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- TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
- 课程时长：30:09
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK SysTick 计时器 机器人 PWM
- 在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功率。
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- TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
- 课程时长：13:12
- 视频集数：2
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 液晶显示屏 LCD 机器人 调试
- 此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。
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- TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
- 课程时长：39:22
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 直流电机 机器人 LaunchPad 电流 电压
- 此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
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- TI-RSLK 模块 13 - 计时器
- 课程时长：37:36
- 视频集数：4
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 计时器 机器人 PWM 周期性中断
- 在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
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- TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
- 课程时长：39:57
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 实时系统 机器人 边沿触发中断 优先级
- 此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
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- TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
- 课程时长：46:13
- 视频集数：3
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 数据采集系统 机器人 模数转换器 红外距离传感器
- 此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
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- TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
- 课程时长：41:18
- 视频集数：5
- 讲师：Dr. Jon Valvano
- 标签： TI-RSLK 低功耗蓝牙 机器人 BLE 异步收发器
- 此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务，并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
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- 高能效 AC-DC 开关电源控制器和应用简介
- 课程时长：34:36
- 视频集数：5
- 讲师：Stone Lin 林思聪
- 标签： AC-DC 开关电源控制器 电源 LED照明 开关电源适配器 UCC28780 UCC28064
- 主要针对<600W 的 AC-DC 电源的应用，介绍 TI 的最新高能效产品和应用设计。 应用如 LED 照明，power tool 电源及各种开关电源适配器。
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- TI PFC+LLC 解决方案在工业电源中的应用
- 课程时长：41:09
- 视频集数：3
- 讲师：Leo Zhao 赵林
- 标签： 工业电源 PFC LLC 拓扑 高能效
- 主要针对>600W 方案以及基于 PFC+LLC 拓扑的解决方案在工业电源中的应用，针对客户的实际设计挑战，介绍 TI 的最新高能效产品和应用设计，以及网络资源。
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