CapTIvate Technology软件设计快速指南(五) - CapTIvate软件设计中心(CDC)介绍3

欢迎回到 CapTIvate Technology 软件设计快速指南系列课程

我们继续介绍 CapTIvate Design Center 的使用方法

本小节主要介绍如何在线实施 调适 CapTIvate Touch 相关参数

所有的参数包括两部分

第一部分是 MCU 相关的参数调整

另外一部分是我们的 touch sensor 相关的参数调整

首先我们来配置 MCU 相关参数

在 MCU 配置页面

我们点击 Conversion Control 对话框

首先我们需要勾选两个选项

分别是我们的 element 和 sensor 数据的一个传输选项

这选项只在我们进行 在线实施调适的时候有用

当我们在线实施调适完成以后 需要勾选掉这两个选项

接下来我们需要调整 Active Scan Rate

单位是毫秒

默认是33个毫秒

表示我们每33个毫秒 扫描一个周期

MCU 参数调整中 有一个非常重要的功能

叫 Wake on proximity 功能

也就是我们所说的接近感应功能

用户可以在 MCU 配置页面

找到 Wake on proximity sensor

下拉菜单可以选择我们 需要设置为接近感应的 sensor

在 Conversion Control 配置页面有三个参数跟

Wake on proximity 功能相关

那第一个功能就是 Wake on proximity mode scan rate

和刚才我们所介绍的 Active mode scan rate 相似

这个参数所代表的意思是

我们在进入 Wake on proximity mode 的时候

我们的系统扫描周期 为每一百个毫秒一个周期

一百毫秒为默认时间

用户可以去修改这个时间

第二个参数 Inactivity Timeout

表示的是系统经过多少个周期

没有操作情况下会进入超低功耗模式

系统默认为32个周期 用户可以修改这个时间

当 MCU 进入超低功耗模式的情况下

MCU 会在以下三种情况 去唤醒并且重新校准我们的背景参数

第一个情况下 就是我们的 proximity 产生

也就是我们的接近感应动作产生

第二种情况 是我们的反向触摸动作产生

第三种情况是我们的 Wakeup interval interrupt 产生

那我们 Wakeup interval interrupt 的产生

取决于我们参数设置中最后一项 Wakeup interval 的一个参数

系统默认为512个 samples

意思是当我们进行了 512个周期的扫描之后

MCU 会自动去触发这样一个中断

去唤醒并且去重新校准 我们的背景参数

配置完 MCU 参数之后 我们需要去配置 sensor 的参数

等 sensor 参数配完页面

我们同样可以找到 Conversion Control 这样一个对话框

在这样一个对话框下面 有三个参数可以去配置

分別是：Conversion Count

Conversion Gain

以及 Frequency Divider

前面两个参数的相关 的关系正如我们本页ppt所列

当我们的系统分辨率需要提高的时候

我们需要去提高 我们的 Conversion Count 值

当我们需要去 提高系统的灵敏度的时候

我们需要去提高 Conversion Count 值 或者去降低 Conversion Gain 值

在任何时候 Conversion Count 值 必须大于 Conversion Gain 值

系统默认 Conversion Count 和 Conversion Gain 分别为500和200

用户所配置的 Conversion Count 的值 大约等于在没有触摸的情况下

我们所测量到的 Count 的值

当 Conversion Count 的值 增加的时候

我们相应的一个 Conversion 的一个时间会有所增加

下面我们进入 Tuning 对话框

在 Tuning 对话框的第一个参数为 Runtime Recalibration Enable

本参数默认为勾选

本参数的功能是实施的 校准我们的 LTA 接触值

LTA 代表的是我们 进行 touch 触摸对比的时候

作为接触对比值的一个 Count 值

系统默认将我们用户 所设置的 Conversion Count

加减八分之一

作我们一个合理的 LTA 的一个区间

当实施的 LTA 的值 超出这样一个合理的区间的时候

系统会实施的去校准 LTA 值

刚才我们所讲的 LTA 是作为我们的一个基础对比值

来进行 touch 或者没有 touch 的一个对比

实施 Count 的值和 LTA 的差值 作为我们的 delta 值

进行确定是否有 touch 动作或者接近感应动作

那么接下来两个参数 Proximity Threshold 跟 Touch Threshold

表示了当我们的 delta 值 通过多少值的预值的时候

系统会认为我们有 接近感应或者触摸的动作

需要注意的是接近感应 threshold 所代表的值为一个绝对值

也就是我们默认的值 比如说是10

代表我们的 delta 值需要大于10

系统才会认为 你进入了一个接近感应的一个区间

但是我们 Touch Threshold 所设置的值为一个相对的值

通过以下公式来进行计算

这样一个值可设置的 有效的区间为1到255

