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TI机器人系统学习套件(TI-RSLK) 字幕
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)
课程时长:12:17:02
视频集数:69
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 机器人 电气工程 微控制器 传感器 低功耗蓝牙
TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。 此课程涵盖: •电气工程概念,如电压、电流、功率和能量 •微控制器与传感器、制动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念 •多线程软件设计和测试以及纠错 •奈奎斯特定理、中央极限定理和利特尔法则等基本理论 •使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统。
利用AI和深度学习技术提升基层诊疗能力
利用AI和深度学习技术提升基层诊疗能力
课程时长:41:24
视频集数:1
标签: AI 深度学习 Jacinto 处理器 新基建
介绍了深度学习算法的发展,TI对边缘计算应用场景的理解和能够提供的解决方案,以及Jacinto处理器针对边缘计算应用而设计的芯片级特点和软硬件生态。 视频内容: 1. 深度学习介绍 2. 边缘推理挑战及TI所作的贡献 3. Jacinto™ 7 在深度学习的应用
运用于AI的TI边缘计算技术
运用于AI的TI边缘计算技术
课程时长:38:50
视频集数:1
标签: AI 边缘计算 处理器 Jacinto 新基建
介绍了深度学习算法的发展,TI对边缘计算应用场景的理解和能够提供的解决方案,以及Jacinto处理器针对边缘计算应用而设计的芯片级特点和软硬件生态。 视频内容: 1. 深度学习介绍 2. 边缘推理挑战及TI所作的贡献 . Jacinto™ 7 在深度学习的应用
TI 无线系列深度学习 与动手实验 字幕
TI 无线系列深度学习 与动手实验
课程时长:1:26:21
视频集数:3
标签: Simplelink MCU 无线MCU 实验 微控制器
TI-RSLK 模块 6 - GPIO 字幕
TI-RSLK 模块 6 - GPIO
课程时长:51:27
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK GPIO 机器人 电压转换 线路传感器
在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机 字幕
TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
课程时长:51:44
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信 字幕
TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
课程时长:28:43
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 串行通信 机器人 UART FIFO队列
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统 字幕
TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
课程时长:1:04:14
视频集数:4
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 闪存 调试 实时系统 SysTick 机器人
此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率 字幕
TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
课程时长:32:27
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 电压 电流 功率 机器人
此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
TI-RSLK 模块17 - 控制系统 字幕
TI-RSLK 模块17 - 控制系统
课程时长:27:28
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
TI-RSLK 模块 16 - 转速计 字幕
TI-RSLK 模块 16 - 转速计
课程时长:30:17
视频集数:3
讲师:Dr. Jon Valvano
标签: TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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