中国新基建
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- TI-RSLK 模块17 - 控制系统
- 课程时长：27:28
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 控制系统 机器人 传感器 传动器
- 此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。
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- TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
- 课程时长：32:59
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 有限状态机 机器人 中央控制器 嵌入式
- 此模块的目的是开发接口开关和 LED，使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED，因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
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- TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
- 课程时长：32:27
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 电压 电流 功率 机器人
- 此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。
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- TI-RSLK 模块 16 - 转速计
- 课程时长：30:17
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 转速计 机器人 电机转速 软件
- 在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
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