在 Tuning 参数那里 有另外两个参数值得我们去注意

第一个是我们所谓的 Negative Touch Threshold

也就是我们所说的反向触摸

这样一个功能适用于以下场景

也就是说 当我们系统初始化的时候

手指有触摸在触摸面板上面去

那么此时手指触摸的这样一个状态

会被当作一个基础值 去调校到我们的 LTA 值中去

此时如果我们把手指拿开

我们所带来的 delta 的值 应该是一个反向的负值

那么 Negative Touch Threshold 这样一个预值

所确定的就是说当我们 有这样一个负的 delta 的值出现时

我们认为出现的 以上我们所说的那样一个应用场景

系统会告诉我们的用户应用程序 表示我们出现了反向触摸的一个动作

Sensor Time-out Threshold 表示的是

我们一个 sensor 能够处于 touch 或者 proximity 这样一个状态

的一个最大的一个周期

其言下之意就是说

当我们的一个 sensor 处于 touch 或者 proximity 这样一个状态

持续超过多少个周期以后 系统会自动地重新调校我们的 LTA 值

进行重新校准

Sensor Time-Out Threshold 的值 可以设置为0到65535

接下来介绍一组参数 名字叫 De-bounce

分别为四个参数

这四个参数所调整的功能 类似于我们所谓的按键驱动功能

那么 De-bounce 的值的增加

相应的会增加 sensor 的一个反应的时间

De-bounce 的值 可以设置为0到15之间

用户可以自己根据 自己的一个实际的一个情况

去调整 De-bounce 的参数设值

那么下图可以看到

当我们的实际的 Count 值超过我们的预值

出现有一个尖峰状况时

也就是我们 De-bounce 的值 实际的一个 touch 状态并没有被触发

右边的这个图所表示的是

当我们设置 De-bounce 等于2的情况下

我们实际的一个 touch 状态的产生

是晚于我们 Touch Threshold 的一个

通过后两个周期以后才会产生

接下来的一个参数名字叫 Count Filter

Count Filter 的参数 可以配置 Count Filter beta

专门针对于我们的交流电源噪声

如果我们 Count Filter beta 的值提高

那么交流电噪声的抑制会提高

但是我们直流的 反应时间会相应的增加

系统默认 Count Filter 值设置为1

如果我们需要去提高 我们的系统的一个抗噪声的能力

我们可以相应的 去增加这样一个 Count Filter 值

下面两个图分别代表我们的 Count Filter beta 设置为2和3的状况

大家可以看到 在有相同的原始值的抖动情况下

Count Filter 值设置为3

我们实际的一个经过律波之后的 Count 值会更加的平滑

接下来的一个参数叫 LTA Filter

我们之前也讲过 LTA 是作为 判断 touch 状态的一个背景值

但这样的一个背景值 默认情况下是需要保持不变的

但是呢 随着长时间环境的变化

我们实际的一个 Count 值 会产生一个缓慢的变化

这一个缓慢变化所产生的 delta 的一个变化量

如果超过我们的预值

那么就会产生一个 错误的 touch 状态的触发

那我在右图所展示的是

我们的 LTA 的值会 根据缓慢的 Count 值的变化

来适当的做调整

以至于我们 Count 的 一个缓慢变化的量

不会超出 delta 的一个预值

这是我们所期望看到的

如果用户不期望系统 产生这样一个 LTA Filter 功能

可以勾选 Halt LTA Filter Immediately

来禁止 LTA Filter 这样一个功能

下面我们所讲的参数是专门针对于

我们滑条和滚轮 这两种 sensor 而产生的

第一个参数是 Desired Resolution

也就是说我们系统滑条或者滚轮

它所能产生的最大的位置值

TI CapTIvate 技术所能提供的 最大分辨率是1024个点

那么用户可以根据自己的需要 去调整这样一个分辨率的点

比如说可以调整成0到100

最大值是100 最小值是0

下面两个非常有用的参数分别是

Lower Trim 和 Upper Trim

分别代表是我们按到滑条最左端

或者最右端的时候

此时的实际的一个位置值 未必是最小值或者最大值

那我们通过这样一个 Trim 值 可以让它校准到最小值和最大值

跟 Count Filter 值类似

Position Filter 针对于滑条或者滚轮

可以让滑条或者滚轮 所汇报的位置值更加平滑

当 Position Filter 的 beta 值 减小的时候

我们所能抵抗的 交流噪声的能力有所增加

但是同时我们的 直流反应时间也有所增加

Position Filter 的值 可以设置为0到255之间

当设置为255的时候 表示我们的 Position Filter 关闭

那下图可以看到

当 Position Filter 设为100的时候

我们系统所汇报的一个 Position 的值

会比较跟随我们实际的一个 Raw data

当我们 Position Filter 设置为50的时候

系统所汇报的位置值更加平滑

谢谢

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我们继续介绍 CapTIvate Design Center 的使用方法

