的工作可能只有1.6个uA

然后digital sensor是 因为现在SPI master支持了嘛

所以你在sensor controller上面可以去接很多外围的sensor

通过你自己来做SPI master然后通过sensor controller去接一些外围的sensor

然后进行数据采样 然后你在数据采样 比如说采到50个点

根据这个每个采样大小 可能采到50个点

之后再去唤醒M3 这个时候你可以整个系统功耗做低

如果你只使用sensor controller去做 最后做出来的就是3uA

就是如果你是每秒钟读100次 每次读18bit的数据

那最后出来的功耗就只有3uA

所以功耗非常非常的好

好这个如果大家以前做过sensor controller的开发的话

应该知道 就是sensor controller studio 就是专门针对sensor controller开发的

因为sensor controller是单独的自己的核 所以它的编程全部都是一些类C的语言

然后它是专门有一个软件

就是TI的软件 叫sensor controller 是studio 来给它做编程的

它是一个有GUI的软件

在上面 它肯定有一些setting

你在这个里面就是直接可以去看到 所有 比如说在一开始initial的code

就是工作execution的code还有terminate的code

你可以在里面写一些自己的逻辑

因为刚才也有提到说我们现在sensor controller里面加了一个

16x16的乘法加速器

所以它本身sensor controller里面 做运算的能力会比以前更高

就是以前大家如果用过的话就知道 sensor controller里面在编程的时候

即使是做一个副循环 它可能都会有一些限制

就是比如说它不可能无尽地fall

比如说5000个都count不到 可能500个 我记得好像之前是300多个吧

还是200多个 就是你fall循环的话执行的次数它是有限制的

然后现在它的处理能力更多之后 你可以在里面做一些简单的运算

这个时候运算能力会加强 因为sensor controller以前

在以前编程的时候 它可能更多的就是 做数据采集

然后把采集出来的数据丢出去

它可能做一些简单的比较 比如说我这个高于threshold或低于threshold

可能在现在的这个里面

就有人会问说我在里面加一些简单的算法

算法可能还是加不进去 太复杂

然后你加一些简单的运算 理论上在sensor controller 现在的sensor controller里面是可以做的

所以它有更大的RAM 然后更高的处理能力

计算更多的东西 所以现在sensor controller应该是可以

可以meet更多的应用

所以刚才举的一些例子 说的就是我们在典型的sensor controller可以做的应用

而功耗也非常好

那在sensor controller studio里面 你除了用类似语言来编程之外

它还有 它自己会生成 它编程完了之后

它会生成code 你可以把code直接集成到你的程序里面

比如说SDK 就是之前说的1310的SDK 13x2的SDK或者

26x2的SDK里面

然后你集成到SDK里面 其实我们在sensor controller的

sensor controller也有academy 也有学院

你可以到这个学院去学 它有一步一步教你怎么去把代码集成到

你的code里面去 然后教你怎么去调试 就是用sensor controller studio怎么去调试

因为这个设备的话就等于说是 因为你写了代码之后 你肯定要调试

看代码是不是正常在走 所以也是在sensor controller studio里面在做的

它会有一步一步的帮你怎么调试

比如说 我是对外部的sensor进行采样

它的代码是可以独立于SDK来跑 就是说

比如说13x2和26x2的芯片

它可以直接跑sensor controller studio生成出来的工程

它可以不跑任何其他的SDK 它就可以直接跑 所以也就是说 你可以单独只运行sensor controller这部分

这个核 然后整个的芯片就只运行这一部分

然后你自己去运行的时候 你可以去跟

软件连到一起做调试 然后看一下你的代码是不是正常在跑

当你把代码完全调试成功了以后

你再把它集成到应用工程里面去

这样的话 它就可以跑 所以整个这个工具 提供

了从一开始你去写 开发到后面做调试

你所需要的所有的东西

所以sensor controller studio是如果你要用sensor controller 必须要下的一个软件

然后我们的academy里面也有教你怎么去做

它教你怎么去编程 比如说我要去setting

因为sensor controller studio你在选的话 它可能有不同的软件版本

比如说我支持13x0或者26x2

你可能会选不同的芯片 它会有集成集的芯片

因为PIN角map会不一样

所以在里面还有不同的setting 就是我要去map什么PIN角什么的 全部都可以在里面选

这个在simplelink academy里面都有 它专门有一章是讲sensor controller和sensor controller studio的

所以大家如果有兴趣的话 可以去网站上去看

然后现在就是比较了 你可以看到很明显的 就是

因为大家知道 13x0

就是0结尾的这一代芯片和2结尾的这一代芯片是两代芯片

但是在sensor controller这边的话 就是0结尾的芯片 不管是26还是13的话

sensor controller都是一样的

所以你在这边虽然我们是用2642和1310来比

但是实际上sensor controller的部分是完全一样的

所以如果你只看sensor controller的部分 比如说2642的sensor controller的2M

24M 因为我们1310上面的sensor controller是上一代版本 它只支持24M

所以我们就拿24M来作比较吧

24M来比较的话你可以看到

wake up second就是每秒钟醒的时间

这一个反而有点高

24M它是1.5uA

1.1uA 然后如果是我每秒醒20次

它就明显的会低一些了

醒得更多 低得更多

然后这是如果这样纵向来比

如果是横向来比 现在的sensor controller还支持一个2M的clock

所以2M的clock你可以比一下

不管在任何时候 都是比以前要低的

如果是要加 cotex M4 就是只跟cotex M4来比

因为我刚才有说 sensor controller可以独立于

cotex M4来工作 所以 也就是说 如果你是用 cotex M4来做数据采样的话

那么你的功耗可能是这么一个值

带在以前cotex M3上面的话

功耗可能是这样一个值

但是如果你是用sensor controller来做的话

你就可以达到这样的值

和这样的值

所以 比较下来的话 其实你醒的次数越多

其实你可以看到 它的差距越大

可以达到8倍的差距

8倍的差距 是吧 非常亮眼

你看这个时候 它如果是2M的时候

醒100次才3uA

但是这时候都快到毫安 0.1毫安了 是吧

所以确实是有非常大的差距

就是如果你确实是有这方面的应用的话

把sensor controller用起来是非常合适的