本小节主要介绍如何在线实施 调适 CapTIvate Touch 相关参数

所有的参数包括两部分

第一部分是 MCU 相关的参数调整

另外一部分是我们的 touch sensor 相关的参数调整

首先我们来配置 MCU 相关参数

在 MCU 配置页面

我们点击 Conversion Control 对话框

首先我们需要勾选两个选项

分别是我们的 element 和 sensor 数据的一个传输选项

这选项只在我们进行 在线实施调适的时候有用

当我们在线实施调适完成以后 需要勾选掉这两个选项

接下来我们需要调整 Active Scan Rate

单位是毫秒

默认是33个毫秒

表示我们每33个毫秒 扫描一个周期

MCU 参数调整中 有一个非常重要的功能

叫 Wake on proximity 功能

也就是我们所说的接近感应功能

用户可以在 MCU 配置页面

找到 Wake on proximity sensor

下拉菜单可以选择我们 需要设置为接近感应的 sensor

在 Conversion Control 配置页面有三个参数跟

Wake on proximity 功能相关

那第一个功能就是 Wake on proximity mode scan rate

和刚才我们所介绍的 Active mode scan rate 相似

这个参数所代表的意思是

我们在进入 Wake on proximity mode 的时候

我们的系统扫描周期 为每一百个毫秒一个周期

一百毫秒为默认时间

用户可以去修改这个时间

第二个参数 Inactivity Timeout

表示的是系统经过多少个周期

没有操作情况下会进入超低功耗模式

系统默认为32个周期 用户可以修改这个时间

当 MCU 进入超低功耗模式的情况下

MCU 会在以下三种情况 去唤醒并且重新校准我们的背景参数

第一个情况下 就是我们的 proximity 产生

也就是我们的接近感应动作产生

第二种情况 是我们的反向触摸动作产生

第三种情况是我们的 Wakeup interval interrupt 产生

那我们 Wakeup interval interrupt 的产生

取决于我们参数设置中最后一项 Wakeup interval 的一个参数

系统默认为512个 samples

意思是当我们进行了 512个周期的扫描之后

MCU 会自动去触发这样一个中断

去唤醒并且去重新校准 我们的背景参数

配置完 MCU 参数之后 我们需要去配置 sensor 的参数

等 sensor 参数配完页面

我们同样可以找到 Conversion Control 这样一个对话框

在这样一个对话框下面 有三个参数可以去配置

分別是：Conversion Count

Conversion Gain

以及 Frequency Divider

前面两个参数的相关 的关系正如我们本页ppt所列

当我们的系统分辨率需要提高的时候

我们需要去提高 我们的 Conversion Count 值

当我们需要去 提高系统的灵敏度的时候

我们需要去提高 Conversion Count 值 或者去降低 Conversion Gain 值

在任何时候 Conversion Count 值 必须大于 Conversion Gain 值

系统默认 Conversion Count 和 Conversion Gain 分别为500和200

用户所配置的 Conversion Count 的值 大约等于在没有触摸的情况下

我们所测量到的 Count 的值

当 Conversion Count 的值 增加的时候

我们相应的一个 Conversion 的一个时间会有所增加

下面我们进入 Tuning 对话框

在 Tuning 对话框的第一个参数为 Runtime Recalibration Enable

本参数默认为勾选

本参数的功能是实施的 校准我们的 LTA 接触值

LTA 代表的是我们 进行 touch 触摸对比的时候

作为接触对比值的一个 Count 值

系统默认将我们用户 所设置的 Conversion Count

加减八分之一

作我们一个合理的 LTA 的一个区间

当实施的 LTA 的值 超出这样一个合理的区间的时候

系统会实施的去校准 LTA 值

刚才我们所讲的 LTA 是作为我们的一个基础对比值

来进行 touch 或者没有 touch 的一个对比

实施 Count 的值和 LTA 的差值 作为我们的 delta 值

进行确定是否有 touch 动作或者接近感应动作

那么接下来两个参数 Proximity Threshold 跟 Touch Threshold

表示了当我们的 delta 值 通过多少值的预值的时候

系统会认为我们有 接近感应或者触摸的动作

需要注意的是接近感应 threshold 所代表的值为一个绝对值

也就是我们默认的值 比如说是10

代表我们的 delta 值需要大于10

系统才会认为 你进入了一个接近感应的一个区间

但是我们 Touch Threshold 所设置的值为一个相对的值

通过以下公式来进行计算

这样一个值可设置的 有效的区间为1到255

在 Tuning 参数那里 有另外两个参数值得我们去注意

第一个是我们所谓的 Negative Touch Threshold

也就是我们所说的反向触摸

这样一个功能适用于以下场景

也就是说 当我们系统初始化的时候

手指有触摸在触摸面板上面去

那么此时手指触摸的这样一个状态

会被当作一个基础值 去调校到我们的 LTA 值中去

此时如果我们把手指拿开

我们所带来的 delta 的值 应该是一个反向的负值

那么 Negative Touch Threshold 这样一个预值

所确定的就是说当我们 有这样一个负的 delta 的值出现时

我们认为出现的 以上我们所说的那样一个应用场景

系统会告诉我们的用户应用程序 表示我们出现了反向触摸的一个动作

Sensor Time-out Threshold 表示的是

我们一个 sensor 能够处于 touch 或者 proximity 这样一个状态

的一个最大的一个周期

其言下之意就是说

当我们的一个 sensor 处于 touch 或者 proximity 这样一个状态

持续超过多少个周期以后 系统会自动地重新调校我们的 LTA 值

进行重新校准

Sensor Time-Out Threshold 的值 可以设置为0到65535

接下来介绍一组参数 名字叫 De-bounce

分别为四个参数

这四个参数所调整的功能 类似于我们所谓的按键驱动功能

那么 De-bounce 的值的增加

相应的会增加 sensor 的一个反应的时间

De-bounce 的值 可以设置为0到15之间

用户可以自己根据 自己的一个实际的一个情况

去调整 De-bounce 的参数设值

那么下图可以看到

当我们的实际的 Count 值超过我们的预值

出现有一个尖峰状况时

也就是我们 De-bounce 的值 实际的一个 touch 状态并没有被触发

右边的这个图所表示的是

当我们设置 De-bounce 等于2的情况下

我们实际的一个 touch 状态的产生

是晚于我们 Touch Threshold 的一个

通过后两个周期以后才会产生

接下来的一个参数名字叫 Count Filter

Count Filter 的参数 可以配置 Count Filter beta

专门针对于我们的交流电源噪声

如果我们 Count Filter beta 的值提高

那么交流电噪声的抑制会提高

但是我们直流的 反应时间会相应的增加

系统默认 Count Filter 值设置为1

如果我们需要去提高 我们的系统的一个抗噪声的能力

我们可以相应的 去增加这样一个 Count Filter 值

下面两个图分别代表我们的 Count Filter beta 设置为2和3的状况

大家可以看到 在有相同的原始值的抖动情况下

Count Filter 值设置为3

我们实际的一个经过律波之后的 Count 值会更加的平滑

接下来的一个参数叫 LTA Filter

我们之前也讲过 LTA 是作为 判断 touch 状态的一个背景值

但这样的一个背景值 默认情况下是需要保持不变的

但是呢 随着长时间环境的变化

我们实际的一个 Count 值 会产生一个缓慢的变化

这一个缓慢变化所产生的 delta 的一个变化量

如果超过我们的预值

那么就会产生一个 错误的 touch 状态的触发

那我在右图所展示的是

我们的 LTA 的值会 根据缓慢的 Count 值的变化

来适当的做调整

以至于我们 Count 的 一个缓慢变化的量

不会超出 delta 的一个预值

这是我们所期望看到的

如果用户不期望系统 产生这样一个 LTA Filter 功能

可以勾选 Halt LTA Filter Immediately

来禁止 LTA Filter 这样一个功能

下面我们所讲的参数是专门针对于

我们滑条和滚轮 这两种 sensor 而产生的

第一个参数是 Desired Resolution

也就是说我们系统滑条或者滚轮

它所能产生的最大的位置值

TI CapTIvate 技术所能提供的 最大分辨率是1024个点

那么用户可以根据自己的需要 去调整这样一个分辨率的点

比如说可以调整成0到100

最大值是100 最小值是0

下面两个非常有用的参数分别是

Lower Trim 和 Upper Trim

分别代表是我们按到滑条最左端

或者最右端的时候

此时的实际的一个位置值 未必是最小值或者最大值

那我们通过这样一个 Trim 值 可以让它校准到最小值和最大值

跟 Count Filter 值类似

Position Filter 针对于滑条或者滚轮

可以让滑条或者滚轮 所汇报的位置值更加平滑

当 Position Filter 的 beta 值 减小的时候

我们所能抵抗的 交流噪声的能力有所增加

但是同时我们的 直流反应时间也有所增加

Position Filter 的值 可以设置为0到255之间

当设置为255的时候 表示我们的 Position Filter 关闭

那下图可以看到

当 Position Filter 设为100的时候

我们系统所汇报的一个 Position 的值

会比较跟随我们实际的一个 Raw data

当我们 Position Filter 设置为50的时候

系统所汇报的位置值更加平滑

谢谢